一种自动化水面垃圾清洁装置制造方法及图纸

一种自动化水面垃圾清洁装置，包括舱体，舱体为前后端开口的方形空心结构；在舱体的顶部设置有超声波测距模块组与密封的充电口，在舱体内部设置有数字电路控制模块；在舱体的内部底面放置有进行传输垃圾的输送带系统，舱体底部设置有动力系统，在舱体前端设置有可左右活动的机械臂，舱体后端设置有垃圾收集网；超声波测距模块组接收检测到的信号，将信号通过数字电路控制模块传递给主控系统，主控系统控制动力系统运动，当装置检测到垃圾进入预设清理范围时，控制系统启动输送带系统，随后又发送信号至舵机控制机械臂开合扫掠，完成垃圾输送的辅助任务；垃圾在输送带系统的推送作用下进入垃圾收集网，本发明专利技术具有成本低，效率高的特点。

Automatic surface water garbage cleaning device

An automatic water garbage cleaning device comprises a cabin, cabin for square hollow structure before and after the end of the opening in the top of the cabin is arranged; ultrasonic ranging module group and sealed charging port, in the cabin is arranged inside the digital circuit control module; a conveyor belt system for transmission of garbage is placed inside the bottom surface of the cabin, the cabin the bottom is provided with a power system in the cabin is provided with a mechanical arm can move left and right, the cabin is arranged at the rear end of the garbage collection network signal; ultrasonic ranging module group receives the detected signal by digital circuit, the control module is transmitted to the main control system, power system to control the movement of the main control system, when the device detects the garbage into the default the range of cleaning, belt conveying system control to start the system, then sends signals to the servo control of mechanical arm and sweep, complete rubbish The utility model has the advantages of low cost and high efficiency, and the garbage is brought into the garbage collection network under the pushing function of the belt conveyor system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化水面垃圾清洁装置
本专利技术涉及收集水面垃圾
，具体涉及一种自动化水面垃圾清洁装置。
技术介绍
近年来，天然湖、人工湖等城市景观水面漂浮物垃圾聚集现象随处可见,不仅影响视觉美感，且对环境产生恶劣影响。从目前现有的水面清污方式及装置来看,难以达到既经济又高效的目的。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化水面垃圾清洁装置，集水面漂浮物拦截、打捞、传送、收集于一体，具有成本低，效率高的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动化水面垃圾清洁装置，包括舱体1，所述的舱体1为前后端开口的方形空心结构；在舱体1的顶部设置有四个方向的超声波测距模块组2与密封的充电口3，在舱体1内部设置有数字电路控制模块4；在舱体1的内部底面放置有进行传输垃圾的输送带系统5，舱体1底部设置有动力系统6，在舱体1前端设置有可左右活动的机械臂7，舱体1后端设置有垃圾收集网10，环绕舱体1底部设有可充气式浮力控制装置9；超声波测距模块组2接收检测到的信号，将接收检测到的信号通过数字电路控制模块4传递给主控系统，主控系统控制动力系统6运动。所述的垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化水面垃圾清洁装置，包括舱体(1)，其特征在于，所述的舱体(1)为前后端开口的方形空心结构；在舱体(1)的顶部设置有四个方向的超声波测距模块组(2)与密封的充电口(3)，在舱体(1)内部设置有数字电路控制模块(4)；在舱体(1)的内部底面放置有进行传输垃圾的输送带系统(5)，舱体(1)底部设置有动力系统(6)，在舱体1前端设置有可左右活动的机械臂(7)，舱体(1)后端设置有垃圾收集网(10)，环绕舱体(1)底部设有可充气式浮力控制装置(9)；超声波测距模块组(2)接收检测到的信号，将接收检测到的信号通过数字电路控制模块(4)传递给主控系统，主控系统控制动力系统(6)运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化水面垃圾清洁装置，包括舱体(1)，其特征在于，所述的舱体(1)为前后端开口的方形空心结构；在舱体(1)的顶部设置有四个方向的超声波测距模块组(2)与密封的充电口(3)，在舱体(1)内部设置有数字电路控制模块(4)；在舱体(1)的内部底面放置有进行传输垃圾的输送带系统(5)，舱体(1)底部设置有动力系统(6)，在舱体1前端设置有可左右活动的机械臂(7)，舱体(1)后端设置有垃圾收集网(10)，环绕舱体(1)底部设有可充气式浮力控制装置(9)；超声波测距模块组(2)接收检测到的信号，将接收检测到的信号通过数字电路控制模块(4)传递给主控系统，主控系统控制动力系统(6)运动。2.根据权利要求1所述的一种自动化水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述的垃圾收集网(10)与舱体(1)接触端设置有红外感应装置，红外观应装置将收到的信号传递给主控系统。3.根据权利要求1所述的一种自动化水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述的垃圾收集网(10)与舱体(1)后端通过U形卡轨(11)相连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述的垃圾收集网(10)后部设有浮球(12)。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：史鹏涛，肖永博，陈兴林，申葳，王若羽，谢童童，李卓林，吴永斌，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61