The invention discloses a mobile mechanism self moving type truss robot, including the composition of the column and the beam truss, the beam is arranged on the slider drive system driven by group, which is characterized in that the bottom of the column is provided with a driving module, the column is arranged inside the positioning module. The invention enables the truss robot to rely on its own movable characteristics, and the corresponding range is no longer controlled by the number of machine tools, and has a stable positioning function to ensure the accuracy of the upper and the lower cutting materials.
【技术实现步骤摘要】
自移式桁架机器人的移动机构
本专利技术涉及机器人的
,特别是机器人移动机构的
技术介绍
机床流水线中应用的上下料机械手均为固定式,即共用同一台机械手的机床台数,受机械手的传动范围约束,事实上,一般机械手最多只能对应三台机床,更多的机床占用的场地过大,单一机械手的机械臂在较长距离的传输过程中,会产生明显的挠性振动,造成传送工件的精度变低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种自移式桁架机器人的移动机构,能够使桁架机器人依靠自身的可移动特性,对应范围不再受机床台数的制约,而且具有稳定的定位功能,保证上下料的精度。为实现上述目的,本专利技术提出了一种自移式桁架机器人的移动机构,包括立柱和横梁组成的桁架,所述横梁上设置有受传动系统驱动的滑块组,其特征在于:所述立柱底部设置有驱动模块,所述立柱内部设置有定位模块。作为优选,所述定位模块包括位于立柱侧面的电机支架,所述电机支架上固定有定位驱动电机,所述定位驱动电机的输出轴位于立柱上开设的槽孔中,输出轴上设置有驱动齿轮,所述立柱的内侧壁上固定有支撑滑块,所述支撑滑块可相对滑动的连接有升降齿条,所述升降齿条与所述驱动齿轮啮合连接。作为优选,所述升降齿条的底部焊接固定有连接棒,所述连接棒上固定有锥形座。作为优选,所述驱动模块包括底盘,所述底盘上设置有固定支架,所述固定支架与所述立柱底部通过螺钉相互连接。作为优选,所述底盘上还设置有滚轮,所述滚轮的转轴上设置有从动摩擦轮,所述底盘上还设置有一个驱动电机,所述驱动电机的输出轴上设置有一个驱动摩擦轮,所述驱动摩擦轮位于与前后滚轮对 ...
【技术保护点】
一种自移式桁架机器人的移动机构,其特征在于:包括立柱和横梁组成的桁架,所述横梁上设置有受传动系统驱动的滑块组,其特征在于:所述立柱底部设置有驱动模块,所述立柱内部设置有定位模块。
【技术特征摘要】
1.一种自移式桁架机器人的移动机构,其特征在于:包括立柱和横梁组成的桁架,所述横梁上设置有受传动系统驱动的滑块组,其特征在于:所述立柱底部设置有驱动模块,所述立柱内部设置有定位模块。2.如权利要求1所述的自移式桁架机器人的移动机构,其特征在于:所述定位模块包括位于立柱侧面的电机支架,所述电机支架上固定有定位驱动电机,所述定位驱动电机的输出轴位于立柱上开设的槽孔中,输出轴上设置有驱动齿轮,所述立柱的内侧壁上固定有支撑滑块,所述支撑滑块可相对滑动的连接有升降齿条,所述升降齿条与所述驱动齿轮啮合连接。3.如权利要求2所述的自移式桁架机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李堂忠,袁林江,何肖平,
申请(专利权)人:浙江安控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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