The utility model discloses a starting point of quick change device including gears, bearings, bearing, diamond pins, cross clamping block, no oil bushing A, bushing bearing, connecting plate and small pneumatic sliding limit block and a rack, one side of the mounting plate is fixedly connected with the connecting flange of A. Cross clamping block is composed of a cross bracket and connected with one side of the center vertical shaft, shaft is connected with the middle bearing through a bearing, the bearing support is fixed on the mounting plate through hole in the center, the rotating shaft is connected with the end of the mounting plate on one side of the gear, and the cruciform bracket is arranged on the other side of the mounting plate of gear meshing connecting rack, one end of the rack is fixedly connected on the mounting plate of small gas dynamic fixed output table. The utility model adopts the starting device, the quick changing device and the switching action of the handle, and can realize the automatic operation of the whole machine through the electrical signal control of the whole equipment system, and is especially suitable for the medium and large-sized grasping mobile phone structures which are inconvenient to be operated by man.
【技术实现步骤摘要】
一种抓手快换装置
本技术涉及多轴联动搬运系统或机器人搬运系统设备领域,具体是一种抓手快换装置。
技术介绍
随着近些年工业智能化发展的潮流,越来越多产品制造行业正在不断从传统人工生产线向自动化设备生产线转变。自动化生产线集成中,物料的流通成为其中关键的环节,因此多轴联动搬运系统或机器人搬运系统设备大量应用于自动化生产线集成中。针对于不断变化的产品类型,多轴联动搬运系统或机器人搬运系统的工件/产品抓手需要不断变化以满足实际生产的需要,因此多轴联动机构末端或机器人末端与移动抓手之间的连接机构必须具备快速、精准、安全可靠的切换功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备快速、精准、可靠的抓手快换装置,其具体技术方案如下:一种抓手快换装置,包括齿轮、轴承、轴承支座、菱形定位销、十字卡紧块、无油衬套A、衬套支座、连接盘、安装板、圆形定位销、连接法兰盘A、小型气动滑台、限位块和齿条,所述安装板的一侧固定连接连接法兰盘A,十字卡紧块由十字形支架及与其一侧中心垂直连接的转轴构成,转轴中部通过轴承连接轴承支座,轴承支座固定安装在安装板中心的通孔内,其中转轴端部连接安装板一侧的齿轮,而十字形支架设置在安装板的另一侧,齿轮啮合连接齿条,齿条的一端固定连接安装板上固定的小型气动滑台的输出端,所述安装板的另一侧固定连接对称设置的菱形定位销和圆形定位销,菱形定位销和圆形定位销位于十字形支架两个相对的开口区域内,菱形定位销和圆形定位销插接在对应的无油衬套A内,无油衬套A均固定设置在衬套支座的中心孔内壁上。作为本技术进一步的方案:所述衬套支座均固定连接在连接法兰盘B上,法兰盘B上连接连接盘, ...
【技术保护点】
一种抓手快换装置,包括齿轮、轴承、轴承支座、菱形定位销、十字卡紧块、无油衬套A、衬套支座、连接盘、安装板、圆形定位销、连接法兰盘A、小型气动滑台、限位块和齿条,其特征在于,所述安装板的一侧固定连接连接法兰盘A,十字卡紧块由十字形支架及与其一侧中心垂直连接的转轴构成,转轴中部通过轴承连接轴承支座,轴承支座固定安装在安装板中心的通孔内,其中转轴端部连接安装板一侧的齿轮,而十字形支架设置在安装板的另一侧,齿轮啮合连接齿条,齿条的一端固定连接安装板上固定的小型气动滑台的输出端,所述安装板的另一侧固定连接对称设置的菱形定位销和圆形定位销,菱形定位销和圆形定位销位于十字形支架两个相对的开口区域内,菱形定位销和圆形定位销插接在对应的无油衬套A内,无油衬套A均固定设置在衬套支座的中心孔内壁上。
【技术特征摘要】
1.一种抓手快换装置,包括齿轮、轴承、轴承支座、菱形定位销、十字卡紧块、无油衬套A、衬套支座、连接盘、安装板、圆形定位销、连接法兰盘A、小型气动滑台、限位块和齿条,其特征在于,所述安装板的一侧固定连接连接法兰盘A,十字卡紧块由十字形支架及与其一侧中心垂直连接的转轴构成,转轴中部通过轴承连接轴承支座,轴承支座固定安装在安装板中心的通孔内,其中转轴端部连接安装板一侧的齿轮,而十字形支架设置在安装板的另一侧,齿轮啮合连接齿条,齿条的一端固定连接安装板上固定的小型气动滑台的输出端,所述安装板的另一侧固定连接对称设置的菱形定位销和圆形定位销,菱形定位销和圆形定位销位于十字形支架两个相对的开口区域内,菱形定位销和圆形定位销插接在对应的无油衬套A内,无油衬套A均固定设置在衬...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱方勇,
申请(专利权)人:广州松兴电气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。