一种条形状产品的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供条形状产品的抓取装置，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，传动机构，夹持机构；其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形产品的夹持力。本实用新型专利技术只需要一个气缸就可以控制所有手指的张开和闭合动作，避免了由于气路的不稳定出现停机故障，也避免了条形状产品间距过小气动手指和产品发生干涉的现象，大大提高了整个结构的稳定性。

Gripping device for strip shape product

The utility model provides a gripping device of the shape of the product, external devices connected through the device and the capture of the strip products delivered to the grasping device; the gripping device shape products include: driving mechanism, transmission mechanism, a clamping mechanism; wherein, the driving mechanism of driving force to drive the transmission mechanism; the drive mechanism and the transmission mechanism is connected with the driving force to the clamping mechanism generated; connected with the transmission mechanism of rotating the clamping mechanism for holding space for the bar shaped products, and will transfer the transmission mechanism of the driving force into clamping the strip product clamping force. The utility model only needs a cylinder opening and closing action can control all the fingers, to avoid the gas road unstable shutdown fault, but also to avoid the strip shape of the product space pneumatic finger and the interference phenomenon occurred are greatly improved, the stability of the whole structure.

【技术实现步骤摘要】
一种条形状产品的抓取装置
本技术属于LED灯管生产
，涉及一种装置，特别是涉及一种条形状产品的抓取装置。
技术介绍
在条形状产品生产线上，很多时候需要同时能够搬运多根条形状产品的抓取装置，例如，在条形状T管灯自动生产线中需要很多搬运机构实现多个灯管同时搬运的功能。每一根灯管需要使用两个气动手指来完成，如果4个灯管就需要8个气动手指来完成。每一个手指需要占用3-4个PLC控制点，每一个手指出现故障的概率为0.5％，多个手指出现故障的概率就会很高。在整个动作过程中气动手指的稳定性也比较差，会提高自动化设备的故障率，导致整个产线的稼动率降低。因此，如何提供一种条形状产品的抓取装置，以解决现有技术在同时搬运若干条形状产品时由于采用多个控制点控制一个气动手指，而采用多个气动手指就会出现故障的概率较高，气动手指稳定性较差等现象，导致整个自动化设备故障率的提升和整个生产线稼动率的降低等问题，实已成为本领域从业者亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种条形状产品的抓取装置，用以解决现有技术在同时搬运若干条形状产品时由于采用多个控制点控制一个气动手指，而采用多个气动手指就会出现故障的概率较高，气动手指稳定性较差等现象，导致整个自动化设备故障率的提升和整个生产线稼动率的降低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种条形状产品的抓取装置，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，传动机构，夹持机构；其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形状产品的夹持力。于本技术的一实施例中，所述条形状产品的抓取装置还包括机构安装板，所述驱动机构、传动机构、夹持机构设置在所述机构安装板上；所机构安装板上设置有用以引导所述传动机构滑动的导轨，及设置在所述导轨下方以支撑所导轨的底板。于本技术的一实施例中，所述驱动机构包括设置在所述机构安装板的一平面上的气缸，和将所述气缸产生的驱动力传递到所述传动机构上的气缸链接板。于本技术的一实施例中，所述传动机构包括：滑块，用以接收所述驱动机构传递的驱动力，并在所述驱动力的驱使下沿所述导轨滑动；至少一对拨爪，其一端以预设距离对称设置于所述滑块的两侧，并可旋转地连接在所述底板的两侧，用以在所述滑块滑动的时候，枢转地拨动所述夹持机构；拨爪安装板，拨爪的另一端通过连接件以所述预设距离固定在其上，端部与所述气缸链接板固定连接。于本技术的一实施例中，所述拨爪呈L形状。于本技术的一实施例中，所述夹持机构包括：若干间隔设置的夹持部，每个所述夹持部夹持一个条形状产品；其中，所述夹持部包括主动手指和与所述主动手指相对立的从动手指，所述主动手指的指端延伸至所述底板的一侧。于本技术的一实施例中，所述主动手指与所述从动手指相对立的内侧面上设置一顶持部；所述从动手指与所述主动手指相对立的内侧面，且在所述顶持部的正上方设置一受顶持部；在所述滑块沿所述导轨朝着所述主动手指的指端滑动时，所述拨爪带动所述主动手指张开，所述主动手指的顶持部顶持所述从动手指的受顶持部，以带动所述从动手指张开；所述主动手指和从动手指之间还挂接有一弹性件；在所述气缸停止产生驱动力时，所述弹性件将所述主动手指和从动手指向内拉，以夹持住所述条形状产品。于本技术的一实施例中，所述机构安装板的另一平面的中间区域设置有至少两条凹槽以固定用以安装所述夹持部的手指安装块；所述主动手指和从动手指旋转式安装于所述手指安装块的同一侧面。于本技术的一实施例中，所述夹持机构在处于夹持状态时，所述夹持空间与所述条形状产品的形状相匹配。于本技术的一实施例中，沿所述条形状产品的延伸方向，在所述机构安装板的另一平面的两边缘设置限位块；所述限位块呈倒梯形或V形；当所述夹持机构处于张开状态时，所述条形状产品下降至所述限位块中。如上所述，本技术所述的条形状产品的抓取装置，具有以下有益效果：本技术所述的条形状产品的抓取装置只需要一个气缸就可以控制所有手指的张开和闭合动作，避免了由于气路的不稳定出现停机故障，也避免了条形状产品间距过小气动手指和产品发生干涉的现象，大大提高了整个结构的稳定性。而使用一个气缸只需要占用很少的PLC控制点，和减少大量的气动元器件，从而降低设备的成本。在运动过程中所有功能是靠机构来实现，以此提高设备的稳定性，降低故障率，提高产能，保证手指动作的一致性，避免了由于手指动作的不一致出现对产品破坏的隐患。附图说明图1显示为本技术的条形状产品的抓取装置于一实施例中的底部结构示意图。图2显示为本技术的LED灯管的抓取装置的底部结构示意图。图3A显示为本技术的LED灯管的抓取装置中处于张开状态的夹紧机构的结构示意图。图3B显示为本技术的LED灯管的抓取装置中处于夹紧状态的夹紧机构的结构示意图。图4显示为本技术的LED灯管的抓取装置的顶部结构示意图。元件标号说明1条形状产品的抓取装置11驱动机构12传动机构13夹持机构14机构安装板15限位块111气缸112气缸链接板113气缸垫块121滑块122拨爪123拨爪安装板131夹持部1311主动手指1312从动手指1313弹性件141导轨142底板143凹槽144手指安装块1311A指端1311B顶持部1312A受顶持部1311C，尼龙接触套1312B具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本实施例提供一种条形状产品的抓取装置，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，夹持机构，传动机构；其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形状产品的夹持力。以下将结合图示对本实施例所述的条形状产品的抓取装置进行详细描述。请参阅图1，显示为条形状产品的抓取装置于一实施例中的底部结构示意图。如图1所示，于本实施例中，所述条形状产品的抓取装置1搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条形状产品的抓取装置，其特征在于，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，传动机构，夹持机构；其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形状产品的夹持力。

【技术特征摘要】
1.一种条形状产品的抓取装置，其特征在于，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，传动机构，夹持机构；其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形状产品的夹持力。2.根据权利要求1所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述条形状产品的抓取装置还包括机构安装板，所述驱动机构、传动机构、夹持机构设置在所述机构安装板上；所机构安装板上设置有用以引导所述传动机构滑动的导轨，及设置在所述导轨下方以支撑所导轨的底板。3.根据权利要求2所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述机构安装板的一平面上的气缸，和将所述气缸产生的驱动力传递到所述传动机构上的气缸链接板。4.根据权利要求3所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述传动机构包括：滑块，用以接收所述驱动机构传递的驱动力，并在所述驱动力的驱使下沿所述导轨滑动；至少一对拨爪，其一端以预设距离对称设置于所述滑块的两侧，并可旋转地连接在所述底板的两侧，用以在所述滑块滑动的时候，枢转地拨动所述夹持机构；拨爪安装板，拨爪的另一端通过连接件以所述预设距离固定在其上，端部与所述气缸链接板固定连接。5.根据权利要求4所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝星，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31