一种组合传动装置及包含该装置的两轴高速拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合传动装置及包含该装置的两轴高速拾取装置，其中，若干横向线性滑轨横向设置在横向滑轨支撑底板上，并且若干横向线性滑轨相互平行，纵向线性滑轨设置在纵向滑轨支撑底板，纵向滑轨支撑底板滑动式安装在横向线性滑轨上，光轴支撑架滑动式安装在纵向线性滑轨上，第一驱动轮组和第二驱动轮组设置在横向滑轨支撑底板和纵向滑轨支撑底板上，第一驱动轮组和第二驱动轮组驱动纵向滑轨支撑底板在横向线性滑轨上横向往复运动，并带动光轴支撑架在纵向线性滑轨上纵向往复运动。上述装置提高了两轴高速拾取装置的减震降噪的性能，使得两轴高速拾取装置运行时更加的平稳，整个装置在维护时更加的简单，具有很高的实用性。

A combined transmission device and a two axle high-speed pick-up device including the same

Two high speed pickup device, the utility model discloses a combined transmission apparatus and the number of the transverse linear slide rail is transversely arranged on the horizontal slide plate, and a plurality of transverse linear slide parallel longitudinal linear slide is arranged on the longitudinal sliding rail support plate, longitudinal rail plate is mounted on a horizontal linear sliding type slide on the sliding support frame, the optical axis is installed on the longitudinal linear slide rail, a first drive wheel and second driving wheel group is arranged on the supporting plate and the longitudinal horizontal slide rail support plate, the first driving wheel group and second wheel set drive slide plate in the longitudinal transverse linear slide rail lateral reciprocating motion, and drive axis support in the frame of the longitudinal linear slide rail longitudinal reciprocating motion. The device improves the shock absorption and noise reduction performance of the two shaft high-speed pickup device, and makes the two shaft high-speed pickup device more stable when running, and the whole device is simpler in maintenance, and has high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种组合传动装置及包含该装置的两轴高速拾取装置
本技术涉及一种筛理装置，特别涉及一种组合传动装置及包含该装置的两轴高速拾取装置。
技术介绍
随着运输业的发展，拾取装置或机械手的应用越来越广泛，使用量也越来越多，但是，传统方式的拾取装置存在工作时滑动、传动不平稳，振动噪声大、维护保养不方便以及传动距离不长等缺陷。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种结构简单、使用方便、传动平稳、具有缓冲减振能力、噪声低、维护保养方便等特点的组合传动装置及包含该装置的两轴高速拾取装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：提供一种组合传动装置，包括第一驱动轮组、第二驱动轮组、横向滑轨支撑底板、若干横向线性滑轨、纵向滑轨支撑底板、纵向线性滑轨以及光轴支撑架，若干所述横向线性滑轨横向设置在所述横向滑轨支撑底板上，并且若干所述横向线性滑轨相互平行且并列设置，所述纵向线性滑轨设置在所述纵向滑轨支撑底板，所述纵向滑轨支撑底板滑动式安装在所述横向线性滑轨上，所述光轴支撑架滑动式安装在所述纵向线性滑轨上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组设置在所述横向滑轨支撑底板和所述纵向滑轨支撑底板上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组驱动所述纵向滑轨支撑底板在所述横向线性滑轨上横向往复运动，并带动所述光轴支撑架在所述纵向线性滑轨上纵向往复运动。本技术由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：本技术提供的组合传动装置及包含该装置的两轴高速拾取装置通过同步轮和传送带相结合的传动装置的形式，提高了装置的减震降噪的性能，以滑轨的形式运动，使得运行时装置更加的平稳，同时，整个装置在维护时更加的简单，维护费用更低。较优地，在上述技术方案中，所述横向滑轨支撑底板和所述纵向滑轨支撑底板均竖直设置，所述第一驱动轮组包括第一驱动电机、第一驱动轮、第一传送带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮以及第五同步轮，第一驱动轮安装在所述第一驱动电机上，所述第一同步轮、所述第四同步轮以及所述第五同步轮设置在所述纵向滑轨支撑底板上，所述第一同步轮和所述第五同步轮分别设置在所述纵向滑轨支撑底板的底端和顶端，所述第一驱动电机、所述第二同步轮以及所述第三同步轮均设置在所述横向滑轨支撑底板上，所述第一驱动电机与所述第一同步轮位于所述纵向线性滑轨的同侧，所述第二同步轮、所述第三同步轮、所述第四同步轮以及所述第五同步轮位于所述纵向线性滑轨的另一侧，所述第一传送带的一端固定在所述光轴支撑架的底端，所述第一传送带的另一端依次穿过所述第一同步轮、第一驱动轮、所述第二同步轮、所述第三同步轮、所述第四同步轮以及所述第五同步轮后固定在所述光轴支撑架的顶端。采用上述进一步方案的有益效果是：合理的对第一驱动电机、第一驱动轮、第一传送带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮以及第五同步轮的安装位置进行限制，确保了组合传动装置运行时的稳定性和连贯性。较优地，在上述技术方案中，穿过所述第一同步轮、所述第一驱动轮、所述第二同步轮、所述第三同步轮、所述第四同步轮以及所述第五同步轮的所述第一传送带在同一平面内。采用上述进一步方案的有益效果是：第一传送带在同一平面内，保证了组合传动装置的稳定运行，减少了各段传送带不在同一平面产生的额外摩擦力损耗能量情况的发生。较优地，在上述技术方案中，穿过所述第一同步轮和所述第一驱动轮间的传送带、穿过第一驱动轮和所述第二同步轮以及穿过所述第三同步轮和所述第四同步轮间的传送带相互平行；穿过所述第二同步轮和所述第三同步轮间的传送带、穿过所述第四同步轮和所述第五同步轮间的传送带以及固定在所述第五同步轮与所述光轴支撑架间的传送带相互平行。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将第一传送带按上述形式设置，降低了同步轮和驱动轮间动力传递时的阻力，提高了驱动电机能量的转化效率，也在一定程度上提高了装置的工作效率。较优地，在上述技术方案中，所述第二驱动轮组包括第二驱动电机、第二驱动轮、第二传送带、第六同步轮、第七同步轮、第八同步轮、第九同步轮以及第十同步轮，所述第二驱动轮安装在所述第二驱动电机上，所述第六同步轮、所述第九同步轮以及所述第十同步轮均设置在所述纵向滑轨支撑底板上，所述第六同步轮和所述第十同步轮分别设置在所述纵向滑轨支撑底板的底端和顶端，所述第六同步轮和所述第十同步轮设置在所述纵向线性滑轨的两侧，所述第九同步轮和所述第十同步轮位于所述纵向线性滑轨的同侧，所述第九同步轮和所述第十同步轮与所述第三同步轮和所述第二同步轮位于所述纵向线性滑轨的两侧，所述第七同步轮、所述第八同步轮以及所述第二驱动电机设置在所述横向滑轨支撑底板上，所述第二驱动电机与所述第一驱动电机位于所述纵向滑轨支撑底板的不同侧，所述第七同步轮、所述第八同步轮与所述第一驱动电机位于所述纵向滑轨支撑底板的同侧，所述第二传送带的一端固定在所述光轴支撑架的底端，所述第二传送带的另一端依次穿过所述第六同步轮、所述第二驱动轮、所述第七同步轮、所述第八同步轮、所述第九同步轮以及所述第十同步轮后固定在所述光轴支撑架的顶端。采用上述进一步方案的有益效果是：对第二驱动电机、第二驱动轮、第二传送带、第六同步轮、第七同步轮、第八同步轮、第九同步轮以及第十同步轮安装位置进行限制，确保了组合传动装置运行时的稳定性和连贯性，避免了第一驱动轮组和第二驱动轮组工作时相互干扰情况的发生。较优地，在上述技术方案中，穿过所述第六同步轮、所述第二驱动轮、所述第七同步轮、所述第八同步轮、所述第九同步轮以及所述第十同步轮的所述第二传送带在同一平面内，与所述第一传送带所在平面不同，并且所述第一传送带所在平面与所述第二传送带所在平面平行。采用上述进一步方案的有益效果是：第二传送带在同一平面内，保证了组合传动装置的稳定运行，减少了各段传送带不在同一平面产生的额外摩擦力损耗能量情况的发生。较优地，在上述技术方案中，穿过所述第六同步轮和所述第二驱动轮间的传送带、穿过第二驱动轮和所述第七同步轮以及穿过所述第八同步轮和所述第九同步轮间的传送带相互平行；穿过所述第七同步轮和所述第八同步轮间的传送带、穿过所述第九同步轮和所述第十同步轮间的传送带以及固定在所述第十同步轮与所述光轴支撑架间的传送带相互平行。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将第二传送带按上述形式设置，降低了同步轮和驱动轮间动力传递时的阻力，提高了驱动电机能量的转化效率，也在一定程度上提高了装置的工作效率。还提供了一种两轴高速拾取装置，包括上述所述的组合传动装置、光轴、工具头以及龙门支撑架，所述组合传动装置通过所述横向滑轨支撑底板可拆卸式安装在所述龙门支撑架上，所述光轴的一端安装在所述光轴支撑架上，所述工具头可拆卸式安装在所述光轴的另一端。较优地，在上述技术方案中，所述光轴的顶端与所述光轴支撑架相抵的位置设置有缓冲弹簧。采用上述进一步方案的有益效果是：缓冲弹簧的设置提高了两轴高速拾取装置的缓冲性能，在一定程度上提高了两轴高速拾取装置的使用寿命。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术提供的组合传动装置的示意图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是本技术提供的两轴高速拾取装置的示意图；图4是图3中两轴高速拾取装置的侧视图；图5是图3中两轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合传动装置，其特征在于：包括第一驱动轮组、第二驱动轮组、横向滑轨支撑底板(110)、若干横向线性滑轨(115)、纵向滑轨支撑底板(120)、纵向线性滑轨(125)以及光轴支撑架(126)，若干所述横向线性滑轨(115)横向设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，并且若干所述横向线性滑轨(115)相互平行且并列设置，所述纵向线性滑轨(125)设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)，所述纵向滑轨支撑底板(120)滑动式安装在所述横向线性滑轨(115)上，所述光轴支撑架(126)滑动式安装在所述纵向线性滑轨(125)上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组设置在所述横向滑轨支撑底板(110)和所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组驱动所述纵向滑轨支撑底板(120)在所述横向线性滑轨(115)上横向往复运动，并带动所述光轴支撑架(126)在所述纵向线性滑轨(125)上纵向往复运动；所述横向滑轨支撑底板(110)和所述纵向滑轨支撑底板(120)均竖直设置，所述第一驱动轮组包括第一驱动电机(138)、第一驱动轮(136)、第一传送带(137)、第一同步轮(131)、第二同步轮(132)、第三同步轮(133)、第四同步轮(134)以及第五同步轮(135)，第一驱动轮(136)安装在所述第一驱动电机(138)上，所述第一同步轮(131)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第一同步轮(131)和所述第五同步轮(135)分别设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)的底端和顶端，所述第一驱动电机(138)、所述第二同步轮(132)以及所述第三同步轮(133)均设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，所述第一驱动电机(138)与所述第一同步轮(131)位于所述纵向线性滑轨(125)的同侧， 所述第二同步轮(132)、所述第三同步轮(133)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)位于所述纵向线性滑轨(125)的另一侧，所述第一传送带(137)的一端固定在所述光轴支撑架(126)的底端，所述第一传送带(137)的另一端依次穿过所述第一同步轮(131)、第一驱动轮(136)、所述第二同步轮(132)、所述第三同步轮(133)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)后固定在所述光轴支撑架(126)的顶端；穿过所述第一同步轮(131)和所述第一驱动轮(136)间的传送带、穿过第一驱动轮(136)和所述第二同步轮(132)以及穿过所述第三同步轮(133)和所述第四同步轮(134)间的传送带相互平行；穿过所述第二同步轮(132)和所述第三同步轮(133)间的传送带、穿过所述第四同步轮(134)和所述第五同步轮(135)间的传送带以及固定在所述第五同步轮(135)与所述光轴支撑架(126)间的传送带相互平行；所述第二驱动轮组包括第二驱动电机(148)、第二驱动轮(146)、第二传送带(147)、第六同步轮(141)、第七同步轮(142)、第八同步轮(143)、第九同步轮(144)以及第十同步轮(145)，所述第二驱动轮(146)安装在所述第二驱动电机(148)上，所述第六同步轮(141)、所述第九同步轮(144)以及所述第十同步轮(145)均设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第六同步轮(141)和所述第十同步轮(145)分别设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)的底端和顶端，所述第六同步轮(141)和所述第十同步轮(145)设置在所述纵向线性滑轨(125)的两侧，所述第九同步轮(144)和所述第十同步轮(145)位于所述纵向线性滑轨(125)的同侧，所述第九同步轮(144)和 所述第十同步轮(145)与所述第三同步轮(133)和所述第二同步轮(132)位于所述纵向线性滑轨(125)的两侧，所述第七同步轮(142)、所述第八同步轮(143)以及所述第二驱动电机(148)设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，所述第二驱动电机(148)与所述第一驱动电机(138)位于所述纵向滑轨支撑底板(120)的不同侧，所述第七同步轮(142)、所述第八同步轮(143)与所述第一驱动电机(138)位于所述纵向滑轨支撑底板(120)的同侧，所述第二传送带(147)的一端固定在所述光轴支撑架(126)的底端，所述第二传送带(147)的另一端依次穿过所述第六同步轮(141)、所述第二驱动轮(146)、所述第七同步轮(142)、所述第八同步轮(143)、所述第九同步轮(144)以及所述第十同步轮(145)后固定在所述光轴支撑架(126)的顶端。...

【技术特征摘要】
1.一种组合传动装置，其特征在于：包括第一驱动轮组、第二驱动轮组、横向滑轨支撑底板(110)、若干横向线性滑轨(115)、纵向滑轨支撑底板(120)、纵向线性滑轨(125)以及光轴支撑架(126)，若干所述横向线性滑轨(115)横向设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，并且若干所述横向线性滑轨(115)相互平行且并列设置，所述纵向线性滑轨(125)设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)，所述纵向滑轨支撑底板(120)滑动式安装在所述横向线性滑轨(115)上，所述光轴支撑架(126)滑动式安装在所述纵向线性滑轨(125)上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组设置在所述横向滑轨支撑底板(110)和所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组驱动所述纵向滑轨支撑底板(120)在所述横向线性滑轨(115)上横向往复运动，并带动所述光轴支撑架(126)在所述纵向线性滑轨(125)上纵向往复运动；所述横向滑轨支撑底板(110)和所述纵向滑轨支撑底板(120)均竖直设置，所述第一驱动轮组包括第一驱动电机(138)、第一驱动轮(136)、第一传送带(137)、第一同步轮(131)、第二同步轮(132)、第三同步轮(133)、第四同步轮(134)以及第五同步轮(135)，第一驱动轮(136)安装在所述第一驱动电机(138)上，所述第一同步轮(131)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第一同步轮(131)和所述第五同步轮(135)分别设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)的底端和顶端，所述第一驱动电机(138)、所述第二同步轮(132)以及所述第三同步轮(133)均设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，所述第一驱动电机(138)与所述第一同步轮(131)位于所述纵向线性滑轨(125)的同侧，所述第二同步轮(132)、所述第三同步轮(133)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)位于所述纵向线性滑轨(125)的另一侧，所述第一传送带(137)的一端固定在所述光轴支撑架(126)的底端，所述第一传送带(137)的另一端依次穿过所述第一同步轮(131)、第一驱动轮(136)、所述第二同步轮(132)、所述第三同步轮(133)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)后固定在所述光轴支撑架(126)的顶端；穿过所述第一同步轮(131)和所述第一驱动轮(136)间的传送带、穿过第一驱动轮(136)和所述第二同步轮(132)以及穿过所述第三同步轮(133)和所述第四同步轮(134)间的传送带相互平行；穿过所述第二同步轮(132)和所述第三同步轮(133)间的传送带、穿过所述第四同步轮(134)和所述第五同步轮(135)间的传送带以及固定在所述第五同步轮(135)与所述光轴支撑架(126)间的传送带相互平行；所述第二驱动轮组包括第二驱动电机(148)、第二驱动轮(146)、第二传送带(147)、第六同步轮(141)、第七同步轮(142)、第八同步轮(143)、第九同步轮(144)以及第十同步轮(145)，所述第二驱动轮(146)安装在所述第二驱动电机(148)上，所述第六同步轮(141)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾春梅，虞凌宏，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33