脱袜架制造技术

一种脱袜架，包括下脱袜装置、上脱袜装置、收袜合并器和取袜装置，收袜合并器设置在上脱袜装置上，下脱袜装置从下向上刮动袜板上的袜子，上脱袜装置将袜板的倾斜部上的袜子夹持住，上脱袜装置沿着袜板的倾斜部斜拉并提升袜子，进而将袜板上的袜子脱掉，收袜合并器将上脱袜装置上脱掉的袜子合并成至少一组，取袜装置将袜子组夹持住，上脱袜装置和收袜合并器松开袜子，取袜装置将袜子组搬运到预定位置并松开袜子组。本发明专利技术由于采用了下脱袜装置、上脱袜装置、收袜合并器和取袜装置，上脱袜装置和下脱袜装置将袜板上的袜子脱掉，收袜合并器将脱掉的袜子合并成至少一组，取袜装置搬运袜子组，具有使用方便、工作效率高和减少了人工成本等优点。

Rack for removing socks

A kind of socks, including socks, socks off device, device combiner and socks socks socks with setting device, receiving device and in socks, socks under the device from the bottom up scraping board socks socks, socks on the device will be inclined section plate socks the socks clamp on socks, socks board device along inclined section of cable-stayed and enhance the socks, and socks on board your socks, socks into at least one group received the socks socks with device on and off, take the socks socks device will be held on the group, socks device and a combiner to loosen the socks socks, the socks socks group handling device will be to a predetermined position and release the socks group. The invention adopts the stripping device, socks, socks and device with socks socks on taking device, device and device under the socks off board off socks socks, socks socks will receive the combiner into at least one set off, take the socks socks with handling device group. Convenient, high work efficiency and reduce labor cost advantages.

【技术实现步骤摘要】
脱袜架
本专利技术涉及袜子生产
，尤其是涉及一种脱袜架。
技术介绍
袜子在织完后需要对其定型，使袜子随袜板的样式定型，以保证袜子在穿过后始终保持一定形状，增加袜子的使用寿命，同时使袜子更具有弹性和柔性。定型后的袜子需要快速取下，以保证生产效率。在现有技术中，先将袜子夹住，然后直接向上提升袜子，从而将袜子从袜板上脱掉，这种脱袜方式很容易损坏袜子。袜子被脱掉后，使用人工将将脱掉的袜子取走。这种样就造成了取袜不方便，工作效率低，而且费时费力，同时也增加了人工成本。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术向社会提供一种损坏率低、工作效率高和减少了人工成本的脱袜架。本专利技术的技术方案是：提供一种脱袜架，包括下脱袜装置、上脱袜装置、收袜合并器和取袜装置，所述收袜合并器设置在所述上脱袜装置上，所述下脱袜装置从下向上刮动袜板上的袜子，所述上脱袜装置将袜板的倾斜部上的袜子夹持住，所述上脱袜装置沿着袜板的倾斜部斜拉并提升袜子，进而将袜板上的袜子脱掉，所述收袜合并器将所述上脱袜装置上脱掉的袜子合并成至少一组，所述取袜装置将袜子组夹持住，所述上脱袜装置和所述收袜合并器松开袜子，所述取袜装置将袜子组搬运到预定位置并松开袜子组。作为对本专利技术的改进，还包括定位装置，所述定位装置对运动到脱袜位置上的袜板进行定位。作为对本专利技术的改进，所述下脱袜装置包括下脱袜升降装置、下脱袜固定架、下脱袜驱动装置和用于刮动袜板上的袜子的梳齿件，所述下脱袜升降装置设置在脱袜框架上，所述下脱袜升降装置与所述下脱袜固定架连接，所述下脱袜升降装置驱动所述下脱袜固定架在所述脱袜框架上做升降运动，所述下脱袜驱动装置和所述梳齿件设置在所述下脱袜固定架上，所述下脱袜驱动装置的驱动端与所述梳齿件连接，并驱动所述梳齿件向靠近或远离袜板的方向运动。作为对本专利技术的改进，所述上脱袜装置包括上脱袜升降装置、上脱袜固定架、倾斜升降装置、倾斜固定架和脱袜夹持装置，所述上脱袜升降装置设置在脱袜框架上，所述上脱袜升降装置与所述上脱袜固定架连接，所述上脱袜升降装置驱动所述上脱袜固定架在脱袜框架上做升降运动；所述倾斜升降装置设置在所述上脱袜固定架上，所述倾斜升降装置与所述倾斜固定架连接，所述倾斜升降装置驱动所述倾斜固定架在所述上脱袜固定架上做斜向上或斜向下运动，所述脱袜夹持装置和所述收袜合并器设置在所述倾斜固定架上。作为对本专利技术的改进，所述脱袜夹持装置包括左脱袜驱动机构、右脱袜驱动机构、左脱袜夹持件、右脱袜夹持件、左滑动机构和右滑动机构，所述左滑动机构的左滑动件分别与所述左脱袜夹持件和所述左脱袜驱动机构的驱动端连接，所述右滑动机构的右滑动件分别与所述右脱袜夹持件和所述右脱袜驱动机构的驱动端连接，所述左脱袜夹持件和所述右脱袜夹持件对应设置形成脱袜夹持臂，所述左脱袜驱动机构通过所述左滑动件驱动所述左脱袜夹持件运动，所述右脱袜驱动机构通过所述右滑动件驱动所述右脱袜夹持件运动，使所述脱袜夹持臂成夹持状或张开状。作为对本专利技术的改进，所述左脱袜夹持件和所述右脱袜夹持件的数量都为两个以上时，两个以上的所述左脱袜夹持件互相之间间隔预定距离设置在所述左滑动件上，两个以上的所述右脱袜夹持件互相之间间隔预定距离设置在所述右滑动件上，两个以上的所述左脱袜夹持件和两个以上的所述右脱袜夹持件按照顺序依次交替设置并形成若干所述脱袜夹持臂。作为对本专利技术的改进，所述收袜合并器包括第一收袜驱动机构、第二收袜驱动机构、第一收袜传动机构、第二收袜传动机构和收袜合并机构，所述收袜合并机构包括间隔预定距离并相对设置的第一收袜合并臂和第二收袜合并臂，所述第一收袜驱动机构通过所述第一收袜传动机构驱动所述第一收袜合并臂转动，所述第二收袜驱动机构通过所述第二收袜传动机构驱动所述第二收袜合并臂转动，使所述第一收袜合并臂的合并端和所述第二收袜合并臂的合并端相向转动或背向转动。作为对本专利技术的改进，所述收袜合并机构的数量是两个以上，所述第一收袜驱动机构通过所述第一收袜传动机构驱动两个以上的所述第一收袜合并臂同向转动，所述第二收袜驱动机构通过所述第二收袜传动机构驱动两个以上的所述第二收袜合并臂同向转动，使两个以上的所述收袜合并机构成合并状或张开状。作为对本专利技术的改进，所述取袜装置包括立柱转动机构、取袜升降固定机构、取袜推拉机构、取袜驱动机构和取袜夹持机构，所述取袜升降固定机构设置在所述立柱转动机构的转动立柱上并在所述转动立柱上做升降运动，所述取袜推拉机构设置在所述取袜升降固定机构上，所述取袜驱动机构和所述取袜夹持机构设置在所述取袜推拉机构的推拉端上，所述取袜驱动机构驱动所述取袜夹持机构的取袜夹持臂成夹持状或张开状。作为对本专利技术的改进，所述取袜升降固定机构包括取袜升降结构和取袜固定结构，所述取袜固定结构设置在所述转动立柱上，所述取袜升降结构与所述取袜固定结构连接，所述取袜升降结构驱动所述取袜固定结构在所述转动立柱上做升降运动。本专利技术由于采用了下脱袜装置、上脱袜装置、收袜合并器和取袜装置，上脱袜装置将袜板的倾斜部上的袜子夹持住，上脱袜装置先沿着袜板的倾斜部斜拉，然后提升袜子，同时下脱袜装置从下向上刮动袜板上的袜子，通过下脱袜装置和上脱袜装置上述操作，从而将袜板上的袜子脱掉；袜子被脱掉以后，收袜合并器将上脱袜装置上脱掉的袜子合并成至少一组，将袜子合并成袜子组是为了方便取袜装置进行取袜，取袜装置将袜子组夹持住，同时上脱袜装置和收袜合并器松开袜子，取袜装置将袜子组搬运到预定位置并松开袜子组，具有使用方便、损坏率低、工作效率高和减少了人工成本等优点。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是图1中收袜合并器的内部结构剖视示意图。图3是图1中取袜装置处于夹持状时的侧视平面结构示意图。图4是图1中取袜装置处于张开状时的侧视平面结构示意图。其中：1.脱袜框架；11.上连接件；12.下连接件；13.前支撑立柱；14.后支撑立柱；2.袜板输送轨道；21.袜板；31.左定位驱动机构；32.左定位件；33.右定位驱动机构；34.右定位件；4.上脱袜装置；41.上脱袜固定架；42.脱袜夹持装置；421.左脱袜夹持件；422.右脱袜夹持件；43.上脱袜升降立柱；44.上脱袜齿条；45.上脱袜光杆；46.上脱袜滑套。1001.固定框架；1011.下侧壁；1012.左侧壁；1013.右侧壁；1002.第一收袜传动机构；1021.第一收袜滑动结构；1022.第一收袜齿条；1023.第一收袜齿轮；1003.第二收袜传动机构；1031.第二收袜滑动结构；1032.第二收袜齿条；1033.第二收袜齿轮；1004.收袜合并机构；1041.第一收袜合并臂；1411.第一合并杆；1412.第一转动轴；1042.第二收袜合并臂；1421.第二合并杆；1422.第二转动轴。2000.取袜装置；2001.立柱转动机构；2011.旋转驱动结构；2012.旋转座；2013.转动立柱；2002.取袜升降固定机构；2211.取袜升降电机；2212.取袜齿轮；2213.取袜齿条；2021.取袜升降结构；2022.取袜固定结构；2023.取袜滚轮；2024.取袜取袜固定板；2031.第一取袜气缸；2032.第二取袜气缸；2033.第三取袜气缸；2034.第四取袜气缸；2041.第一取袜直线导轨；2042.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脱袜架，其特征在于：包括下脱袜装置、上脱袜装置、收袜合并器和取袜装置，所述收袜合并器设置在所述上脱袜装置上，所述下脱袜装置从下向上刮动袜板上的袜子，所述上脱袜装置将袜板的倾斜部上的袜子夹持住，所述上脱袜装置沿着袜板的倾斜部斜拉并提升袜子，进而将袜板上的袜子脱掉，所述收袜合并器将所述上脱袜装置上脱掉的袜子合并成至少一组，所述取袜装置将袜子组夹持住，所述上脱袜装置和所述收袜合并器松开袜子，所述取袜装置将袜子组搬运到预定位置并松开袜子组。

【技术特征摘要】
1.一种脱袜架，其特征在于：包括下脱袜装置、上脱袜装置、收袜合并器和取袜装置，所述收袜合并器设置在所述上脱袜装置上，所述下脱袜装置从下向上刮动袜板上的袜子，所述上脱袜装置将袜板的倾斜部上的袜子夹持住，所述上脱袜装置沿着袜板的倾斜部斜拉并提升袜子，进而将袜板上的袜子脱掉，所述收袜合并器将所述上脱袜装置上脱掉的袜子合并成至少一组，所述取袜装置将袜子组夹持住，所述上脱袜装置和所述收袜合并器松开袜子，所述取袜装置将袜子组搬运到预定位置并松开袜子组。2.根据权利要求1所述的脱袜架，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置对运动到脱袜位置上的袜板进行定位。3.根据权利要求1或2所述的脱袜架，其特征在于：所述下脱袜装置包括下脱袜升降装置、下脱袜固定架、下脱袜驱动装置和用于刮动袜板上的袜子的梳齿件，所述下脱袜升降装置设置在脱袜框架上，所述下脱袜升降装置与所述下脱袜固定架连接，所述下脱袜升降装置驱动所述下脱袜固定架在所述脱袜框架上做升降运动，所述下脱袜驱动装置和所述梳齿件设置在所述下脱袜固定架上，所述下脱袜驱动装置的驱动端与所述梳齿件连接，并驱动所述梳齿件向靠近或远离袜板的方向运动。4.根据权利要求1或2所述的脱袜架，其特征在于：所述上脱袜装置包括上脱袜升降装置、上脱袜固定架、倾斜升降装置、倾斜固定架和脱袜夹持装置，所述上脱袜升降装置设置在脱袜框架上，所述上脱袜升降装置与所述上脱袜固定架连接，所述上脱袜升降装置驱动所述上脱袜固定架在脱袜框架上做升降运动；所述倾斜升降装置设置在所述上脱袜固定架上，所述倾斜升降装置与所述倾斜固定架连接，所述倾斜升降装置驱动所述倾斜固定架在所述上脱袜固定架上做斜向上或斜向下运动，所述脱袜夹持装置和所述收袜合并器设置在所述倾斜固定架上。5.根据权利要求4所述的脱袜架，其特征在于：所述脱袜夹持装置包括左脱袜驱动机构、右脱袜驱动机构、左脱袜夹持件、右脱袜夹持件、左滑动机构和右滑动机构，所述左滑动机构的左滑动件分别与所述左脱袜夹持件和所述左脱袜驱动机构的驱动端连接，所述右滑动机构的右滑动件分别与所述右脱袜夹持件和所述右脱袜驱动机构的驱动端连接，所述左脱袜夹持件和所述右脱袜夹持件对应设置形成脱袜夹持臂，所述左脱袜驱动机构通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建祥，
申请(专利权)人：湖北胜雅越星机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42