铸件传送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铸件传送机构，包括作业平台，作业平台上设置有沿着铸件的纵向传送方向延伸的第一气缸，第一气缸的输出端连接有活动座体，活动座体的顶部固连有第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直延伸并连接有升降板体，升降板体的顶部固连有横向延伸的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有夹爪，夹爪包括第四气缸，第四气缸的伸出杆的末端左右两侧分别铰接有左连杆与右连杆，左连杆的末端与左夹体的首端相铰接，左夹体的末端设置有左夹嘴，所述右连杆的末端与右夹体的首端相铰接，右夹体的末端设置有右夹嘴，左夹体的中部与右夹体的中部均与固定板相铰接，左夹嘴与右夹嘴相扣合形成用以夹住铸件的锥台状部分的锥台状空腔，结构简单。

Casting transfer mechanism

The utility model relates to a casting conveying mechanism comprises a work platform, operation platform is provided with a first cylinder extending along the longitudinal direction of transfer of the casting, the output of the first cylinder is connected with a movable base, a movable seat on the top of the box body is fixedly connected with the output end of the vertical cylinder second, the second cylinder and connected with the extension of the lifting plate body, the top of the lifting plate body is fixedly connected with third cylinder horizontal extension, the output of the third cylinder end connected with the clamping claw, claw comprises a fourth cylinder, a left and right connecting rod connecting rod are respectively hinged on both sides of the fourth cylinder rod end, and the end of the left clamp body of the left connecting rod of the first end hinged ends of the left clamp body is arranged on the left and the right clamping nozzle, the tail end of the connecting rod and the right clamp body head ends hinged at the end of the right clamp body is provided with a right clamp mouth, left and right middle clamp clamp The middle part of the utility model is hinged with the fixing plate, and the left clamping head is buckled with the right clamping mouth to form a conical table shaped cavity for clamping the cone shaped part of the casting, and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
铸件传送机构
本技术涉及一种铸件传送机构。
技术介绍
市场上缺少针对铸件的锥台状部分的专用夹紧、传送机构。常常直接夹持铸件，导致铸件发生变形，降低铸件精度，现有的夹爪机构结构设计不合理，难以适用于铸件的锥台状部分，运行不稳定，难以使用；现有的铸件传送机构的结构复杂，运行不稳定，难以使用。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种铸件传送机构，不仅结构简单，而且便捷高效。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种铸件传送机构，包括作业平台，所述作业平台上设置有沿着铸件的纵向传送方向延伸的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有活动座体，所述活动座体的顶部固连有第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直延伸并连接有升降板体，所述升降板体的顶部固连有横向延伸的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有夹爪，所述夹爪包括第四气缸，所述第四气缸的伸出杆的末端左右两侧分别铰接有左连杆与右连杆，所述左连杆的末端与左夹体的首端相铰接，所述左夹体的末端设置有左夹嘴，所述右连杆的末端与右夹体的首端相铰接，所述右夹体的末端设置有右夹嘴，所述左夹体的中部与右夹体的中部均与固定板相铰接，所述左夹嘴与右夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸件传送机构，其特征在于：包括作业平台，所述作业平台上设置有沿着铸件的纵向传送方向延伸的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有活动座体，所述活动座体的顶部固连有第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直延伸并连接有升降板体，所述升降板体的顶部固连有横向延伸的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有夹爪，所述夹爪包括第四气缸，所述第四气缸的伸出杆的末端左右两侧分别铰接有左连杆与右连杆，所述左连杆的末端与左夹体的首端相铰接，所述左夹体的末端设置有左夹嘴，所述右连杆的末端与右夹体的首端相铰接，所述右夹体的末端设置有右夹嘴，所述左夹体的中部与右夹体的中部均与固定板相铰接，所述左夹嘴与右夹嘴相扣合形成用以夹住铸件...

【技术特征摘要】
1.一种铸件传送机构，其特征在于：包括作业平台，所述作业平台上设置有沿着铸件的纵向传送方向延伸的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有活动座体，所述活动座体的顶部固连有第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直延伸并连接有升降板体，所述升降板体的顶部固连有横向延伸的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有夹爪，所述夹爪包括第四气缸，所述第四气缸的伸出杆的末端左右两侧分别铰接有左连杆与右连杆，所述左连杆的末端与左夹体的首端相铰接，所述左夹体的末端设置有左夹嘴，所述右连杆的末端与右夹体的首端相铰接，所述右夹体的末端设置有右夹嘴，所述左夹体的中部与右夹体的中部均与固定板相铰接，所述左夹嘴与右夹嘴相扣合形成用以夹住铸件的锥台状部分的锥台状空腔。2.根据权利要求1所述的铸件传送机构，其特征在于：所述左夹嘴的本体与右夹嘴的本体上均开设有用以形成锥台状空腔的小端的上弧形凹槽，所述左夹嘴的本体与右夹嘴的本体上均开设有用以形成锥台状空腔的大端的下弧形凹槽。3.根据权利要求2所述的铸件传送机构，其特征在于：两个所述下弧形凹槽均沿其内轮廓设置有锯齿，所述左夹嘴的纵向截面与右夹嘴的纵向截面均呈L形，所述左夹体在与固定板相铰接点的两侧均设置有弧形凹部，所述右夹体在与固定板相铰接点的两侧也均设置有弧形凹部。4.根据权利要求1所述的铸件传送机构，其特征在于：所述第四气缸的伸出杆的正面与背面均设置有固定板，两个所述固定板均设置在第四气缸的伸出杆的中轴线上，两个所述固定板均经螺丝螺母组件与第四气缸相联接。5.根据权利要求1所述的铸件传送机构，其特征在于：所述作业平台在第一气缸的旁侧设置有铸件定位机构，所述铸件定位机构包括远离第一气缸的第一定位机构、靠近第一气缸的第二定位机构，所述第二定位机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金传，黄嘉苗，
申请(专利权)人：泉州苗亿自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35