一种碳酸钙粉料包装抓板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种碳酸钙粉料包装抓板装置，它包括托板放置板（1）、滚动平台（3）和抓取装置，托板放置板（1）上放置有托板（2），抓取装置安装在托板放置板（1）、滚动平台（3）之间，滚动平台（3）上设置有多个并排设置的滚筒（4），以及驱动滚筒（4）转动的驱动电机，抓取装置包括支撑座（5），支撑座（5）上安装有旋转座（6），旋转座（6）上设置有机械手臂（9），机械手臂（9）上设置有机械手（8）以及驱动机械手（8）吸取托板（2）的吸板气缸（7）。本实用新型专利技术的有益效果是：它具有结构简单、操作方便和取放板精度高的优点。

Packing and grabbing plate device for calcium carbonate powder

The utility model discloses a package of calcium carbonate powder grab device, comprising a supporting plate placed in (1), (3) and a rolling platform gripping device, plate placing plate (1) is placed on the supporting plate (2), arranged in the pallet grasping device (1), rolling platform (3) between the rolling platform (3) is arranged on a plurality of rollers arranged in parallel (4), and the driving roller (4) to drive the motor to rotate, the gripping device comprises a supporting seat (5), supporting seat (5) is installed on the rotating seat (6), a rotating seat (6) is arranged on the machine the arm (9), a mechanical arm (9) is arranged on the manipulator and the manipulator (8) (8) (2) of the draw plate suction plate cylinder (7). The utility model has the advantages that the structure is simple, the operation is convenient, and the precision of taking off and releasing boards is high.

【技术实现步骤摘要】
一种碳酸钙粉料包装抓板装置
本技术涉及粉料包装，特别是一种碳酸钙粉料包装抓板装置。
技术介绍
碳酸钙矿石经过破碎、分级、粉磨、最后再通过包装成袋，随着市场压力的增大，提高碳酸钙粉末生产的效率已非常迫切，因此出现了大量的自动化粉末包装生产线，从而实现定量包装，但是现有的粉末包装生产线每包装一袋粉末，就需要对该包装袋进行转运一次，从而需要大量的人力和物力，从而造成粉末包装的生产成本得到增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便和取放板精度高的碳酸钙粉料包装抓板装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种碳酸钙粉料包装抓板装置，它包括托板放置板、滚动平台和抓取装置，所述的托板放置板上放置有托板，所述的抓取装置安装在托板放置板、滚动平台之间，所述的滚动平台上设置有多个并排设置的滚筒，以及驱动滚筒转动的驱动电机，所述的抓取装置包括支撑座，所述的支撑座上安装有旋转座，所述的旋转座上设置有机械手臂，所述的机械手臂上设置有机械手以及驱动机械手吸取托板的吸板气缸。所述的托板放置板上设置有第一挡板、第二挡板、推板和驱动推板移动的驱动装置，所述的第一挡板与第二挡板之间的夹角为90°，所述的推板安装在驱动装置上，且推板与第二挡板平行。所述的推板上设置有脉冲信号发生器，所述的第一挡板上设置有与接收脉冲信号的信号接收器，所述的脉冲信号发生器、信号接收器和驱动装置均与一控制器连接。所述的驱动装置包括推板气缸，所述的推板气缸安装在托板放置板上，且推板气缸的活塞杆与第二挡板连接。所述的第二挡板上设置有一筋板，所述的筋板的一侧安装在活塞杆上。本技术具有以下优点：本技术的碳酸钙粉料包装抓板装置,通过抓取装置实现托板的精确取、放，而且在托板放置板上设置有第一挡板、第二挡板和推板，从而使得托板的放置位置能够得到修正，从而保证抓取装置每次抓取托板的位置一致，且通过托板放置多袋包装袋，可以一次运输多袋粉末，从而节约了人力、物力，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为托板放置台的俯视示意图图3为托板放置台的左视示意图图中，1-托板放置台，2-托板，3-滚动平台，4-滚筒，5-支撑座，6-旋转座，7-吸板气缸，8-机械手，9-机械手臂，10-第一挡板，11-推板，12-推板气缸，13-筋板，14-第二挡板，15-信号接收器，16-脉冲信号发送。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1~图3所示，一种碳酸钙粉料包装抓板装置，它包括托板放置板1、滚动平台3和抓取装置，所述的托板放置板1上放置有托板2，所述的抓取装置安装在托板放置板1、滚动平台3之间，所述的滚动平台3上设置有多个并排设置的滚筒4，以及驱动滚筒4转动的驱动电机，当托板2上的粉料包装袋放置好后，驱动电机驱动滚筒4转动，从而使得托板2移出滚动平台，所述的抓取装置包括支撑座5，所述的支撑座5上安装有旋转座6，所述的旋转座6上设置有机械手臂9，所述的机械手臂9上设置有机械手8以及驱动机械手8吸取托板2的吸板气缸7。在本实施例中，所述的托板放置板1上设置有第一挡板10、第二挡板14、推板11和驱动推板11移动的驱动装置，所述的第一挡板10与第二挡板14之间的夹角为90°，所述的推板11安装在驱动装置上，且推板11与第二挡板14平行，操作人员将托板2的一侧与第一挡板10接触，启动驱动装置，驱动装置推动推板11工作，因第一挡板2与第二挡板3之间的夹角为90°，从而实现托板2的叠压修正，从而使得机械手在吸取托板2的位置一致，从而保证托板2的取放的位置固定，从而便于粉料包装袋的叠压放置。在本实施例中，所述的推板11上设置有脉冲信号发生器16，所述的第一挡板10上设置有与接收脉冲信号的信号接收器15，所述的脉冲信号发生器16、信号接收器15和驱动装置均与一控制器连接，通过脉冲型号发生器16发出的信号以及信号接收器15接收的信号之间的时间，就可得到第二挡板14与推板11之间的间距，从而能够通过控制器控制驱动装置工作而实现第二挡板14与推板114之间间距的调节，从而适用于不同型号的包装袋的修正。在本实施例中，所述的驱动装置包括推板气缸12，所述的推板气缸12安装在托板放置板1上，且推板气缸12的活塞杆与第二挡板14连接，进一步的，所述的第二挡板14上设置有一筋板13，所述的筋板13的一侧安装在活塞杆上。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碳酸钙粉料包装抓板装置，其特征在于：它包括托板放置板（1）、滚动平台（3）和抓取装置，所述的托板放置板（1）上放置有托板（2），所述的抓取装置安装在托板放置板（1）、滚动平台（3）之间，所述的滚动平台（3）上设置有多个并排设置的滚筒（4），以及驱动滚筒（4）转动的驱动电机，所述的抓取装置包括支撑座（5），所述的支撑座（5）上安装有旋转座（6），所述的旋转座（6）上设置有机械手臂（9），所述的机械手臂（9）上设置有机械手（8）以及驱动机械手（8）吸取托板（2）的吸板气缸（7）。

【技术特征摘要】
1.一种碳酸钙粉料包装抓板装置，其特征在于：它包括托板放置板（1）、滚动平台（3）和抓取装置，所述的托板放置板（1）上放置有托板（2），所述的抓取装置安装在托板放置板（1）、滚动平台（3）之间，所述的滚动平台（3）上设置有多个并排设置的滚筒（4），以及驱动滚筒（4）转动的驱动电机，所述的抓取装置包括支撑座（5），所述的支撑座（5）上安装有旋转座（6），所述的旋转座（6）上设置有机械手臂（9），所述的机械手臂（9）上设置有机械手（8）以及驱动机械手（8）吸取托板（2）的吸板气缸（7）。2.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉料包装抓板装置，其特征在于：所述的托板放置板（1）上设置有第一挡板（10）、第二挡板（14）、推板（11）和驱动推板（11）移动的驱动装置，所述的第一挡板（10）与第二挡板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭贵明，陈华平，徐霞，李林富，王晓洪，
申请(专利权)人：四川亿欣新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51