一种自动化多轴机器人工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化多轴机器人工作平台，其特征在于：包括工作台、设置于工作台上的多轴机器人、放料盘及物料传送机构，所述多轴机器人包括旋转底座、连接臂及抓手，所述抓手转动安装于所述连接臂的端部，所述连接臂的另一端转动安装于所述旋转底座上，所述抓手经所述连接臂能够移动设置于所述物料传送机构及所述放料盘的正上方；所述物料传送机构包括传送架及设置于传送架内的传送带，所述放料盘设置于所述传送架的一端，所述传送架的另一端设有一两组光电传感器，两组所述光电传感器设置于所述传送带两侧的传送架上。本实用新型专利技术提高了产品的抓取效率及抓取质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化多轴机器人工作平台
本技术涉及一种工业机器人，尤其涉及一种自动化多轴机器人工作平台。
技术介绍
工业自动化是工业4.0的重要前提之一，其中系统应用、智能生产工艺和工业制造，并不是简单的一种生产过程，而是产品和机器的沟通交流，产品来告诉机器该怎么做。由于人工操作不仅成本高，而且产品的一致性不够高，效率也较低，有着人工因素，影响产品的质量。为了实现工业自动化，一般采用智能设备，采用工业机器人替代人工进行操作，不仅使产品的生产效率高，而且产品的一致性好，差异小或者无差异，同时产品的质量好。但是，在抓取产品是，一般由操作人员对产品进行排序，以便于机械手进行产品的抓取，这样不仅操作人员的劳动强度高，而且自动化程度不高。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自动化多轴机器人工作平台，通过使用该结构，提高了抓料的自动化，降低了操作人员劳动强度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动化多轴机器人工作平台，包括工作台、设置于工作台上的多轴机器人、放料盘及物料传送机构，所述多轴机器人设置于所述工作台的正中心，所述物料传送机构设置于所述多轴机器人的旁侧，所述放料盘设置于所述多轴机器人的旁侧，且所述放料盘的一端与所述物料传送机构的端部相接触；所述多轴机器人包括旋转底座、连接臂及抓手，所述抓手转动安装于所述连接臂的端部，所述连接臂的另一端转动安装于所述旋转底座上，所述抓手经所述连接臂能够移动设置于所述物料传送机构及所述放料盘的正上方；所述物料传送机构包括传送架及设置于传送架内的传送带，所述放料盘设置于所述传送架的一端，所述传送架的另一端设有一两组光电传感器，两组所述光电传感器设置于所述传送带两侧的传送架上。上述技术方案中，所述传送架的顶面中部设有一限位机构，所述限位机构设置于所述传送带的正上方。上述技术方案中，所述限位机构包括相互对称的左限位板及右限位板，所述左限位板的左端安装于所述传送架的左侧，所述右限位板的右端安装于所述传送架的右侧上。上述技术方案中，所述左限位板与右限位板之间设有一Y形导向槽。上述技术方案中，所述抓手为U形夹爪。上述技术方案中，所述抓手为安装板及设置于安装板上的复数个吸盘。上述技术方案中，所述传送架的旁侧设有复数根L形连接架，所述L形连接架的一侧与所述传送架的旁侧焊接相连，所述L形连接架的另一侧设有磁铁块，所述传送架经所述磁铁块吸附安装于所述工作台上。上述技术方案中，所述传送架的端部还设有一挡块，所述挡块设置于所述光电传感器的旁侧。上述技术方案中，所述工作台上还设有一安装架，所述放料盘安装于所述安装架上。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中通过将多轴机器人安装于工作台的正中心，将物料传送机构及放料盘设置于多轴机器人的旁侧，利用光电传感器检测产品在物料传送机构上的位置，再由多轴机器人抓取产品放置于放料盘内，实现产品的自动抓取与放置，无需人工操作，效率高，降低操作人员的劳动强度；2.本技术中通过在传送架的顶面中部设置限位机构，限位机构中的左、右限位板之间的间距构成一Y形导向槽，便于对产品输送过程中进行一个导向，以及对产品进行一个均匀的排布，便于多轴机器人对产品进行精确的抓取，提高产品的抓取质量及效率。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图。其中：1、工作台；2、多轴机器人；3、放料盘；4、旋转底座；5、连接臂；6、抓手；7、传送架；8、传送带；9、光电传感器；10、左限位板；11、右限位板；12、Y形导向槽；13、安装架；14、电控柜；15、L形连接架；16、磁铁块；17、挡块。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1所示，一种自动化多轴机器人工作平台，包括工作台1、设置于工作台1上的多轴机器人2、放料盘3及物料传送机构，所述多轴机器人2设置于所述工作台1的正中心，所述物料传送机构设置于所述多轴机器人2的旁侧，所述放料盘3设置于所述多轴机器人2的旁侧，且所述放料盘3的一端与所述物料传送机构的端部相接触；所述多轴机器人2包括旋转底座4、连接臂5及抓手6，所述抓手6转动安装于所述连接臂5的端部，所述连接臂5的另一端转动安装于所述旋转底座4上，所述抓手6经所述连接臂5能够移动设置于所述物料传送机构及所述放料盘3的正上方；所述物料传送机构包括传送架7及设置于传送架7内的传送带8，所述放料盘3设置于所述传送架7的一端，所述传送架7的另一端设有一两组光电传感器9，两组所述光电传感器9设置于所述传送带8两侧的传送架7上。在本实施例中，产品从其他输送线传送于传送带上，然后传送带将产品进行运输，当产品经过其中一组传动传感器时，由光电传感器检测到产品的通过，然后多轴机器人的抓手会直接抓取传送带上的产品，然后直接放置于放料盘内。其中，放料盘上设有多个产品安装位，多轴机器人只需要依次将产品放置于产品安装位内即可。其中，多轴机器人在抓取传送带上产品时，只需要设置于最前端的光电传感器检测到产品之后，多轴机器人即可抓取到产品，有效保证产品的抓取质量，防止空抓的情况出现。参见图1所示，为了防止多轴机器人在抓取传送带上产品时出现空抓或者漏抓的现象出现，在所述传送架的顶面中部设有一限位机构，所述限位机构设置于所述传送带的正上方。所述限位机构包括相互对称的左限位板10及右限位板11，所述左限位板10的左端安装于所述传送架7的左侧，所述右限位板11的右端安装于所述传送架7的右侧上。所述左限位板10与右限位板11之间设有一Y形导向槽12。其中，Y形导向槽的Y形开口朝向传送带的前端，这样产品在通过Y形导向槽时，由Y形导向槽与传送带的配合，对产品进行定位，使产品能够沿着Y形导向槽进行移动，使产品会间隔且均匀的在传送带的中心线上移动，当产品经过第一组光电传感器之后，多轴机器人即可知道产品的具体位置，多轴机器人的抓手即可将传送带上的产品抓住，无需实时的调节多轴机器人抓手的位置，减少了多轴机器人抓手位置调节的时间，能够有效的提高产品的抓取效率及抓取质量，防止漏抓现象的出现。在本实施例中，所述抓手6为U形夹爪，直接利用U形夹爪的U形槽即可抓住产品。所述工作台1上还设有一安装架13，所述放料盘3安装于所述安装架13上。通过安装架的设置，便于放料盘的更换，无需对位，直接将放料盘放置于安装架上即可，方便快捷。其中，工作台1的下方设有电控柜14，光电传感器、传送带及多轴机器人与所述电控柜连接，由电控柜进行控制。参见图1所示，所述传送架7的旁侧设有复数根L形连接架15，所述L形连接架15的一侧与所述传送架7的旁侧焊接相连，所述L形连接架15的另一侧设有磁铁块16，所述传送架7经所述磁铁块16吸附安装于所述工作台1上。通过磁铁块的设置，这样可以便于传送架的更换及拆装，便于设备的安装、拆卸及运输。参见图1所示，所述传送架7的端部还设有一挡块17，所述挡块17设置于所述光电传感器9的旁侧。其中，一组光电传感器靠近限位装置设置，另外一组光电传感器靠近挡块设置，两组光电传感器之间的位置为产品的抓取位，便于产品的抓取。其中，通过挡块的设置，如有两个产品一起被输送，而多轴机器人智能抓取一个产品时，另外一个产品则会被挡块挡住，同时这个产品也会被光电传感器检测到，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化多轴机器人工作平台，其特征在于：包括工作台、设置于工作台上的多轴机器人、放料盘及物料传送机构，所述多轴机器人设置于所述工作台的正中心，所述物料传送机构设置于所述多轴机器人的旁侧，所述放料盘设置于所述多轴机器人的旁侧，且所述放料盘的一端与所述物料传送机构的端部相接触；所述多轴机器人包括旋转底座、连接臂及抓手，所述抓手转动安装于所述连接臂的端部，所述连接臂的另一端转动安装于所述旋转底座上，所述抓手经所述连接臂能够移动设置于所述物料传送机构及所述放料盘的正上方；所述物料传送机构包括传送架及设置于传送架内的传送带，所述放料盘设置于所述传送架的一端，所述传送架的另一端设有一两组光电传感器，两组所述光电传感器设置于所述传送带两侧的传送架上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化多轴机器人工作平台，其特征在于：包括工作台、设置于工作台上的多轴机器人、放料盘及物料传送机构，所述多轴机器人设置于所述工作台的正中心，所述物料传送机构设置于所述多轴机器人的旁侧，所述放料盘设置于所述多轴机器人的旁侧，且所述放料盘的一端与所述物料传送机构的端部相接触；所述多轴机器人包括旋转底座、连接臂及抓手，所述抓手转动安装于所述连接臂的端部，所述连接臂的另一端转动安装于所述旋转底座上，所述抓手经所述连接臂能够移动设置于所述物料传送机构及所述放料盘的正上方；所述物料传送机构包括传送架及设置于传送架内的传送带，所述放料盘设置于所述传送架的一端，所述传送架的另一端设有一两组光电传感器，两组所述光电传感器设置于所述传送带两侧的传送架上。2.根据权利要求1所述的自动化多轴机器人工作平台，其特征在于：所述传送架的顶面中部设有一限位机构，所述限位机构设置于所述传送带的正上方。3.根据权利要求2所述的自动化多轴机器人工作平台，其特征在于：所述限位机构包括相互对称的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：苏州辛德斯机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32