一种轮胎自动装笼生产线制造技术

本发明专利技术一种轮胎自动装笼生产线涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本发明专利技术利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。

Tyre automatic cage production line

The invention relates to a tire automatic production line relates to the cage loading of finished tire tire production process of all steel storage equipment, in particular relates to a tire cage loading automatic production line, including storage conveyor line, stacking manipulator, cage loading conveyor belt, cage loading robot, Kuang turning machine and cage frame, the storage transportation the main line is arranged on the scan code and fetal station according to the treatment arm, according to specifications to regional background information and fetal barcode system, feeder terminal connected to a stacking area, surrounded by the fence stacking area; the invention uses storage conveyor line to the finished tire conveying to the stacking area and the finished tire were piled up stacking manipulator specifications, to achieve storage specification automatic sorting, reduce labor costs, reduce labor intensity, improve work efficiency and reduce storage, warehousing operations by installing error rate; The cage robot and the storage shelf realize the output of the finished tire, and the safety of the tyre output is realized through the frame cage turning machine during the output process.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎自动装笼生产线
本专利技术涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线。
技术介绍
轮胎生产线主要包含配料、部件、成型、硫化和检测入库等工序，检测后的成品轮胎入库存储至发货出库过程中需要进行搬运码垛、拆垛等操作，目前公知的入库和出库大多使用人工方式完成多规格分拣、码垛和拆垛，其效率较低，而且人员劳动强度大，造成人力成本高，特别是人工参与导致错误操作几率相对较高。随着自动化水平的提高，很多轮胎工厂都已经利用输送线实现多规格自动分拣，但始终未能解决堆垛、码垛自动化操作，而且现有设备占用空间大，仍旧采用人工，特别是全钢胎入库和出库时，劳动强度很大，效率很低，存在一定安全隐患和错误率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种结构简单，使用方便，能够实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率；保证入库安全，减少入库操作错误率的轮胎自动装笼生产线。本专利技术一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线（1）、堆垛机械手（4）、装笼输送带（5）、装笼机器人（6）、筺笼翻转机（8）以及存胎架（7），其特征在于：所述入库输送线（1）主线上设置有扫码站（9）和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏（2）围成；所述堆垛机械手（4）包括X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）及抓胎装置（20），X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）位于堆垛区域的上方，且通过设置于堆垛区域内的立柱（17）支撑，所述X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）依次相连，所述抓胎装置（...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线（1）、堆垛机械手（4）、装笼输送带（5）、装笼机器人（6）、筺笼翻转机（8）以及存胎架（7），其特征在于：所述入库输送线（1）主线上设置有扫码站（9）和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏（2）围成；所述堆垛机械手（4）包括X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）及抓胎装置（20），X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）位于堆垛区域的上方，且通过设置于堆垛区域内的立柱（17）支撑，所述X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）依次相连，所述抓胎装置（20）通过伺服电机滑动设置在X轴移动轨道（18）或Y轴移动轨道或Z轴移动轨道（19）上，伺服电机驱动抓胎装置（20）行走和升降；所述堆垛区域出口处设置有装笼输送带（5），与装笼机器人（6）直线布置，装笼输送带（5）一端位于堆垛机械手（4）工作区域内，另一端延伸至装笼机器人（6）工作半径内，连接堆垛机械手（4）和装笼机器人（6）；所述筺笼翻转机（8）设置为两个，且分别位于装笼机器人（6）左右两侧，筺笼翻转机（8）上连接有一存胎架（7）。2.如权利要求1所述一种轮胎自动装笼生产线，其特征在于，所述筺笼翻转机（8）包括底座（10）、翻转机构以及与存胎架（7）相连的夹紧机构（13），所述翻转机构的中部通过连接轴与带座轴承（12）配合连接，所述带座轴承（12）通过支撑杆固定设置于所述底座（10）中部，所述翻转机构的一端通过升降气缸（11）与所述底座（10）相连；所述夹紧机构（13）包括固定挡块和设置在翻转机构上的锁紧气缸及与锁紧气缸相连的锁紧挡块，锁紧挡块与固定挡块相对应，锁紧气缸驱动锁紧挡块靠近或者远离固定挡块，实现对存胎架（7）的锁紧或者松开。3.如权利要求2所述一种轮胎自动装笼生产线，其特征在于，所述存胎架（7）包括底边框（14）及设置在底边框（14）上的若干个存胎架立柱（15），所述底边框（14）上还设置有两个轮胎承载架（16），轮胎承载架（16）为设置有固定凹槽的承载连接杆，所述固定凹槽均与轮胎的外圆周面相配合，所述存胎架立柱（15）的中心轴线与轮胎承载架（16）的中心轴线相互垂直。4.如权利要求1所述一种轮胎自动装笼生产线，其特征在于，所述装笼机器人（6）包括机器人底座（26）、中间连接臂（27）及机器人手臂（28）、轮胎夹持机械手（29），所述机器人底座（26）通过第一转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建浩，石峥，李承民，王晓磊，刘世显，张目，陶海，邹业，杜可栋，产浩源，
申请(专利权)人：合肥万力轮胎有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34