The utility model discloses a hard core packet of electricity automatic handling and transfer mechanism for distance, including the robot, gripper assembly and pitch components of the clamping claw assembly is mounted on the pitch component below the pitch components installed on the robot, from the components of the driving variable cylinder push clamp the claw assembly move, adjust the spacing of the electric core with the electric core handling. The utility model provides an automatic pitch and handling mechanism, instead of artificial way, effectively reducing the labor costs of enterprises; an automation device is provided to improve the level of automation of customer production line, and the production efficiency has been greatly improved; and its performance is stable, avoid the manual work the uncertainty, effectively improve the yield rate.
【技术实现步骤摘要】
一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构
本技术涉及一种电芯移载机构,尤其涉及一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构,属于新能源汽车动力电池模组装配
技术介绍
近几年来,随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整,新能源电动汽车得到了极大的发展,作为电动汽车核心部件的动力电池呈现出供不应求的局面,各大电池厂商都在加大投入,更新设备,提高产能。在硬包动力电池的生产工艺中,电芯移栽是一道重要的工序,通过电芯移栽机,使各电芯按照设计的轨迹从一处搬运到另一处,以满足各工位设备对电芯的需求。为满足市场需求,电池厂商生产电池日益增多,现有技术一般采用的是人工方式搬运。采用人工搬运方式,用工成本较高,效率提升空间小,不利于产线设备自动化升级,而且人工操作易出现错误,不可控因素较多,从而影响生产效率以及良品率。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构,其能有效降低企业的用工成本,提高电池模组的生产效率以及提高电池产线设备的自动化水平。为了达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构,包括机器人、夹爪组件和变距组件,所述夹爪组件安装在变距组件下方,所述变距组件安装在机器人上,变距组件的气缸驱动推送夹爪组件移动,实现电芯间距的调整与电芯的搬运。作为优选,所述夹爪组件包括固定滑板、轴承座单元和夹爪;所述轴承座单元由轴承座和直线轴承构成,轴承座单元安装在固定滑板的两端,固定滑板的中间位置安装夹爪气缸,夹爪安装在夹爪气缸的手指上,此为夹爪组件的结构组成,夹爪组件用于抓取和释放电芯。作为优选,位于固定滑 ...
【技术保护点】
一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构,其特征在于,包括机器人(1)、夹爪组件(2)和变距组件(3),所述夹爪组件(2)安装在变距组件(3)下方,所述变距组件(3)安装在机器人(1)上,变距组件(3)的气缸驱动推送夹爪组件(2)移动,实现电芯间距的调整与电芯的搬运。
【技术特征摘要】
1.一种用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构,其特征在于,包括机器人(1)、夹爪组件(2)和变距组件(3),所述夹爪组件(2)安装在变距组件(3)下方,所述变距组件(3)安装在机器人(1)上,变距组件(3)的气缸驱动推送夹爪组件(2)移动,实现电芯间距的调整与电芯的搬运。2.根据权利要求1所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构,其特征在于,所述夹爪组件(2)包括固定滑板(21)、轴承座单元(22)和夹爪(24);所述轴承座单元(22)由轴承座和直线轴承构成,轴承座单元(22)安装在固定滑板(21)的两端,固定滑板(21)的中间位置安装夹爪气缸(27),夹爪(24)安装在夹爪气缸(27)的手指上。3.根据权利要求2所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构,其特征在于,位于固定滑板(21)上,夹爪气缸(27)的两侧分别设置有限位块(26)。4.根据权利要求2所述的用于硬包电芯自动搬运和变距的移载机构,其特征在于,所述轴承座单元(22)上设置有若干限位螺栓(23)。5.根据权利要求2所述的用于硬包电芯自动搬运和变...
【专利技术属性】
技术研发人员:林巨广,
申请(专利权)人:苏州巨一智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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