一种极片放卷自动穿带机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种极片放卷自动穿带机构，包括用于牵引料带的导杆、摆杆、驱动装置，该驱动装置包括导轨滑块组件、旋转驱动组件、以及气缸，其中，所述旋转驱动组件设置在导轨滑块组件上，所述气缸用于驱动旋转驱动组件作升降运动，其中，所述导杆连接至所述摆杆上，所述旋转驱动组件用于驱动摆杆作转角可控的转动，其中，所述旋转驱动组件和气缸二者配合，通过摆杆驱动导杆作自动穿带动作。本实用新型专利技术能够完成料带的自动穿带功能，取代传统的人工穿带，全程无需停机，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种极片放卷自动穿带机构


[0001]本技术涉及锂电池生产工艺设备，尤其涉及一种极片放卷自动穿带机构。

技术介绍

[0002]在现有流水化的锂电池生产工艺设备中，要使用极片放卷机构，该极片放卷机构通常会使用两个料卷，当一个料卷的料带用空后，由另一满料卷接替使用。
[0003]料带在放卷时依次经过多个托辊，放卷路径比较长，人工放卷穿带费时费力，现有的做法是在放卷起始位置设置自动接带机构，以使满料卷的料头部分引出、与即将用尽的料带通过自动接带机构粘接在一起。详细的自动接带过程可参见中国专利文献CN111268482A
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一种制片卷绕机的极片自动接带方法及其装置。
[0004]现有的自动接带工艺中，当料卷用完，完成自动接带动作后，人工将料卷放上气胀轴卷后，需要人工操作料卷的料带穿带至指定位置。在人工穿带过程中，设备需要停机，以保证人工操作的安全性。该停机穿带操作影响生产节拍。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于一种极片放卷自动穿带机构，以替代人工穿带，提高生产效率。
[0006]为此，本技术提供了一种极片放卷自动穿带机构，包括用于牵引料带的导杆、摆杆、驱动装置，该驱动装置包括导轨滑块组件、旋转驱动组件、以及气缸，其中，所述旋转驱动组件设置在导轨滑块组件上，所述气缸用于驱动旋转驱动组件作升降运动，其中，所述导杆连接至所述摆杆上，所述旋转驱动组件用于驱动摆杆作转角可控的转动，其中，所述旋转驱动组件和气缸二者配合，通过摆杆驱动导杆作自动穿带动作。
[0007]进一步地，上述旋转驱动组件包括滑座、电机驱动组件、旋转轴、轴承支撑组件，所述滑座与导轨滑块组件中的滑块连接，所述电机驱动组件、轴承支撑组件固定连接至滑座上，所述旋转轴由所述轴承支撑组件支撑。
[0008]进一步地，上述轴承支撑组件包括悬臂套和安装在悬臂套中的轴承。
[0009]进一步地，上述电机驱动组件包括具有抱闸功能的伺服电机和联轴器。
[0010]进一步地，上述电机驱动组件包括具有抱闸功能的伺服电机、减速器和联轴器。
[0011]进一步地，上述极片放卷自动穿带机构还包括在气缸原位设置的气缸限位组件和在气缸动作位设置的另一气缸限位组件。
[0012]进一步地，上述气缸限位组件包括液压缓冲器和止动螺钉。
[0013]进一步地，上述导杆上设有用于夹持料带的结构。
[0014]与人工穿带相比，本技术具有如下技术效果/优势：
[0015](1)减少人工操作的时间与动作；
[0016](2)避免上料过程中设备停机，提升效率。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优
点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术的极片放卷机构的结构示意图；
[0020]图2示出了本技术的极片放卷机构中自动穿带机构的穿带路径；
[0021]图3示出了本技术的极片放卷自动穿带机构的结构示意图；
[0022]图4示出了图3的A
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A剖面图；以及
[0023]图5是图3所示自动穿带机构的侧视图。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]结合参照图1至图5，本技术的极片放卷机构包括一对放卷轴8、在放卷路径上设置的多个托辊5和自动接带机构7、自动穿带机构6。
[0026]料卷1支撑在放卷轴8上，料卷3支撑在放卷轴8
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上，该放卷轴8优选为气胀轴。
[0027]多个托辊5包括一对起始托辊51、51
’
，位于自动自带机构7下方的一对托辊52、52
’
。位于自动穿带机构7正上方的放卷交汇托辊53、变向托辊54。该放卷交汇托辊54上设有料带制动器9。
[0028]自动穿带机构6和另一自动穿带机构6
’
对称设置在自动接带机构7的左右两侧，二者结构相同。
[0029]自动穿带机构6主要由导杆67、摆杆68和驱动装置三部分组成，该导杆67用于牵引料带2作穿带动作，驱动装置设置在料卷1和自动穿带机构6二者之间的狭小空间内，摆杆68由驱动装置驱动且向放卷路径延伸，其末端连接导杆67。在本技术中，放卷路径定义为料卷正常防卷时经过的路径。
[0030]在本技术中，导杆在摆杆和驱动装置的作用下沿设定的穿带轨迹运动。上述设定的接带轨迹包括：导杆的初始位置为位置A，从位置A到位置B，该轨迹为弧线，导杆牵引料带绕过自动接带机构下方的一对托辊53，从位置B至位置C，导杆牵引料带穿过自动接带机构的中间过槽，该轨迹是一个直线，从位置C至位置D，导轨牵引料带偏离放卷路径，使由自动接带机构切断的一段废料带头远离放卷路径。
[0031]本技术的自动穿带过程如下：
[0032]结合参照图1和图2，当图1中右侧料卷用完时，人工将料卷3放上放卷轴8的指定位置，而后人工穿带经过起始托辊51，在图2位置A处将料带4固定在自动穿带机构6的导杆上，然后在自动接带机构7上人工放置胶带。自动接带机构7上胶带放好后，关上门，自动穿带机构6开始自动动作。从位置A到位置B，由伺服电机驱动完成圆周运动；从位置B到位置C，由气缸驱动做直线运动；从位置C到位置D，伺服电机继续驱动。由此完成料带4的自动穿带功能，取代传统的人工穿带，且无需停机保证人工操作的安全。
[0033]结合参照图3至图5，本技术还提供了一种自动穿带机构，取代人工穿带。本自
动穿带机构由导杆67、摆杆68和驱动装置三部分组成，将穿带动作分解为两个圆周旋转运动与一个上下直线运动，以适合在狭小的空间内布局。
[0034]其中，驱动装置主要由气缸61、气缸限位组件62、导轨滑块组件63、电机驱动组件、轴承支撑组件65、旋转轴66、滑座69组成。
[0035]导轨滑块组件63设置在自动接带机构7的机架上，为电机驱动组件64的升降运动提供导向，该电机驱动组件64由气缸驱动，作升降运动。旋转轴66由电机驱动组件64驱动，旋转轴66和导杆67二者的轴线与托辊的轴线平行，旋转轴66由电机驱动组件驱动，实现转角可控的转动，导杆67布置在料带的放卷路径上，与摆杆68的端部连接。
[0036]旋转轴66为悬臂轴，其起始端由轴承支撑组件65支撑，为保持旋转轴66的稳定性。该轴承支撑组件65由悬臂轴承座和安装在轴承座中的轴承组成。
[0037]上述滑座69、旋转轴66、轴承支撑组件65和电机驱动组件64构成旋转驱动机构。该旋转驱动机构还可采用其他结构形式。
[0038]穿带动作中分解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片放卷自动穿带机构，其特征在于，包括用于牵引料带的导杆、摆杆、驱动装置，该驱动装置包括导轨滑块组件、旋转驱动组件、以及气缸，其中，所述旋转驱动组件设置在导轨滑块组件上，所述气缸用于驱动旋转驱动组件作升降运动，其中，所述导杆连接至所述摆杆上，所述旋转驱动组件用于驱动摆杆作转角可控的转动，其中，所述旋转驱动组件和气缸二者配合，通过摆杆驱动导杆作自动穿带动作。2.根据权利要求1所述的极片放卷自动穿带机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括滑座、电机驱动组件、旋转轴、轴承支撑组件，所述滑座与导轨滑块组件中的滑块连接，所述电机驱动组件、轴承支撑组件固定连接至滑座上，所述旋转轴由所述轴承支撑组件支撑。3.根据权利要求2所述的极片放卷自...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，周殷捷，汪波，杜国强，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：