仿蜘蛛机器人制造技术

一种仿蜘蛛机器人。轮式机器人和履带式机器人的应用，在松软地面或严重崎岖不平的地形上受到限制。一种仿蜘蛛机器人，其组成包括：上纤维板，所述的上纤维板（2）下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机（11），所述的跟关节舵机的下部共同连接在下纤维板（10）上，所述的上纤维板上部前侧安装有机械手臂，所述的上纤维板上部后侧安装有总控舵机（6），所述的总控舵机上不连接有头部（5），所述的头部上连接有摄像头（4），所述的摄像头上安装有超声波模块（3）。本实用新型专利技术申请涉及机器人领域，特别应用于仿蜘蛛机器人。

Spider like robot

Spider like robot. Wheeled robots and tracked robots are limited to soft ground or rugged terrain. A spider biomimetic robot, which comprises: fiber board, fiber board on the (2) six prominent lower part through the sides of don't connect with joint steering gear (11), with the lower joint steering gear connected together in fiber board (10), on board the front side of the upper part of the installation of mechanical arm on the rear side of the upper part of the fiber board is installed on the control actuator (6), a head connected to the control actuator (5), and the head is connected with a camera (4), the camera is installed on the ultrasonic module (3). The utility model relates to the field of robot, in particular to a spider like robot.

【技术实现步骤摘要】
仿蜘蛛机器人
：本技术涉及一种机器人领域，尤其涉及一种仿蜘蛛机器人。
技术介绍
：在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要，地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点，从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制，以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低，为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重，与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种仿蜘蛛机器人。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种仿蜘蛛机器人，其组成包括：上纤维板，所述的上纤维板下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿蜘蛛机器人，其组成包括：上纤维板，其特征是：所述的上纤维板下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机，所述的跟关节舵机的下部共同连接在下纤维板上，所述的上纤维板上部前侧安装有机械手臂，所述的上纤维板上部后侧安装有总控舵机，所述的总控舵机上部连接有头部，所述的头部上装有摄像头，所述的摄像头上安装有超声波模块。

【技术特征摘要】
1.一种仿蜘蛛机器人，其组成包括：上纤维板，其特征是：所述的上纤维板下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机，所述的跟关节舵机的下部共同连接在下纤维板上，所述的上纤维板上部前侧安装有机械手臂，所述的上纤维板上部后侧安装有总控舵机，所述的总...

【专利技术属性】
技术研发人员：石春源，郑雪婷，刘宇航，陆绍鑫，孙朕，薛恩鹏，张涵，他维财，文道松，刘静，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23