基于无线通信控制的手部康复训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了基于无线通信控制的手部康复训练机器人，包括车架、万向轮、手指运动机构、手掌运动机构、手臂托板、储物格和储物箱；所述车架的底部设置有万向轮，所述车架上的后部设置有储物箱，所述车架上的前部设置有前支撑板，所述前支撑板与车架垂直设置；所述前支撑板上设置有手指运动机构，所述手掌运动机构与手指运动机构对应设置，所述手掌运动机构的后端与手臂托板活动连接，所述手掌运动机构支撑设置在车架上；所述手臂托板安装在储物箱上，且所述手臂托板与储物箱之间留有的空间为储物格；手部康复训练时，手背部分支撑放置在手掌运动机构上，手指放置在手指运动机构中。

Hand rehabilitation training robot based on wireless communication control

The utility model discloses a hand rehabilitation robot control based on wireless communication, which comprises a frame, a universal wheel, finger movement mechanism, hand movement mechanism, arm pallets, storage compartments and storage box; the bottom frame is provided with a universal wheel, rear of the frame is provided with a storage box, the front the frame is arranged on the front support plate, the support plate and the front frame is vertically arranged; the front support plate is provided with finger movement mechanism, the hand motion mechanism and finger movement mechanism are arranged corresponding to the rear hand movement mechanism is connected with the supporting arm, hand movement mechanism support is arranged on the frame; the arm support plate is arranged in the storage box, and between the arm support and the storage box left some space for the storage cell; hand rehabilitation training, dorsum bracing The palm is arranged on the palm movement mechanism, and the fingers are placed in the finger movement mechanism.

【技术实现步骤摘要】
基于无线通信控制的手部康复训练机器人
本技术涉及基于无线通信控制的手部康复训练机器人，属于物联网相关的机器人医疗康复

技术介绍
在现实生活中，由于各种并发疾病导致手部运动有障碍的人群数量逐步增多，手部运动能力的丧失给他们生活带来了极大的不便。随着新技术对康复工程领域的渗透，对康复工程领域的研究变得越来越深入，取得了众多的研究成果，机器人辅助康复医疗必须能够确保患者安全，患者可以接受机器人训练，治疗过程较常规治疗手段更具有发展潜力，机器人可以记录详实的治疗数据和图形，提供有效的治疗和评价手段。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种基于无线通信控制的手部康复训练机器人，为手部运动有障碍的患者提供一种手部康复训练机器人，使患者手部康复运动更加科学化、人性化。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：基于无线通信控制的手部康复训练机器人，包括车架、万向轮、手指运动机构、手掌运动机构、手臂托板、储物格和储物箱；所述车架的底部设置有万向轮，所述车架上的后部设置有储物箱，所述车架上的前部设置有前支撑板，所述前支撑板与车架垂直设置；所述前支撑板上设置有手指运动机构，所述手掌运动机构与手指运动机构对应设置，所述手掌运动机构的后端与手臂托板活动连接，所述手掌运动机构支撑设置在车架上；所述手臂托板安装在储物箱上，且所述手臂托板与储物箱之间留有的空间为储物格；手部康复训练时，手背部分支撑放置在手掌运动机构上，手指放置在手指运动机构中。进一步的，所述万向轮自带抱闸功能，共有六个均匀地安装在车架底部。进一步的，还包括控制柜，所述控制柜设置在车架上，且所述控制柜顶部盖板可拆卸。进一步的，还包括控制面板，所述控制面板包括旋转支架和触摸屏，所述旋转支架与前支撑板设置连接，所述触摸屏固定在旋转支架上。进一步的，所述控制柜中包括无线通信模块和气压动力系统；所述触摸屏与无线通信模块数据传输连接，所述无线通信模块与气压动力系统数据传输连接，所述气压动力系统的气管与手指运动机构和手掌运动机构动力驱动连接。进一步的，所述前支撑板上设有若干高度调节孔，所述手指运动机构通过高度调节孔安装在前支撑板上，实现高度的调节。进一步的，所述储物箱上设有两组相对设置的高度调节孔，可实现手臂托板安装高度的调节，调节手指运动机构与手掌运动机构之间的相对高度。有益效果：本技术具有较强的人群适应能力、结构简单、功能更加全面、结构设计更加人性化等优点。附图说明附图1为本技术结构示意图；附图2为本技术控制原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1所示，基于无线通信控制的手部康复训练机器人，包括车架2、万向轮1、手指运动机构7、手掌运动机构8、手臂托板9、储物格12和储物箱11；所述车架2的底部设置有万向轮1，所述车架2上的后部设置有储物箱11，所述车架2上的前部设置有前支撑板5，所述前支撑板5与车架2垂直设置；所述前支撑板5上设置有手指运动机构7，所述手掌运动机构8与手指运动机构7对应设置，所述手掌运动机构8的后端与手臂托板10活动连接，所述手掌运动机构支撑设置在车架上；所述手臂托板10安装在储物箱11上，且所述手臂托板10与储物箱11之间留有的空间为储物格12；手部康复训练时，手背部分支撑放置在手掌运动机构8上，手指放置在手指运动机构7中。所述万向轮1自带抱闸功能，共有六个，均匀安装固定在车架2底部，可实现手部训练设备的360°转向、移动及制动等功能。所述控制柜3底部采用螺栓连接方式固定在车架2上，顶部盖板通过螺丝固定，并设置有扣环，便于顶部盖板的拆卸，方便控制柜3内部仪器的维修及更换。所述车架2的前支撑板5上设有一组高度调节孔，并通过长螺栓与手指运动机构连接，通过调整长螺栓固定在高度调节孔4的位置，实现手指运动机构7安装高度的调节。所述储物箱10上设有两组高度调节孔9、13，并通过长螺栓与手臂托板10连接，通过调整长螺栓固定在高度调节孔9、13的位置，实现手臂托板10安装高度的调节。所述控制面板6包括旋转支架和触摸屏，所述触摸屏固定在旋转支架上。所述旋转支架5可实现触摸屏360°的旋转和位置移动，便于操控人员使用。所述控制柜3中包括无线通信模块和气压动力系统。如附图2所示，所述无线通信模块通过无线网络与控制面板6中触摸屏建立通信连接，所述气压动力系统与无线通信模块建立通信连接，并通过气压动力系统的气管与手指运动机构和手掌运动机构连接。所述触摸屏中设置康复运动时手指运动机构和手掌运动机构的治疗运动轨迹，通过与无线通信模块的通信连接，控制气压动力系统根据运动轨迹生成相应的气压，控制手指运动机构和手掌运动机构中气缸的伸缩运动，实现设备康复训练运动，达到训练治疗效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无线通信控制的手部康复训练机器人，其特征在于：包括车架、万向轮、手指运动机构、手掌运动机构、手臂托板、储物格和储物箱；所述车架的底部设置有万向轮，所述车架上的后部设置有储物箱，所述车架上的前部设置有前支撑板，所述前支撑板与车架垂直设置；所述前支撑板上设置有手指运动机构，所述手掌运动机构与手指运动机构对应设置，所述手掌运动机构的后端与手臂托板活动连接,所述手掌运动机构支撑设置在车架上；所述手臂托板安装在储物箱上，且所述手臂托板与储物箱之间留有的空间为储物格；手部康复训练时，手背部分支撑放置在手掌运动机构上，手指放置在手指运动机构中。

【技术特征摘要】
1.基于无线通信控制的手部康复训练机器人，其特征在于：包括车架、万向轮、手指运动机构、手掌运动机构、手臂托板、储物格和储物箱；所述车架的底部设置有万向轮，所述车架上的后部设置有储物箱，所述车架上的前部设置有前支撑板，所述前支撑板与车架垂直设置；所述前支撑板上设置有手指运动机构，所述手掌运动机构与手指运动机构对应设置，所述手掌运动机构的后端与手臂托板活动连接,所述手掌运动机构支撑设置在车架上；所述手臂托板安装在储物箱上，且所述手臂托板与储物箱之间留有的空间为储物格；手部康复训练时，手背部分支撑放置在手掌运动机构上，手指放置在手指运动机构中。2.根据权利要求1所述基于无线通信控制的手部康复训练机器人，其特征在于：所述万向轮共有六个均匀分布在车架底部。3.根据权利要求1所述基于无线通信控制的手部康复训练机器人，其特征在于：还包括控制柜，所述控制柜设置在车架上，且所述控制柜顶部盖板可拆卸。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，
申请(专利权)人：宿迁学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32