踝足矫形器制造技术

本发明专利技术提供一种踝足矫形器，包括处理器和垂直运动装置，所述垂直运动装置包括胫后板、脚底板、电动液压装置，胫后板的一端与脚底板的一端通过水平转轴连接，胫后板的另一端与脚底板的另一端通过电动液压装置连接，电动液压装置与处理器电连接；水平运动装置，所述水平运动装置包括脚踏板，所述脚底板上靠近胫后板的一端的中部设有垂直转轴，所述脚踏板平行设置于脚底板上方，脚踏板的后端通过垂直转轴与脚底板相连。本发明专利技术的有益效果是患者的足部康复辅助运动中，既可以实现踝关节的屈伸，也可以辅助踝关节的左右摆动，并且具有较高的舒适性。

Ankle foot orthoses

The invention provides an ankle foot orthosis, includes a processor and a vertical movement device, vertical movement of the device comprises a back plate, bottom plate, electric and hydraulic device, one end of the rear end of tibia and foot plate connected by a horizontal rotating shaft, the other end and the other end of the bottom plate of the rear panel of the tibia connected by an electric hydraulic device, electric the hydraulic device is connected with the processor; horizontal movement device, the horizontal moving device comprises a pedal, the foot plate on the rear panel of the middle tibia near one end is provided with a vertical shaft, the pedal is arranged in parallel above the soles of the feet, the pedal shaft and the vertical rear plates are connected by foot. The beneficial effect of the invention is that in the foot rehabilitation auxiliary movement of the patient, the flexion and extension of the ankle joint can be realized, and the left and right swing of the ankle joint can be assisted, and the utility model has higher comfort.

【技术实现步骤摘要】
踝足矫形器
本专利技术属于医疗器械领域尤其是涉及一种踝足矫形器。
技术介绍
踝关节由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节，当踝关节由于疾病，外伤，或先天异常引起损伤后，相当部分的患者会遗留有足下垂内翻畸形的病症，往往需要进行康复锻炼。现有的踝关节矫形器往往由长筒的腿部护套和踝足护架组成的L形器具，辅助踝关节做屈伸运动，然而却无法实现踝关节的左右摆动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种既可以实现踝关节的屈伸，又可以实现踝关节的左右运动的一种踝足矫形器。。本专利技术的技术方案是：一种踝足矫形器，包括处理器和垂直运动装置，所述垂直运动装置包括胫后板、脚底板、电动液压装置，胫后板的一端与脚底板的一端通过水平转轴连接，胫后板的另一端与脚底板的另一端通过电动液压装置连接，电动液压装置与处理器电连接；水平运动装置，所述水平运动装置包括脚踏板，所述脚底板上靠近胫后板的一端的中部设有垂直转轴，所述脚踏板平行设置于脚底板上方，脚踏板的后端通过垂直转轴与脚底板相连。以转轴为连接点，胫后板与脚底板相连接，在液压装置的驱动下，胫后板与脚底板的夹角在75°-180°之间变化，辅助踝关节的屈伸。本专利技术中，人体的脚部固定于脚踏板上，脚踏板以垂直转轴为圆心相对于脚踏板做往复圆周运动，辅助踝关节的左右运动。所述脚踏板的两端分别为圆弧形设置，所述圆弧的半径与脚踏板宽度的一半相配合，所述脚踏板的长度与脚底板的长度之比为5:6-4:5。脚踏板与胫后板连接处的圆弧设置为胫后板预留了空间，使胫后板的形状设置为与人体小腿形状相配合时，脚踏板也能顺利的以垂直转轴为中心实现左右摆动；脚踏板的前端圆弧形设置是为了方便其与驱动齿轮相配合，脚踏板的长度小于脚底板，给伺服电机和驱动齿轮预留空间。所述脚踏板的远离垂直转轴的一端为圆弧形棘轮。圆弧形棘轮与驱动齿轮相配合为脚踏板的左右摆动提供动力。所述脚踏板与脚底板之间设有用于驱动脚踏板围绕垂直转轴左右移动的驱动装置，所述驱动装置固定于脚底板前端，所述驱动装置包括伺服电机和由伺服电机驱动的齿轮，所述齿轮与脚踏板前端的棘轮相配合，所述伺服电机与处理器电连接。优选的，脚踏板的左右摆动的动力来源为伺服电机，伺服电机安装于脚底板前端安装位置方便，不受设备运动的限制。所述脚踏板上设有固定人体脚部的脚绷带，所述胫后板上设有固定人体腿部的腿绷带。腿绷带和脚绷带分别起固定腿部和脚部的功能，使脚随着踝足矫形器的运动而运动从而实现踝关节的运动；优选的，腿绷带设有2个。优选的，所述胫后板靠近转轴的一端的形状与人体踝关节的形状相配合，提高踝足矫形器的舒适性。所述胫后板靠近转轴的一端的形状与人体踝关节的形状相配合。一种踝足矫形器的使用方法。包括以下步骤S1：保持水平运动装置静止，开启垂直运动装置，依据患者的感觉，确定患者的踝部在垂直方向上的最大运动范围a；S2：保持垂直运动装置静止，开启水平运动装置，依据患者的感觉，确定患者的踝部在水平方向上的最大运动范围b；S3：通过处理器设置电动液压装置和伺服电机的运动参数，电动液压装置带动的踝关节的运动范围为患者的踝部在垂直方向上的最大运动范围的90％；伺服电机带动的踝关节的运动范围为患者的踝部在水平方向上的最大运动范围的90％；S4：通过处理器设置伺服电机和电动液压装置的运动起始位置及往复频率，开始矫形。垂直方向上的最大运动范围a和水平方向上的最大运动范围b，因个体差异，需要单独测量从而在处理器中进行设定，最大运动范围的标准为患者感到轻微疼痛，最大范围90％的设定对患者踝关节的运动予以限制，保护踝关节不受损伤。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，患者的足部康复辅助运动中，既可以实现踝关节的屈伸，也可以辅助踝关节的左右摆动，并且具有较高的舒适性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图-主视图2是本专利技术的结构示意图-俯视图中：1、胫后板2、脚底板3、脚踏板4、转轴5、垂直转轴6、电动液压装置7、齿轮31、棘轮具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术一种踝足矫形器，包括胫后板1、脚底板2，胫后板1的一端与脚底板2的一端通过转轴4连接，胫后板1的另一端与脚底板2的另一端通过电动液压装置6连接。所述脚底板2上靠近胫后板1的一端的中部设有垂直转轴5，垂直转轴5垂直固定于脚底板2上，所述脚底板2上方平行设有脚踏板3，脚踏板3的一端与垂直转轴5相连接，所述脚踏板3与脚底板2之间设有用于驱动脚踏板3围绕垂直转轴5左右移动的驱动装置，所述驱动装置固定于脚底板2前端，所述驱动装置包括伺服电机和由伺服电机驱动的齿轮7，所述齿轮7与脚踏板2前端的棘轮31相配合，伺服电机与齿轮7同轴安装。本实例的工作过程：踝足矫形器接通电源后，将人体腿部固定于胫后板1，脚部固定于脚踏板3，首先采用手动控制，测量患者踝关节垂直方向上的最大运动范围a和水平方向上的最大运动范围b，最大运动范围的标准为患者感到轻微疼痛，通过处理器设置电动液压装置6和伺服电机的运动参数，电动液压装置6带动的踝关节的运动范围为患者的踝部在垂直方向上的最大运动范围的90％；伺服电机带动的踝关节的运动范围为患者的踝部在水平方向上的最大运动范围的90％；通过处理器设置伺服电机和电动液压装置的运动起始位置，垂直方向和水平方向的往复频率一致，开始运动，在液压装置6的作用下，踝足矫形器以转轴4为连接点，辅助踝关节屈伸，在齿轮7的作用下，辅助踝关节的左右摆动，最终实现踝关节的多角度辅助运动。优选的起始位置：踝足矫形器在最大运动范围内，水平和垂直运动的运动轨迹的交点设为基点，踝足矫形器在垂直方向上的运动为-a/2～a/2之间，水平方向则为-b/2～b/2脚底板的起始位置-a/2，脚踏板的起始位置为基点。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种踝足矫形器，其特征在于：包括处理器和垂直运动装置，所述垂直运动装置包括胫后板、脚底板、电动液压装置，胫后板的一端与脚底板的一端通过水平转轴连接，胫后板的另一端与脚底板的另一端通过电动液压装置连接，电动液压装置与处理器电连接；水平运动装置，所述水平运动装置包括脚踏板，所述脚底板上靠近胫后板的一端的中部设有垂直转轴，所述脚踏板平行设置于脚底板上方，脚踏板的后端通过垂直转轴与脚底板相连。

【技术特征摘要】
1.一种踝足矫形器，其特征在于：包括处理器和垂直运动装置，所述垂直运动装置包括胫后板、脚底板、电动液压装置，胫后板的一端与脚底板的一端通过水平转轴连接，胫后板的另一端与脚底板的另一端通过电动液压装置连接，电动液压装置与处理器电连接；水平运动装置，所述水平运动装置包括脚踏板，所述脚底板上靠近胫后板的一端的中部设有垂直转轴，所述脚踏板平行设置于脚底板上方，脚踏板的后端通过垂直转轴与脚底板相连。2.根据权利要求1所述的一种踝足矫形器，其特征在于：所述脚踏板的两端分别为圆弧形设置，所述圆弧的半径与脚踏板宽度的一半相配合，所述脚踏板的长度与脚底板的长度之比为5:6-4:5。3.根据权利要求2所述的一种踝足矫形器，其特征在于：所述脚踏板的远离垂直转轴的一端为圆弧形棘轮。4.根据权利要求3所述的一种踝足矫形器，其特征在于：所述脚踏板与脚底板之间设有用于驱动脚踏板围绕垂直转轴左右移动的驱动装置，所述驱动装置固定于脚底板前端，所述驱动装置包括伺服电机和由伺服电机驱动的齿轮，所述齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓丽，林玉红，徐群，黄小玲，张英辉，
申请(专利权)人：山东省文登整骨医院，
类型：发明
国别省市：山东,37