一种手功能康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手功能康复训练装置，包括箱体、及分别架设在箱体两侧的拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统和四指康复系统通过连杆传力系统与固定箱体相连；平面镜设在拇指康复系统和四指康复系统之间，拇指康复系统和四指康复系统分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，穿戴上拇指康复系统和四指康复系统后一侧的外骨骼机械手运动，通过连杆传力系统传递动力来驱动另一侧外骨骼机械手同步运动，进而实现患侧外骨骼带动患侧手指进行同步康复运动。本发明专利技术外骨骼机械手通过箱体固定装置承担重量，不会对患者构成负担，本发明专利技术结构简单，操作方便安全且易于实现。可完成更多更精巧更复杂的康复训练动作，达到更全面更高效的康复治疗。

【技术实现步骤摘要】
一种手功能康复训练装置
本专利技术涉及一种人体运动康复装置，尤其涉及一种手功能康复训练装置。
技术介绍
对于意外伤害、手术后遗症、中风等引起的手部运动功能损伤的患者，一定强度的科学康复训练治疗对于最大限度的恢复手部运动功能有着非常重要的意义。目前国内外对于患者手部运动功能受损的改善和康复治疗方法主要是通过修复或重塑受损神经，加强肌肉肌腱的强度锻炼，完成运动学习来重建或改善患者手部的运动功能，防止患者肌肉的废用性发生，促进脑神经代偿。传统的康复治疗中，治疗师手把手的对患者进行一对一式康复疗法，这种方法不仅劳动量大、费用昂贵，而且训练效率和强度难以保证，缺乏评价训练参数和康复效果关系的客观数据，难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案。本专利技术的一种手功能康复训练装置是从生物外骨骼得到思路，并根据人体工程学的特点进行设计的，相当于患者的手部外骨骼，患者将其穿戴在手部来辅助患指的康复训练，通过建立患指数据库以及设备配套的传感器可以对患者康复情况进行客观量化有针对性的训练，使患者康复效果最大化。现有的手指康复训练装置都是患者的一些大关节的运动，并不是每根手指的每个重要关节都在运动，而且设计基本都是采用电机、气缸等外力驱动，始终存在造成手部伤害的安全隐患，因此，本专利技术旨在解决上述问题而设立。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决手部运动功能受损的患者的手部功能康复问题，提供了一种手功能康复训练装置。为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供的技术方案是：一种手功能康复训练装置，包括固定外骨骼机械手的箱体、以及分别架设在箱体左右两侧的拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统和四指康复系统通过连杆传力系统与固定箱体相连；平面镜设在所述拇指康复系统和四指康复系统之间的箱体中，所述拇指康复系统和四指康复系统分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，穿戴上拇指康复系统和四指康复系统后一侧的外骨骼机械手运动，通过连杆传力系统传递动力来驱动另一侧外骨骼机械手同步运动，进而实现患侧外骨骼带动患侧手指进行同步康复运动。对于上述技术方案，专利技术人还有进一步的优化实施方案：作为优化，所述拇指康复系统包括拇指机构、以及拇指固定肋板；所述四指康复系统包括通过连杆传力系统与食指、中指、无名指和小指的四指分别相连的四指机构，以及四指固定肋板。进一步地，所述四指机构包括四个并列设在箱体两侧通过四指螺栓组固定在四指固定肋板上的四指固定机构和曲柄机构，四指固定机构包括四指中端指节外骨骼，所述四指中端指节外骨骼包括直线臂和四指中端指节弧形臂；曲柄机构包括四指近端指节外骨骼，所述四指近端指节外骨骼包括四指近端指节弧形臂和伸缩臂；所述四指近端指节弧形臂与四指中端指节外骨骼直线臂通过1#圆柱销连接，所述四指近端指节外骨骼伸缩臂与四指中端指节弧形臂通过2#圆柱销连接。更进一步地，所述四指近端指节外骨骼的伸缩臂包括连接在四指近端指节弧形臂上的连接杆，连接杆螺纹连接丝杆，丝杆通过圆柱销连接能够折叠的连架杆，连架杆连接有与四指中端指节弧形臂相套接的推杆；推杆上连接有四指远端指节外骨骼。更进一步地，所述四指近端指节弧形臂和四指中端指节弧形臂设有双弧形轨道槽，双弧形轨道槽中分别设有限位销；设在四指中端指节外骨骼直线臂上的1#圆柱销，和设在四指远端指节外骨骼上的2#圆柱销与轨道槽内的轴承相接，轴承能够沿关节外骨骼的轨道槽内滚动。更进一步地，所述四指中端指节弧形臂内弧根部与四指远端指节外骨骼端部分别通过魔术贴与手指各关节相连，在四指中端指节弧形臂内弧根部与四指远端指节外骨骼端部分别设有第一压力传感器和第二压力传感器。作为优化，所述拇指机构包括设在箱体两侧、通过拇指螺栓组固定在拇指固定肋板上的拇指近端指节外骨骼，拇指近端指节外骨骼带有拇指近端指节弧形臂，拇指近端指节弧形臂具有双弧形轨道槽，在双弧形轨道槽末端分别设有限位销；拇指近端指节外骨骼通过2#圆柱销与连接在连杆传力系统中的第一连杆下端的拇指中端指节外骨骼相连，轴承可沿关节外骨骼的轨道槽内滚动。进一步地，所述拇指中端指节外骨骼与手指连接处设有拇指压力传感器。作为优化，所述连杆传力系统包括设在箱体内的第一连杆，第一连杆端头与右侧四指机构的四指中端指节外骨骼或拇指中端指节外骨骼通过螺钉相连，第一连杆的另一端连接有铰接的活塞杆的四连杆机构，四连杆机构的延伸端连接有横杆，横杆的端部分别铰接有固定杆和第二连杆，固定杆与箱体相连，第二连杆端头与相对左侧四指机构四指中端指节外骨骼或拇指中端指节外骨骼通过圆柱销连接。进一步地，所述箱体为前部开口后部封闭结构，拇指康复系统、四指康复系统和平面镜设在箱体开口处，连杆传力系统设在箱体封闭处；所述连杆传力系统的活塞杆上端贯穿箱体侧壁孔做上下滑动；连杆传力系统的固定杆连接在箱体侧壁上。采用上述技术方案，与现有技术中的方案相比，本专利技术具有如下优点：1、通过患者健侧手提供动力来驱动患侧手运动，结构简单，操作安全且易于实现。2、本专利技术一种手功能康复训练装置根据人体手部结构尺寸进行设计，无论在手部固定装置还是在四指运动关节处都设计了尺寸调节装置以满足不同患者的穿戴需求和运动范围。3、在该训练装置的外骨骼运动机构中采用传感器技术，实时客观的反馈外骨骼系统的运动信息，建立患者数据库，实现对患者康复情况进行客观量化有针对性的训练，使患者康复效果最大化。4、外骨骼机械手通过箱体固定装置承担重量，不会对患者构成负担。5、提供了更多的自由度，可以完成更多更精巧更复杂的手部康复训练动作，包括五根手指的共同运动和单独运动，有助于患者患侧手更好更全面地康复治疗。6、通过镜子疗法，即患者对着镜子再辅助本专利技术的康复训练装置进行患指的康复训练，有助于患者重塑受损神经，进而使受损的大脑恢复功能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的食指或中指或无名指或小指的结构示意图；图3为本专利技术的拇指的结构示意图；图4为本专利技术的连杆传力系统的结构示意图；图5为本专利技术的立体结构示意图。图中，1、箱体；2、右侧拇指固定肋板；3、右侧拇指；4、右侧食指；5、右侧中指；6、右侧无名指；7、右侧小指；8、右侧四指固定肋板；9、平面镜；10、左侧四指固定肋板；11、左侧小指；12、左侧无名指；13、左侧中指；14、左侧食指；15、左侧拇指；16、左侧拇指固定肋板；17、活塞杆；18、四连杆机构；19、第一连杆；20、第二连杆；21、固定杆；22、横杆；23、四指中端指节外骨骼；24、四指螺栓组；25、四指近端指节外骨骼；26、1#圆柱销；27、四指近端指节弧形臂；28、连架杆；29、推杆；30、第一压力传感器；31、2#圆柱销；32、第二压力传感器；33、四指远端指节外骨骼；34、四指中端指节弧形臂；35、螺杆；36、连接杆；37、拇指中端指节外骨骼；38、拇指螺栓组；39、拇指近端指节外骨骼；40、2#圆柱销；41、拇指压力传感器；42、拇指近端指节弧形臂；43、限位销；44、槽；45、箱体外壁上的槽；46、箱体后面板；47、箱体封闭部顶面板；48、箱体开口部顶面板；49、箱体前面板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。由图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手功能康复训练装置，其特征在于，包括固定外骨骼机械手的箱体(1)、以及分别架设在箱体(1)左右两侧的拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统和四指康复系统通过连杆传力系统与固定箱体(1)相连；平面镜(9)设在所述拇指康复系统和四指康复系统之间的箱体(1)中，所述拇指康复系统和四指康复系统分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，穿戴上拇指康复系统和四指康复系统后一侧的外骨骼机械手运动，通过连杆传力系统传递动力来驱动另一侧外骨骼机械手同步运动，进而实现患侧外骨骼带动患侧手指进行同步康复运动；所述拇指康复系统包括拇指机构、以及拇指固定肋板；所述四指康复系统包括通过连杆传力系统与食指、中指、无名指和小指的四指分别相连的四指机构，以及四指固定肋板；所述连杆传力系统包括分别与拇指机构、四指机构的四指中端指节外骨骼连接的两个互连的连杆,两个连杆之间设有与箱体相连的活塞杆和固定杆；所述连杆传力系统包括设在箱体(1)内的第一连杆(19)，第一连杆(19)端头与右侧四指机构的四指中端指节外骨骼(23)或拇指中端指节外骨骼(37)通过螺钉相连，第一连杆(19)的另一端连接有铰接的活塞杆(17)的四连杆机构(18)，四连杆机构(18)的延伸端连接有横杆(22)，横杆(22)的端部分别铰接有固定杆(21)和第二连杆(20)，固定杆(21)与箱体(1)相连，第二连杆(20)端头与相对左侧四指机构四指中端指节外骨骼(23)或拇指中端指节外骨骼(37)通过圆柱销连接。...

【技术特征摘要】
1.一种手功能康复训练装置，其特征在于，包括固定外骨骼机械手的箱体(1)、以及分别架设在箱体(1)左右两侧的拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统和四指康复系统通过连杆传力系统与固定箱体(1)相连；平面镜(9)设在所述拇指康复系统和四指康复系统之间的箱体(1)中，所述拇指康复系统和四指康复系统分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，穿戴上拇指康复系统和四指康复系统后一侧的外骨骼机械手运动，通过连杆传力系统传递动力来驱动另一侧外骨骼机械手同步运动，进而实现患侧外骨骼带动患侧手指进行同步康复运动；所述拇指康复系统包括拇指机构、以及拇指固定肋板；所述四指康复系统包括通过连杆传力系统与食指、中指、无名指和小指的四指分别相连的四指机构，以及四指固定肋板；所述连杆传力系统包括分别与拇指机构、四指机构的四指中端指节外骨骼连接的两个互连的连杆,两个连杆之间设有与箱体相连的活塞杆和固定杆；所述连杆传力系统包括设在箱体(1)内的第一连杆(19)，第一连杆(19)端头与右侧四指机构的四指中端指节外骨骼(23)或拇指中端指节外骨骼(37)通过螺钉相连，第一连杆(19)的另一端连接有铰接的活塞杆(17)的四连杆机构(18)，四连杆机构(18)的延伸端连接有横杆(22)，横杆(22)的端部分别铰接有固定杆(21)和第二连杆(20)，固定杆(21)与箱体(1)相连，第二连杆(20)端头与相对左侧四指机构四指中端指节外骨骼(23)或拇指中端指节外骨骼(37)通过圆柱销连接。2.根据权利要求1所述的一种手功能康复训练装置，其特征在于，所述四指机构包括四个并列设在箱体(1)两侧通过四指螺栓组(24)固定在四指固定肋板上的四指固定机构和曲柄机构，四指固定机构包括四指中端指节外骨骼(23)，所述四指中端指节外骨骼(23)包括直线臂和四指中端指节弧形臂(34)；曲柄机构包括四指近端指节外骨骼(25)，所述四指近端指节外骨骼(25)包括四指近端指节弧形臂(27)和伸缩臂；所述四指近端指节弧形臂(27)与四指中端指节外骨骼(23)直线臂通过1#圆柱销(26)连接，所述四指近端指节外骨骼(25)伸缩臂与四指中端指节弧形臂(34)通过2#圆柱销(31)连接。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，郭晓辉，
申请(专利权)人：王晶，
类型：发明
国别省市：陕西,61