穿戴式外骨骼手功能康复训练器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，属于康复工程技术领域。它包括：四指驱动机构，拇指驱动机构，背部支撑板和手指机构。手部背部支撑板固定连接四指驱动机构，电机驱动通过齿轮的运动连接食指，驱动食指的运动，四指通过四指近端上的连接件连接，由食指的运动带动其他手指的运动。背部支撑板的一侧连接拇指驱动机构，本穿戴式外骨骼手功能康复训练器能够完成拇指和食指的对指运动，食指机构的运动速度可根据患者自身的康复情况设定。同时该机构的可穿戴功能可通过穿戴手套与手部相连接实现。本实用新型专利技术结构简单，轻便，操作方便，可供患者自主在社区以及家里进行康复训练。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种模仿人体手指对指运动的穿戴式外骨骼手功能训练器。
技术介绍
一双健康的手在人的生活当中占据了非常重要的地位，然而对于一些老年人以及身体受到外部损伤导致手部发生痉挛以及其他伤害的时候，就对患者的生活造成了极大的困难。同时手部损伤的治疗难度很大，治疗后康复训练受到很大的局限。对于传统意义上的手部康复治疗一般都是通过患者定期到医院借助一些相对比较大的手部训练器进行对手的康复训练。国内四肢康复设备的研究起步较晚，在此领域展开研究的主要有清华大学、上海交通大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等。目前，七自由度假手模拟装置已设计完成神经信息的提取正在进行动物试验，信息的整合与控制电路的设计进展顺利。但目前的成型产品很难完全满足患者的要求。上肢康复设备中应用范围仅限于局部关节，且智能化程度不高、穿戴性较差。国外针对偏瘫上肢的重复训练，1991年MIT设计完成了第一台上肢康复训练机器人系MIT-MANUS ，与一般工业机器人不同，MIT-MANUS尽管在机械方面考虑到了安全性、稳定性以及患者近距离物理接触的柔顺性，但不具有穿戴性。
技术实现思路
针对现有技术的诸多缺陷，本技术提出一种穿戴式外骨骼手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，其特征在于，包括：背部支撑板，手指机构，四指驱动机构以及拇指驱动机构，?所述背部支撑板的前端固定连接所述手指机构，用于固定放置患者的手掌，?所述背部支撑板的一侧安装所述四指驱动机构，用于驱动所述患者的食指以及小指运动，从而带动其他两根手指的运动，?所述背部支撑板的另一侧连接所述拇指驱动机构，用于驱动所述患者拇指的运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫，苏鹏飞，喻洪流，张颖，李秀芝，陈娜，李继才，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：实用新型
国别省市：