面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置，该装置包括位姿调整机构、快换夹持机构、视觉检测机构和基座；位姿调整机构能实现水平面内的x轴、y轴方向和垂直于xy平面的z轴方向的直线运动，位姿调整机构实现绕x轴±90°转动，绕z轴360°转动；快换夹持机构针对零件实现快速装夹，视觉检测机构利用宏微两视场镜头和相机别得到零件的三维尺寸图像，利用外部计算机分别对图像进行宏观缺陷检测和微观尺寸检测；位姿调整机构固定在基座上，快换夹持机构固定在位姿调整结构上，视觉检测机构固定在基座上并正对快换夹持机构上夹持的零件。本发明专利技术在检测时零件一次装夹到位，不再需要反复装卸零件，节约工时，提高了检测效率。

Multi DOF macro micro integrated detection device for multi structure features

The invention discloses a variety of features for multi degree of freedom structure of macro micro integrated detection device, the apparatus includes a pose adjusting mechanism, quick clamping mechanism, visual detection mechanism and the base; linear motion pose adjustment mechanism can realize horizontal X axis and Y axis direction and perpendicular to the XY the plane of the Z axis, pose adjustment mechanism to achieve + 90 degrees around the X axis rotation around Z axis rotate 360 degrees; quick clamping mechanism for clamping parts to achieve rapid, visual detection mechanism with a macro micro lens and camera field of view two dimensional image parts don't get, the use of external macro computer defect detection and micro measurement of image; the pose adjusting mechanism is fixed on the base, quick clamping mechanism is fixed in the posture adjustment structure, visual detection mechanism is fixed on the base and is quick clamping mechanism Clamping parts. When the invention detects, the parts are clamped once in place, and the parts are not needed to be repeatedly loaded and loaded, thereby saving the working hours and improving the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置
本专利技术涉及一种产品集成检测装置，具体涉及一种面向多种产品的多自由度宏微结合集成检测装置，属于产品质量检测

技术介绍
在航空、航天、军事、医疗等多种领域内，对复杂零件的精度和稳定性的要求不断增加，提高复杂零件检测精度和效率的任务迫在眉睫。随着计算机技术、数字图像处理技术、LED光源技术等领域的不断发展，机器视觉技术也有了长足的进步。机器视觉技术在检测领域的应用也越来越广、可靠性越来越高、检测速度也越来越快，已经成为检测领域不可或缺的技术手段。目前的生产实践中，对于零件三维尺寸的检测，不能在单次检测过程中实现宏微结合的检测，因而不能分步对零件是否合格进行判断，效率较低。且不能根据实际需要检测零件任意维度的尺寸和特征，功能较单一。目前的检测系统，都只针对单一结构零件而设计，只能检测单一特征零件，不具有广泛的适应性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置，该装置能够通过宏观视场完成零件缺陷检测，通过微观视场完成零件尺寸精密检测，并且能够检测多种特征零件，具有广泛的适用性。一种面本文档来自技高网...

【技术保护点】
面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置，其特征在于，该装置包括位姿调整机构、快换夹持机构、视觉检测机构和基座；所述位姿调整机构能实现水平面内的x轴、y轴方向和垂直于xy平面的z轴方向的直线运动，位姿调整机构还能实现绕x轴±90°转动，绕z轴360°转动；所述快换夹持机构夹持的零件外形为柱状、块状、轴套类，重复定位精度小于±0.002mm；所述视觉检测机构利用宏微两视场镜头和相机分别得到零件的三维尺寸图像，利用外部计算机分别对图像进行宏观缺陷检测和10μm以内的微观尺寸检测；所述位姿调整机构固定连接在基座上，快换夹持机构固定连接在位姿调整结构上，视觉检测机构固定连接在基座上并正对快换夹...

【技术特征摘要】
1.面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置，其特征在于，该装置包括位姿调整机构、快换夹持机构、视觉检测机构和基座；所述位姿调整机构能实现水平面内的x轴、y轴方向和垂直于xy平面的z轴方向的直线运动，位姿调整机构还能实现绕x轴±90°转动，绕z轴360°转动；所述快换夹持机构夹持的零件外形为柱状、块状、轴套类，重复定位精度小于±0.002mm；所述视觉检测机构利用宏微两视场镜头和相机分别得到零件的三维尺寸图像，利用外部计算机分别对图像进行宏观缺陷检测和10μm以内的微观尺寸检测；所述位姿调整机构固定连接在基座上，快换夹持机构固定连接在位姿调整结构上，视觉检测机构固定连接在基座上并正对快换夹持机构上夹持的零件。2.如权利要求1所述的面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置，其特征在于，所述位姿调整机构包括X轴直线位移模块、Y轴直线位移模块、Z轴直线位移模块和旋转模块；所述X轴直线位移模块和Y轴直线位移模块的结构组成相同，均包括基板、水平丝杠螺母副、水平导轨组件和水平电机，所述水平电机驱动安装在基板中部的水平丝杠螺母副中的丝杠转动，套装在丝杠上的螺母产生直线移动，螺母与外部机构固定连接；所述水平导轨组件安装在水平丝杠螺母副的两侧，水平导轨组件中的导轨与基板固定连接，水平导轨组件的滑块与导轨为滑动配合，滑块与外部机构固定连接；所述Z轴直线位移模块包括支架、竖直导轨组件、竖直丝杠螺母副、连接板和竖直电机，所述支架呈L型结构，竖直导轨组件、竖直丝杠螺母副和竖直电机均连接在支架的竖直连接面上，结构及连接方式与X轴直线位移模块和Y轴直线位移模块相同，连接板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，张棋荣，胡廷智，张之敬，肖木峥，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11