全自动智能贴标机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动智能贴标机，其包括机壳以及置于机壳内的以下结构：上下设置的多层定位架，每层定位架上均设有多个定位采血管用的托盘；采血管缓冲存放区，置于所有定位架的上方，且所述采血管缓冲存放区内设有多个暂存采血管用的缓存通道，缓存通道的个数与所述托盘个数相匹配，每条缓存通道内可放置1至n支采血管；还包括可上下移动和左右移动的第一机械手，用于将托盘上的采血管抓取至缓存通道内；贴标打印区，置于所述采血管缓冲存放区的一侧，所述贴标打印区包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的采血管输出部；以及用于将缓存通道内的采血管抓取到贴标打印机处的第二机械手。本发明专利技术体积紧凑适中，适用于各大中小医院。

Full automatic intelligent labeling machine

The invention provides an intelligent automatic labeling machine, which comprises the following structure of casing and arranged in the casing: multi positioning frame set, each tray positioning frame are provided with a plurality of positioning with blood; blood buffer storage area, above all the positioning frame, and the channel cache blood buffer storage area is equipped with a number of temporary blood use, tray number of cache channel matched to the cache, each channel can be placed within the 1 to n branch blood; also includes on the first movement of the manipulator and move around, to the tray of the blood crawl to the cache in the channel; label printing area, one side is placed in the blood buffer storage area, the print area including printer and labeling labeling labeling connected with the printer output as well as for blood collection; through the cache The blood vessel in the road captures the second manipulator at the label printer. The invention is compact and moderate in size and suitable for each big or small hospital.

【技术实现步骤摘要】
全自动智能贴标机
本专利技术涉及采血管打印贴标
，特别是涉及一种全自动智能贴标机。
技术介绍
医院使用真空采血管采取病人血液或者体液，需要将该病人的姓名条码等信息标贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种贴标方法，人工贴标方法费时费力且一致性差，市场上真空采血管自动机械贴标机装载贴标采血管的方式有三种，一种是滑道式，即将采血管排列装载在倾斜滑道内，采血管在重力作用下直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；第二种是抽屉式，即将采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；第三种是机械手抓取式，即利用采血管生产厂家原包装塑料装载采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。滑道式具有结构简单、成本较低的优点，但是由于市场上各厂家试管的差异性(同一厂家试管也存在一定的差异性)等物理性质造成了滑落至打印机内的状态不确定，因而易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性较差。机械手抓取式具有自动化程度高、装载量大，但是成本较高，且由于自动化程度高，使维护工作复杂，需专业人员维护。更重要的是市场上机械手抓取式都是直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能贴标机，其特征在于，包括机壳(1)以及置于机壳(1)内的以下结构：上下设置的多层定位架，每层定位架上均设有多个定位装载采血管(11)用的托盘(5)；采血管缓冲存放区，置于所有定位架的上方，且所述采血管缓冲存放区内设有多个暂存采血管用的缓存通道(6)，缓存通道(6)的个数与所述托盘个数相匹配，每条缓存通道内可放置1至n支采血管；还包括可上下移动和左右移动的第一机械手(4)，用于将托盘(5)上的采血管(11)抓取至缓存通道(6)内；贴标打印区，置于所述采血管缓冲存放区的一侧，所述贴标打印区包括贴标打印机(2)以及与贴标打印机(2)相连的采血管输出部(7)；以及用于将缓存通道(6)内的...

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能贴标机，其特征在于，包括机壳(1)以及置于机壳(1)内的以下结构：上下设置的多层定位架，每层定位架上均设有多个定位装载采血管(11)用的托盘(5)；采血管缓冲存放区，置于所有定位架的上方，且所述采血管缓冲存放区内设有多个暂存采血管用的缓存通道(6)，缓存通道(6)的个数与所述托盘个数相匹配，每条缓存通道内可放置1至n支采血管；还包括可上下移动和左右移动的第一机械手(4)，用于将托盘(5)上的采血管(11)抓取至缓存通道(6)内；贴标打印区，置于所述采血管缓冲存放区的一侧，所述贴标打印区包括贴标打印机(2)以及与贴标打印机(2)相连的采血管输出部(7)；以及用于将缓存通道(6)内的采血管(11)抓取到贴标打印机(2)处的第二机械手(3)。2.根据权利要求1所述的全自动智能贴标机，其特征在于：所述缓存通道(6)内设有将采血管(11)推进的推进机构。3.根据权利要求1所述的全自动智能贴标机，其特征在于：所述推进机构包括推动块(10)、驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋名胜，孙健，范乐乐，
申请(专利权)人：上海创司杰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31