【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗、实验室，具体为一种全自动样本转运系统。
技术介绍
1、在医学生物领域，样本的分析检测贯穿于整个过程中，样本的分析检测是众多试验及治疗的基础，分析仪可对血液、尿液、胸腹水和脑脊液等体液进行免疫学检查、生物化学分析，如心肌酶谱、血糖、血脂、肝功、肾功、免疫球蛋白等临床项目的检验，采集血液样本放置到标准试管内，经输送被送入检测装置进行化验检测。
2、在医疗、实验室的试管样本检验样本后处理过程中，有至关重要的一个流程-样本转运，市场上主要的几种方式如下：
3、1.人工单根搬运样本。
4、2.传统试管架设备搬运样本。
5、方法一问题及缺点：人工方式效率低、劳动强度大，危险性高。人工出错率高，劳动成本高，同时造成生产线无法达到自动化。
6、方法二问题及缺点：机构繁杂，机械故障率高，维修维护难度较高，设备体积较大，需占用较大的地面场地空间，空间过于拥挤无法安放额外的工作设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动样本转运系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动样本转运系统，包括：升降模块、直线输送模块、转弯模块、连接模块和托盘组件；
3、所述托盘组件的上部装载有样本瓶，所述托盘组件用于样本瓶的装载存放，所述托盘组件包括方形托盘；
4、所述升降模块用于托盘组件的升降输送，所述升降模块包括第一升降机和第二升降机；
5、所述直线输送模块用于托盘组件的水平运输，所述直线输送模块包括直线轨道和直线输送带；
6、所述转弯模块用于托盘组件的运输换向，所述转弯模块包括转弯底座、转弯连座、转弯盘座和转弯输送带；
7、所述连接模块用于托盘组件的流转输送，所述连接模块包括第一输送线、第二输送线和连接输送带。
8、作为优选，上述第一升降机和第二升降机的结构相同，所述第一升降机和第二升降机均包括升降主体、升降轨道和接料平台。
9、作为优选，上述升降轨道竖直安装于升降主体的上部，所述接料平台安装于升降轨道的升降驱动侧。
10、作为优选，上述直线输送模块安装于第一升降机和第二升降机之间，所述直线输送模块位于第一升降机和第二升降机的上部，所述直线轨道与升降轨道的上部送料侧相连接，所述直线输送带安装于直线轨道的上部。
11、作为优选，上述转弯模块安装于相邻侧的直线输送模块的连接处，所述转弯连座固定安装于转弯底座的上部，所述转弯连座与直线轨道的端部固定连接，所述转弯盘座转动安装于转弯连座的中部，所述转弯输送带安装于转弯盘座的中部设置的槽口内。
12、作为优选，上述连接模块安装于第二升降机的边侧，所述第二输送线安装于第二升降机的下部，所述第二输送线对接安装于接料平台的出料侧，所述第一输送线安装于第二输送线的转向端，所述连接输送带安装于第一输送线与第二输送线的转向连接处。
13、作为优选，上述方形托盘的上部均匀设置有样本放置槽，所述样本放置槽与样本瓶相适配，所述样本瓶嵌合插接安装于样本放置槽的内侧。
14、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
15、1、本转运系统采用立式布局结构，通过两侧的升降模块配合直线输送模块、转弯模块和连接模块，可实现对样本瓶的立体运输，布局合理可有效节约地面的场地空间，设备整体结构精简紧凑，相比于同类设备具有更小的设备安装体积，故障率较低利于设备的维护难度的降低，实现了低成本、低维护、工时利用率高、空间占用少的优点，
16、2、通过减少机械结构加以自动化集成，通过升降模块、直线输送模块、转弯模块与连接模块的配合，可实现全自动的样本转运作业，可替代人工完成样本的转运流程，降低了人力消耗提高了作业效率。
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1.一种全自动样本转运系统，其特征在于，包括：升降模块(1)、直线输送模块(2)、转弯模块(3)、连接模块(4)和托盘组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动样本转运系统，其特征在于：所述第一升降机(11)和第二升降机(12)的结构相同，所述第一升降机(11)和第二升降机(12)均包括升降主体(111)、升降轨道(112)和接料平台(113)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动样本转运系统，其特征在于：所述升降轨道(112)竖直安装于升降主体(111)的上部，所述接料平台(113)安装于升降轨道(112)的升降驱动侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动样本转运系统，其特征在于：所述直线输送模块(2)安装于第一升降机(11)和第二升降机(12)之间，所述直线输送模块(2)位于第一升降机(11)和第二升降机(12)的上部，所述直线轨道(21)与升降轨道(112)的上部送料侧相连接，所述直线输送带(22)安装于直线轨道(21)的上部。
5.根据权利要求4所述的一种全自动样本转运系统，其特征在于：所述转弯模块(3)安装于相邻侧的
6.根据权利要求5所述的一种全自动样本转运系统，其特征在于：所述连接模块(4)安装于第二升降机(12)的边侧，所述第二输送线(42)安装于第二升降机(12)的下部，所述第二输送线(42)对接安装于接料平台(113)的出料侧，所述第一输送线(41)安装于第二输送线(42)的转向端，所述连接输送带(43)安装于第一输送线(41)与第二输送线(42)的转向连接处。
7.根据权利要求1所述的一种全自动样本转运系统，其特征在于：所述方形托盘(51)的上部均匀设置有样本放置槽(52)，所述样本放置槽(52)与样本瓶(6)相适配，所述样本瓶(6)嵌合插接安装于样本放置槽(52)的内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动样本转运系统，其特征在于，包括：升降模块(1)、直线输送模块(2)、转弯模块(3)、连接模块(4)和托盘组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动样本转运系统，其特征在于：所述第一升降机(11)和第二升降机(12)的结构相同，所述第一升降机(11)和第二升降机(12)均包括升降主体(111)、升降轨道(112)和接料平台(113)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动样本转运系统，其特征在于：所述升降轨道(112)竖直安装于升降主体(111)的上部，所述接料平台(113)安装于升降轨道(112)的升降驱动侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动样本转运系统，其特征在于：所述直线输送模块(2)安装于第一升降机(11)和第二升降机(12)之间，所述直线输送模块(2)位于第一升降机(11)和第二升降机(12)的上部，所述直线轨道(21)与升降轨道(112)的上部送料侧相连接，所述直线输送带(22)安装于直线轨道(21)的上部。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何海涛，喻由之，
申请(专利权)人：上海创司杰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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