【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗机械，具体为一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置。
技术介绍
1、在医疗设备上试管架输送过程中，为使运送的试管信息准确。市场上主要通过以下几种方式解决试管信息准确的问题，如下：
2、1.医务人员手动摆正。其流程为：a、人工取标本。b、手动摆正。
3、2.机构上增加多个扫描器。其流程为：a、试管架上标本通过多个扫描器进行扫码；b、扫码后进入下道工序。
4、上述中的解决方式存在以下缺陷：1、医务工作人员的工作量非常大，长时间机械式的重复动作，劳动强度高，工作效率底，而且人工摆放容易放乱，且不具备一致性；2、外置扫描器数量较多，成本上升，占用空间；多角度外置安装扫码器，容易漏扫描，为此，提出一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；
3、所述夹持组件包括基板、夹持臂和第一电机支架，所述基板的底部设置有第二微型导轨的滑轨，所述夹持臂固定连接于第二微型导轨的滑座上，所述第一电机支架固定连接于基板的底部右端，所述第一电机支架上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴固定连接有第一同步带轮，所述基板的底部位于夹持臂的前侧安装有第一同步带惰轮，所述第一同步带惰轮与所
4、作为本技术方案进一步优选的：所述旋转组件包括第二电机支架、第二步进电机和第二同步带，所述第二步进电机安装于第二电机支架的一端，所述第二步进电机的输出轴固定连接有第二同步带轮，所述第二电机支架的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮，所述第二同步带惰轮的下方通过转轴连接有滚轮，所述第二同步带连接于所述第二同步带惰轮与所述第二同步带轮的外侧，所述第二电机支架上安装有第二同步带压紧板，所述第二同步带压紧板的一端固定连接于第一同步带的外侧。
5、作为本技术方案进一步优选的：所述升降组件包括升降基板、t型丝杆电机和传动块，所述t型丝杆电机固定连接于升降基板的一侧内部，所述传动块设置于t型丝杆电机的丝杆上，所述升降基板的两内侧均设置有第三微型导轨的滑轨，所述升降基板的内部安装有扫描器，所述升降基板的内部远离扫描器的一侧安装有传感器。
6、作为本技术方案进一步优选的：所述伸缩弹簧的一端固定连接于第一同步带压紧板的一端，所述伸缩弹簧的另一端连接于导向轴远离第一同步带压紧板的一端外侧。
7、作为本技术方案进一步优选的：所述基板安装于两个所述第三微型导轨的滑块上，所述传感器的信号输出端与plc控制器的信号输入端相连接，所述plc控制器的电性输出端与t型丝杆电机的电性输入端相连接，所述传动块远离t型丝杆电机的一端固定连接于基板的顶部。
8、作为本技术方案进一步优选的：所述第二电机支架固定连接于第一微型导轨的滑块上，所述第二同步带压紧板位于远离第一同步带压紧板的一端。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术采用夹紧并旋转，通过扫码定位有效的归正试管位置，从而避免前道工序随机位置的试管子标本会出现漏扫码，或无法扫码的现象。
11、2、本技术将三个动作集成化，简化机械结构，有效节省空间，提高工作效率及扫码的准确性。
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1.一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，其特征在于：所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；
2.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述旋转组件包括第二电机支架(21)、第二步进电机(22)和第二同步带(23)，所述第二步进电机(22)安装于第二电机支架(21)的一端，所述第二步进电机(22)的输出轴固定连接有第二同步带轮(27)，所述第二电机支架(21)的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮(25)，所述第二同步带惰轮(25)的下方通过转轴连接有滚轮(24)，所述第二同步带(23)连接于所述第二同步带惰轮(25)与所述第二同步带轮(27)的外侧，所述第二电机支架(21)上安装有第二同步带压紧板(26)，所述第二同步带压紧板(26)的一端固定连接于第一同步带(16)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述升降组件包括升降基板(31)、T型丝杆电机(32)和传动块(33)，所述T型丝杆电机(32)固定连接于升降基板(31)的一侧内部，所述传动块
4.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(110)的一端固定连接于第一同步带压紧板(19)的一端，所述伸缩弹簧(110)的另一端连接于导向轴(111)远离第一同步带压紧板(19)的一端外侧。
5.根据权利要求3所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述基板(11)安装于两个所述第三微型导轨(34)的滑块上，所述传感器(36)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，所述PLC控制器的电性输出端与T型丝杆电机(32)的电性输入端相连接，所述传动块(33)远离T型丝杆电机(32)的一端固定连接于基板(11)的顶部。
6.根据权利要求2所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述第二电机支架(21)固定连接于第一微型导轨(15)的滑块上，所述第二同步带压紧板(26)位于远离第一同步带压紧板(19)的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，其特征在于：所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；
2.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述旋转组件包括第二电机支架(21)、第二步进电机(22)和第二同步带(23)，所述第二步进电机(22)安装于第二电机支架(21)的一端，所述第二步进电机(22)的输出轴固定连接有第二同步带轮(27)，所述第二电机支架(21)的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮(25)，所述第二同步带惰轮(25)的下方通过转轴连接有滚轮(24)，所述第二同步带(23)连接于所述第二同步带惰轮(25)与所述第二同步带轮(27)的外侧，所述第二电机支架(21)上安装有第二同步带压紧板(26)，所述第二同步带压紧板(26)的一端固定连接于第一同步带(16)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述升降组件包括升降基板(31)、t型丝杆电机(32)和传动块(33)，所述t型丝杆电机(32)固定连接于升降基板(31)的一侧内部，所述传动块(33)设置于t型丝杆电机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋名胜，周国军，喻由之，
申请(专利权)人：上海创司杰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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