一种基于多代理商的电动汽车有序充电方法技术

一种基于多代理商的电动汽车有序充电方法，通过家庭代理商和变电站代理商协同工作，服务于电网代理商，分布式处理大量复杂的充电请求，并采用实时贪心算法调度电动汽车充电行为。该方法只需要当前电动汽车实时能量需求信息和充电时间安排，不需要将来接入电网电动汽车的信息，不需要复杂的预测方法和优化技术，并具有良好的扩展性，适用于电动汽车高渗透率情况。该方法中电动汽车的充电过程为恒功率无间断充电，避免了电动汽车电池频繁地切换充电模式，最大程度地降低了充电调度对电动汽车电池使用寿命的影响。本发明专利技术有效地提高了电动汽车实时充电优化的效果，在满足用户需求、降低用户充电成本的同时更好地削峰填谷，保证了电网的稳定性。

Electric vehicle ordered charging method based on multi agent

An orderly charging method based on multi agent collaborative work, through the home agent and agent service for the power grid substation, charging a large number of complex agents, distributed processing request, and the real-time greedy algorithm for scheduling of electric vehicle charging behavior. This method only needs the current electric vehicle real-time energy demand information and charging schedule, without access to the grid information for future electric vehicles, do not need complex prediction methods and optimization techniques, and has good scalability, suitable for electric vehicles with high penetration. Electric vehicle charging process in the method for constant power continuous charging, avoid electric car batteries frequently switch charging mode, to minimize the effect of charging scheduling on the service life of electric vehicle battery. The invention effectively improves the real-time charging optimization effect of the electric vehicle, and can better cut down the peak and fill the valley, and ensure the stability of the grid, while meeting the user's demand and reducing the charging cost of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多代理商的电动汽车有序充电方法
本专利技术属于电力系统运行和控制
，具体涉及一种基于多代理商的电动汽车有序充电方法。
技术介绍
随着环境污染、化石资源枯竭等问题日益严峻，环境友好型的电动汽车正成为世界各国青睐的对象，用以实现减少对化石燃料的依赖，减少温室气体的排放。然而，当电动汽车的数量到达一定规模时，若对其充电行为不加以控制，则会对电网的稳定运行造成负面影响，例如，增加峰值负载需求、增加功率损耗、降低电能质量等。因此，有必要对电动汽车的充电行为进行调度，保证电网的安全稳定运行，另一方面，也能降低用户的充电费用，实现电网与用户双赢的结果。目前针对电动汽车充电调度的研究工作主要采用集中式的优化策略，此类策略通常需要中央控制器来搜集所有电动汽车的信息，如接入电网和离开电网的时间、充电功率以及充电需求，并求解模型得到调度策略。此类策略需要提前得到所有电动汽车的充电信息，需要更频繁的双向通信以及需要更大的计算量。在目前分布式优化策略研究中，采用针对每段时间内所有电动汽车充电曲线迭代优化的分布式策略同样具有庞大计算量等集中式优化策略的缺点。随着人们环保意识的提高以及政府对电动汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多代理商的电动汽车有序充电方法，其特征在于，包括以下步骤：1)当电动汽车接入电网，家庭代理商Hi,j获取其负责区域内时间段[t,t+Δt)中已接入电网的M辆电动汽车的充电信息；其中M为家庭代理商Hi,j负责区域内时间段[t,t+Δt)中所有接入电网的电动汽车总数；t为M辆电动汽车中第一辆电动汽车接入电网的时刻，Δt为充电时间步长，Hi,j为电网代理商G区域中的第j个变电站代理商Sj区域中的第i个家庭代理商；2)根据步骤1)中获取的充电信息判断第n辆电动汽车在时间段[t,t+Δt)内的可调度状态；根据可调度状态获取M辆电动汽车中可参与调度的电动汽车总数N；其中n＝1～M，N≤M；3)获取...

【技术特征摘要】
1.一种基于多代理商的电动汽车有序充电方法，其特征在于，包括以下步骤：1)当电动汽车接入电网，家庭代理商Hi,j获取其负责区域内时间段[t,t+Δt)中已接入电网的M辆电动汽车的充电信息；其中M为家庭代理商Hi,j负责区域内时间段[t,t+Δt)中所有接入电网的电动汽车总数；t为M辆电动汽车中第一辆电动汽车接入电网的时刻，Δt为充电时间步长，Hi,j为电网代理商G区域中的第j个变电站代理商Sj区域中的第i个家庭代理商；2)根据步骤1)中获取的充电信息判断第n辆电动汽车在时间段[t,t+Δt)内的可调度状态；根据可调度状态获取M辆电动汽车中可参与调度的电动汽车总数N；其中n＝1～M，N≤M；3)获取家庭代理商Hi,j所需的电网原始负载Pbt，其中Pbt＝Pbase+Pev，Pbase为一天内电网中除电动汽车之外的基本负载，Pev为一天中t时刻之前电网中已参与调度且并未结束充电过程的电动汽车的总负载；4)根据步骤1)至3)中获取的数据建立家庭代理商Hi,j中参与调度的所有电动汽车的实时充电模型，并根据实时该充电模型求解出N辆电动汽车各自的预计充电曲线；其中实时充电模型为：F为家庭代理商Hi,j中参与调度的所有电动汽车的总充电成本，F1为家庭代理商Hi,j中参与调度的所有电动汽车只考虑分时电价的总充电成本，F2为家庭代理商Hi,j中参与调度的所有电动汽车考虑电网总负荷的总充电成本；为电动汽车α的充电开始时间，α＝1～N；λ1、λ2为正权重系数，且λ1+λ2＝1；5)家庭代理商Hi,j将N辆电动汽车各自的预计充电曲线发送到变电站代理商Sj，变电站代理商Sj根据目标函数检测该预计充电曲线下电网负荷的波动情况，并根据检测结果作出决定，对于检测结果符合目标函数的电动汽车，按照其预计充电曲线进行充电；对于检测结果不符合目标函数的电动汽车，则修改λ1、λ2，返回步骤4)，进行迭代计算，直至调整后的检测结果符合目标函数要求或者λ1、λ2其中一个的值为1；当迭代后λ1、λ2其中一个的值为1时，按照迭代后步骤4)求出的该电动汽车的预计充电曲线直接对其进行充电；6)家庭代理商Hi,j根据步骤5)的结果调度其负责区域内的N辆电动汽车进行充电，实现基于多代理商的电动汽车有序充电；7)在时间段[t,t+Δt)之后，变电站代理商Sj将其负责区域内的所有电动汽车的充电负荷上传至电网代理商，并更新电网原始负载为Pb′t，当有新的电动汽车接入电网时，返回步骤1)重新开始电动汽车的有序充电调度。2.根据权利要求1所述的基于多代理商的电动汽车有序充电方法，其特征在于：所述步骤1)具体为：在时间段[t,t+Δt)中，在家庭代理商Hi,j负责区域内，当第n辆电动汽车接入电网，n＝1～M，家庭代理商Hi,j获取第n辆电动汽车的入网时刻和预计离开时刻额定充电功率以及充电需求Rn，以此获取M辆电动汽车各自的入网时刻、预计离开时刻、额定充电功率以及充电需求。3.根据权利要求1所述的基于多代理商的电动汽车有序充电方法，其特征在于：所述步骤2)中第n辆电动汽车的可调度状态为当时表示第n辆电动汽车能在其预计离开时刻之前完成充电过程，则该辆电动汽车可参与调度，当时表示第n辆电动汽车不能在其预计离开时刻之前完成充电过程，则该辆电动汽车不参与调度，直接对其进行充电；其中Rn分别为第n辆电动汽车的入网时刻、预计离开时刻、额定充电功率以及充电需求。4.根据权利要求1所述的基于多代理商的电动汽车有序充电方法，其特征在于：所述步骤4)中

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清宇，卢兴东，安豆，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61