一种电网无人机巡检管理控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电网无人机巡检管理控制装置。所述装置包括：处理器、数据加密模块、数据通信模块、天线模块、巡检工作模块、无人机传感器、供电模块。装置由供电模块提供装置工作电能，巡检工作模块运算连接到处理器进行工作，数据传输和控制则连接先通过巡检工作模块内置的巡检身份识别模块连接到数据加密模块进行数据加、解密，然后通过数据通信模块、天线模块做数据传输。本发明专利技术提出的电网无人机巡检管理控制装置能够满足电网线路、杆塔的巡检作业和日常维护需要；能够对无人机的飞行参数、飞行状态等飞行数据进行综合管理，并根据无人机的作业情况对电网巡检无人机进行统一调控。

【技术实现步骤摘要】
一种电网无人机巡检管理控制装置
本专利技术涉及一种无人机巡检系统，特别涉及一种电网无人机巡检管理控制装置。
技术介绍
由于电网线路和杆塔直接暴露在野外环境，对于线路长、杆塔高，杆塔部件多，野外环境复杂等不利于日常电网线路的巡检和日常作业的情况下，采用近些年国内外高速发展的无人机进行解决以上问题。但无人机目前没有符合电网巡检和杆塔作业所要搭载的各种系统，并且无人机市场比较混乱，尤其是飞控系统、传感器精度都无法满足严谨的电网巡检和作业管理和安全要求。现有的作业高度检测装置、重力传感器、环境温度传感器、巡检图像采集装置、巡检身份识别装置、系统自检装置、故障记录装置、巡检数据存储装置等装置分别应用于不同的
，不能联合起来行驶功能，且功能上多有欠缺和不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种针对电网线路、杆塔的无人机巡检管理控制装置。一种电网无人机巡检管理控制装置，包括：供电模块，为整个装置提供电力；与供电模块相连的处理器，负责数据加密模块的算法计算，通信模块的网络传输协议，巡检模块的巡检数据存储策略，巡检图像流计算，身份识别认证，以及上述模块的数据运算和处理；与处理器相连的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电网无人机巡检管理控制装置，其特征在于，包括：供电模块，为整个装置提供电力；与供电模块相连的处理器，负责数据加密模块的算法计算，通信模块的网络传输协议，巡检模块的巡检数据存储策略，巡检图像流计算，身份识别认证，以及上述模块的数据运算和处理；与处理器相连的数据加密模块，用来保证巡检数据在存储和传输状态下的数据安全；与处理器相连的数据通信模块，用来对数据进行通信，支持无线、3G和4G、蓝牙；所述数据通信模块与巡检管理系统进行实时通信；与数据通信模块连接的天线模块；与处理器相连的电网巡检工作模块，用于获取巡检数据并实时发送；与处理器相连的无人机传感器，负责采集、传输当前无人机状态。

【技术特征摘要】
1.一种电网无人机巡检管理控制装置，其特征在于，包括：供电模块，为整个装置提供电力；与供电模块相连的处理器，负责数据加密模块的算法计算，通信模块的网络传输协议，巡检模块的巡检数据存储策略，巡检图像流计算，身份识别认证，以及上述模块的数据运算和处理；与处理器相连的数据加密模块，用来保证巡检数据在存储和传输状态下的数据安全；与处理器相连的数据通信模块，用来对数据进行通信，支持无线、3G和4G、蓝牙；所述数据通信模块与巡检管理系统进行实时通信；与数据通信模块连接的天线模块；与处理器相连的电网巡检工作模块，用于获取巡检数据并实时发送；与处理器相连的无人机传感器，负责采集、传输当前无人机状态。2.根据权利要求1所述的电网无人机巡检管理控制装置，其特征在于，所述电网巡检工作模块包括作业高度检测模块、重力及风速传感器模块、环境温、湿传感模块，巡检图像采集模块，杆塔及全球定位模块，巡检身份识别模块，系统自检模块，故障记录模块和巡检数据存储模块。3.根据权利要求2所述的电网无人机巡检管理控制装置，其特征在于，所述作业高度检测模块用于获取当前无人机巡检管理控制装置的作业海拔数据，并将获取的高度数据发送给处理器进行计算，或通过数据通信模块将高度数据实时发送到巡检管理系统。4.根据权利要求2所述的电网无人机巡检管理控制装置，其特征在于，所述环境温、湿传感模块用于获取当前无人机巡检管理控制装置所工作运行环境的温湿度，并可以将获取的数据发送给处理器进行计算，也可以通过数据通信模块将数据实时发送到巡检管理系统。5.根据权利要求2所述的电网无人机巡检管理控制装置，其特征在于，所述重力及风速传感器模块，用于获取当前无人机巡检管理控制装置的重力和当前风速风向数据，并可以将获取的数据发送给处理器进行计算，也可以通过数据通信模块将数据实时发送到巡检管理系统。6.根据权利要求2所述的电网无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹世鹏，梁旭霞，
申请(专利权)人：众芯汉创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11