一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统，属于生物技术领域。本发明专利技术所述系统包括有第一机械手、取样机、加样机、洗板机、酶标仪、第二机械手、离心机、深孔板库、浅孔板废料桶、浅孔板库、针板废料桶、针头库、深孔板废料桶、收集盒。本发明专利技术是用于高通量筛选微生物菌种的高自动化系统，通过建立微生物菌种库自动化高通量筛选流程，节省人力与能源消耗，有效的完成对目标菌种的筛选。本发明专利技术的目的在于实现高通量筛选实验的自动化与智能化，有效提高实验精度、可靠性及实验效率，促进我国微生物、药物高通量筛选技术的进步和发展。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统
本专利技术涉及一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统，尤其是立足于微生物选育和机器人技术的基于多机械臂系统的高通量筛选系统，属于生物

技术介绍
高通量筛选技术是指以分子水平和细胞水平的实验方法为基础，以微板形式作为实验工具载体，以灵敏快速的检测仪器采集实验结果数据并经计算机分析处理，在同一时间对大量样品进行采集实验，获得大量的信息，并从中找到有价值的信息。微生物育种技术不断发展，筛选技术决定了从庞大的菌种库中筛选出目标菌种的效率。目前国内高通量筛选系统主要依赖于进口设备，在各检测设备之间的样品传送仍需要人工操作，在最终择优的筛选对象和样品之间仍需要人工找寻和匹配。由于高通量筛选时每天要对数以千万的样品进行检测，工作枯燥，步骤单一，操作人员容易疲劳、出错，这在一定程度上也制约了高通量筛选的发展。目前我国微生物筛选大部分依赖进口设备，尚没有利用机器人实现自动化高通量筛选系统。
技术实现思路
本专利技术致力于解决国内现有高通量筛选系统存在的样品筛选流程非自动化，样品筛选目标数量较为有限的关键问题，立足于微生物选育和机器人技术的交叉结合，提供一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统，其特征在于，包括有第一机械手、取样机、加样机、洗板机、酶标仪、第二机械手、离心机、深孔板库、浅孔板废料桶、浅孔板库、针板废料桶、针头库、深孔板废料桶、收集盒；基于多机械臂系统的高通量筛选分为3部分，其中，第一机械手、第二机械手位于系统的中央，安装在水平工作台上；收集盒、取样机、加样机、洗板机、酶标仪、深孔板库、浅孔板废料桶、针板废料桶、浅孔板库、针头库、深孔板废料桶，按顺时针的方向布置在两台机械手的周围，相互距离适当并固定，均在两台机械手控制范围内。

【技术特征摘要】
1.一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统，其特征在于，包括有第一机械手、取样机、加样机、洗板机、酶标仪、第二机械手、离心机、深孔板库、浅孔板废料桶、浅孔板库、针板废料桶、针头库、深孔板废料桶、收集盒；基于多机械臂系统的高通量筛选分为3部分，其中，第一机械手、第二机械手位于系统的中央，安装在水平工作台上；收集盒、取样机、加样机、洗板机、酶标仪、深孔板库、浅孔板废料桶、针板废料桶、浅孔板库、针头库、深孔板废料桶，按顺时针的方向布置在两台机械手的周围，相互距离适当并固定，均在两台机械手控制范围内。2.根据权利要求1所述的一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统，其特征在于，所述取样机、加样机用于吸取深孔板中的待测样品并转移到用于酶标仪检测的浅孔板中，具有大通量取液、移液的功能。3.根据权利要求1所述的一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统，其特征在于，所述酶标仪可选用拥有一套系统集成自动数字显微镜和/或微孔板检测仪，具有基于滤光片的高性能检测光路和基于光栅的高灵活检测光路的装置。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周景文，陈坚，宁萌，堵国成，曹晓梅，张秋菊，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32