一种两层升降停车设备的电控装置制造方法及图纸
Electric control device of two layer lifting parking equipment
The invention is aimed at solving the existing problems of two layers of parking equipment has the disadvantages of slow speed, interface roughness, low degree of intelligence, safety facilities and other issues, the electric control device is driven by inverter, tension sensor to prevent overload or partial load, intelligent identification above obstacles and below the obstacles and advanced man-machine interface, including rising position detection unit rise, overrun detection unit, above the obstacle detection unit, detection unit, falling into place below the obstacle detection unit, detection unit, below the barrier to lift chain / cable load detection unit, fall protection unit, emergency stop switch, a man-machine interface unit, a sound and light alarm unit, variable frequency drive unit and mcu. After proper simplification, the electric control device can be directly applied to the two layer lifting and parking equipment which is already in use. The popularization and use of the invention will have high social and economic benefits.
【技术实现步骤摘要】
一种两层升降停车设备的电控装置
本专利技术涉及停车设备领域，具体涉及两层升降停车设备的电控装置，能够提升设备的运行安全及智能化水平。
技术介绍
停车设备在国内已逐渐兴起，其中的两层升降停车设备具有布局灵活、成本相对较低的优势。但是，目前使用的两层升降停车设备只采用PLC控制甚至简单地采用继电器逻辑控制，沿用按键运行、放开按键停止运行的操作模式，存在运行速度慢、人机界面粗糙、智能化程度低、安全设施不足等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺点，设计出一种专门用于两层升降停车设备，采用变频驱动、拉力传感器防过载或偏载、智能判别上方障碍及下方障碍、采用先进人机界面的电控装置。为实现上述目的，一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置专门为两层升降停车设备（以下简称“设备”）设计，所述设备在单个平面车位之上设置，一个平面车位对应一套设备，通过链/索曳引升降二层车板，包括只有二层台板升降动作的设备以及以二层台板升降动作为主、兼有横移、转向动作的设备；所述电控装置设计用于这些类型设备的状态检测、安全检测、安全保障以及电机运行的控制，包括状态...
【技术保护点】
一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置专门为两层升降停车设备（以下简称“设备”）设计，所述设备在单个平面车位之上设置，一个平面车位对应一套设备，通过链/索曳引升降二层车板，包括只有二层台板升降动作的设备以及以二层台板升降动作为主、兼有横移、转向动作的设备；所述电控装置设计用于这些类型设备的状态检测、安全检测、安全保障以及电机运行的控制，包括状态检测部件、安全检测部件、安全保障部件、操作显示部件、电机驱动部件以及主控部件；其中：状态检测部件包括上升到位检测单元、上升超限检测单元、上方障碍检测单元、下降到位检测单元、下方障碍检测单元、下方障碍解除检测单元；安全...
【技术特征摘要】
1.一种两层升降停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置专门为两层升降停车设备（以下简称“设备”）设计，所述设备在单个平面车位之上设置，一个平面车位对应一套设备，通过链/索曳引升降二层车板，包括只有二层台板升降动作的设备以及以二层台板升降动作为主、兼有横移、转向动作的设备；所述电控装置设计用于这些类型设备的状态检测、安全检测、安全保障以及电机运行的控制，包括状态检测部件、安全检测部件、安全保障部件、操作显示部件、电机驱动部件以及主控部件；其中：状态检测部件包括上升到位检测单元、上升超限检测单元、上方障碍检测单元、下降到位检测单元、下方障碍检测单元、下方障碍解除检测单元；安全检测部件包括链/索荷载检测单元；安全保障部件包括防坠落单元、急停开关；操作显示部件包括人机界面单元、声光警示单元；电机驱动部件为变频驱动单元；主控部件为单片机；所述上升到位检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的上方位置，信号输出接入单片机；当二层车板上升至预定高度即触发动作、发出“上升到位”信号，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止运行；同时，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态；所述上升超限检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的上方位置，位于上升到位检测单元的上方，信号同时向两路输出：其中一路接入电机驱动电路的控制线路，另外一路接入单片机；当二层车板上升至超过预定高度、到达上升极限位置即触发动作、发出“上升超限”信号，接入电机驱动电路控制线路的一路信号直接触发断开电机驱动电路，二层车板停止上升；接入单片机的一路信号触发单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，同时，输出信号使得声光警示单元发出“上升超限”报警；所述上方障碍检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在设备停车区域中间的顶部位置，信号同时向两路输出：其中一路接入电机驱动电路的控制线路，另外一路接入单片机；当二层车板上升过程中，有物体（车辆）的上部触碰上方障碍检测单元，即触发动作、发出“上方障碍”信号，接入电机驱动电路控制线路的一路信号直接触发断开电机驱动电路，二层车板停止上升；接入单片机的一路信号触发单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，同时，输出信号使得声光警示单元发出“上方障碍”报警；所述下降到位检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的下方靠近地面位置，信号输出接入单片机，当二层车板下降至地面层触发动作、发出“下降”到位信号，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止下降；同时，输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态；下方障碍检测单元为反射波物体检测器件，在检测范围内对外输出与检测到物体的距离成线性关系的电流信号或者电压信号，至少设置一套，安装在二层车板的底部，检测方向为下方区域，信号输出接入单片机，二层车板下降过程中，若“检测下方障碍”为有效，下方障碍检测单元检测到下方有物体的距离尺寸小于设置数值，即触发动作、发出“下方障碍”信号，触发单片机输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止下降；然后，单片机输出信号驱动防坠落单元处于复位打开的安全状态，并输出信号使得声光警示单元发出“下方障碍”报警；所述下方障碍解除检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在立柱的下方位置，位于下降到位检测单元的上方，信号输出接入单片机；当二层车板上升，越过下方障碍解除检测单元时触发动作、发出信号，触发单片机设置“检测下方障碍”为有效，使得二层车板在之后的下降过程受到下方障碍检测单元发出的信号保护，除非“检测下方障碍”被设置为无效；当二层车板下降，越过下方障碍解除检测单元时触发动作、发出信号，触发单片机设置“检测下方障碍”为无效，使得二层车板能够继续下降，直至到达地面层；所述链/索荷载检测单元为受力检测器件，在检测范围内对外输出与检测到荷载成线性关系的电流信号或者电压信号，每根连结二层车板的链/索各安装一套，信号输出接入单片机，向单片机动态输出每一根链/索的当前受力数据；当单片机接收到这些实时数据，即进行是否超载或者偏载的分析；若单片机判断出现超载，即触发输出信号断开电机驱动电路，二层车板停止...
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