一种带有双传动链消隙装置的转台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有双传动链消隙装置的转台，其包括基座，位于基座上配装有转盘轴承，在转盘轴承上方设有双传动链消隙装置；所述的双传动链消隙装置由第一减速装置、第二减速装置和驱动电机组成，第一减速装置与第二减速装置结构相同，所述的第一减速装置包括减速器和输出齿轮，输出齿轮配装在减速器的输出轴上；所述的第一减速装置的减速器的输入轴与第二减速装置的减速器的输入轴共轴，所述的第一减速装置和第二减速装置的输出齿轮都与转盘轴承的外圈啮合，驱动电机与第一减速装置的减速器的输入轴相连，实现了单电机双传动链消隙装置的消隙功能，实现了消隙力矩的连续可调，降低了伺服控制的设计加工成本，提高了天线的指向精度和精度。

Turntable with double drive chain clearance elimination device

The utility model discloses a transmission chain with double gap elimination device table, which comprises a base, located at the base is mounted on the turntable bearing, double drive chain is arranged in the above table bearing gap elimination device; the double transmission chain gap eliminating device comprises a first deceleration device, second deceleration device and a driving motor. The first and second gear reducer structure is the same, the first deceleration device comprises a speed reducer and the output gear, the output gear arranged on the output shaft of the speed reducer; the first gear reducer input shaft and second speed reducer reducer input shaft coaxial output gear reducer, the outer ring of the first the deceleration device and the second device and slewing bearing, the drive motor is connected with the input shaft of the speed reducer is the first deceleration device, to achieve a single motor dual drive chain. The anti backlash function of the gap device realizes the continuous adjustment of the backlash torque, reduces the design and processing cost of the servo control, and improves the pointing accuracy and accuracy of the antenna.

【技术实现步骤摘要】
一种带有双传动链消隙装置的转台
本技术属于卫星通信天线装置领域，具体涉及到一种单电机双传动链消隙装置。
技术介绍
天线的方位驱动装置的主要驱动方式除双电机双减速器直流消隙驱动外，还有常用的一种是电机、涡轮减速器、行星减速器、末级齿轮副的单驱动形式。单驱动这种驱动方式不可避免地存在传动齿隙，尤其是末级齿隙。齿隙过大，天线的指向精度和跟踪精度就不能满足使用要求。随着卫星通信技术的发展，Ka及以上较高频率的应用，对天线的跟踪精度提出了较高的要求，否则就不可能满足使用要求。双电机直流消隙技术是在电机反转时，一个电机正向驱动，另一个电机适度反向预载，反向预载不影响驱动装置的正向运转，从而能够消除末级传动大齿轮和小齿轮的啮合齿隙，反转时，加载的载荷大概在额定载荷的10％-20％间。这种方式需要的伺服控制系统复杂，成本较高。另一种是单电机(直流或交流电机)消隙技术，即齿轮加工制造过程中，提高其加工精度，降低误差，降低减速器本身的齿隙特别是末级齿隙，通过行星齿轮减速器的安装法兰轴线和输出小齿轮轴线偏心，在装配时通过旋转法兰调整末级齿轮副的啮合中心距，以达到减小回差的目的，采取这些措施消除了大部分传动间隙，特别是末级传动齿隙。但是提高加工精度是存在瓶颈的。并且，随着减速器加工精度或转盘轴承精度的提高，其成本也会相应的提高。
技术实现思路
针对上述所提及的传统天线消隙技术存在的诸多不足，提供了一种单电机双传动链消隙装置，消除了末级齿隙，解决了传统消隙技术成本较高的问题。对此提供的技术方案为：提供了一种带有双传动链消隙装置的转台，其包括基座，位于基座上配装有转盘轴承，在转盘轴承上方设有双传动链消隙装置；所述的双传动链消隙装置由第一减速装置、第二减速装置和驱动电机组成，第一减速装置与第二减速装置结构相同，所述的第一减速装置包括减速器和输出齿轮，输出齿轮配装在减速器的输出轴上；所述的第一减速装置的减速器的输入轴与第二减速装置的减速器的输入轴共轴，所述的第一减速装置和第二减速装置的输出齿轮都与转盘轴承的外圈啮合，驱动电机与第一减速装置的减速器的输入轴相连。进一步的，第一减速装置的减速器的输入轴与第二减速装置的减速器的输入轴通过联轴器相连。进一步的，所述的减速器由蜗轮减速机和行星轮减速机组成，所述的行星轮减速机的输入轴与蜗轮减速机的输出轴相连接。进一步的，所述的基座为环形基座。进一步的，所述的联轴器为膜片式联轴器。进一步的，所述的转盘轴承的外圈与基座固定连接，位于转盘轴承上方设有转盘，转盘与转盘轴承的内圈固定连接，双传动链消隙装置设置在转盘上。所述的驱动电机的转轴伸出至壳体外，所述的第二传动链的减速器伸出至壳体外。与现有技术的区别为：本单电机双传动链消隙装置采用两组传动链来消除末级传动齿隙。采用简单交流伺服系统即可实现消隙，不需要采用复杂的直流伺服系统，降低了伺服的设计加工成本；本装置通过施加消隙力矩消除末级齿隙，消隙效果优于单电机单传动链装置，大大提高了天线的指向和跟踪精度。本单电机双传动链消隙装置消隙力矩可以连续可调。在天线定期维护时，调整消隙力矩来保证天线的指向和跟踪精度。本单电机双传动链消隙装置的两组传动链采用膜片式联轴器，实现了无间隙的轴对轴连接，能够补偿传动链、蜗轮减速器输入轴的角向偏差。膜片联轴器采用抱紧形式连接两个传动链，这样可以实现两个传动链上的力矩连续可调。在需要调节时，可以将两个联轴器取消连接状态，由第二传动链的减速器开始进行调节，将第二传动链的减速器上连接的传动齿轮啮紧，由涡轮减速箱的自锁保持啮紧状态，在将两个联轴器进行连接，则达到消隙效果。附图说明图1为单电机双传动链消隙装置的结构示意图；图2为两组传动链的结构示意图；图中的附图标记为：基座1、输出齿轮2、外圈3、内圈4、减速器6、驱动电机8、联轴器9、蜗轮减速机11、行星轮减速机12。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明：如图1所示，提供了一种带有双传动链消隙装置的转台，其包括基座1，所述的基座为环形基座，位于基座上配装有转盘轴承，所述的转盘轴承的外圈3与基座固定连接，位于转盘轴承上方设有转盘，转盘与转盘轴承的内圈4固定连接，双传动链消隙装置设置在转盘上。如图1和图2所示，所述的双传动链消隙装置由第一传动链、第二传动链和驱动电机组成，第一传动链与第二传动链结构相同，所述的第一传动链包括减速器6和输出齿轮2，所述的减速器由蜗轮减速机11和行星轮减速机12组成，所述的行星轮减速机的输入轴与蜗轮减速机的输出轴相连接，输出齿轮配装在减速器的输出轴上，输出齿轮位于转盘下方，所述的第一传动链和第二传动链的输出齿轮都与转盘轴承的外圈啮合。如图1所示，所述的第一传动链的减速器的输入轴与第二传动链的减速器的输入轴通膜片式联轴器相联接，膜片式联轴器可根据需求进行断开对接，驱动电机8与第一传动链的减速器的输入轴相连。如图1所示，所述的驱动电机的转轴伸出至壳体外，伸出部分作为力矩调节柄，所述的第二传动链的减速器的转轴伸出至壳体外，该伸出部分同样为力矩调节柄。根据图1、2对本机构的运动机理进行详细说明：在使用过程中，当需要调节齿轮间隙时，将联轴器打开，调节驱动电机的力矩调节柄，第一传动链的涡轮减速机带动行星轮减速机进而带动驱动齿轮旋转，预调至第一传动链的驱动齿轮与齿盘紧密啮合时，在蜗轮减速机自锁的作用下，保证齿轮持续顶紧，调节第二传动链减速器的调节柄，第二传动链的涡轮减速机带动行星轮减速机进而带动驱动齿轮旋转，预调至第二传动链的驱动齿轮与齿盘紧密啮合时，对接上联轴器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有双传动链消隙装置的转台，其特征在于：包括基座(1)，位于基座上配装有转盘轴承，在转盘轴承上方设有双传动链消隙装置；所述的双传动链消隙装置由第一传动链、第二传动链和驱动电机组成，第一传动链与第二传动链结构相同，所述的第一传动链包括减速器(6)和输出齿轮(2)，输出齿轮配装在减速器的输出轴上；所述的第一传动链的减速器的输入轴与第二传动链的减速器的输入轴相联接，所述的第一传动链和第二传动链的输出齿轮都与转盘轴承的外圈啮合，驱动电机(8)与第一传动链的减速器的输入轴相连。

【技术特征摘要】
1.一种带有双传动链消隙装置的转台，其特征在于：包括基座(1)，位于基座上配装有转盘轴承，在转盘轴承上方设有双传动链消隙装置；所述的双传动链消隙装置由第一传动链、第二传动链和驱动电机组成，第一传动链与第二传动链结构相同，所述的第一传动链包括减速器(6)和输出齿轮(2)，输出齿轮配装在减速器的输出轴上；所述的第一传动链的减速器的输入轴与第二传动链的减速器的输入轴相联接，所述的第一传动链和第二传动链的输出齿轮都与转盘轴承的外圈啮合，驱动电机(8)与第一传动链的减速器的输入轴相连。2.权利要求1所述的一种带有双传动链消隙装置的转台，其特征在于：第一传动链的减速器的输入轴与第二传动链的减速器的输入轴通过联轴器相连。3.权利要求1所述的一种带有双传动链消隙装置的转台，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志波，张亚林，李建军，曹国光，银秋华，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：河北,13