一种电脑绣花机机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及绣花机领域，特指一种电脑绣花机机械臂，包括送线机构、控线机构、导轨，所述送线机构通过连接架与导轨连接，所述导轨能相对与连接架上下移动，所述导轨下端设置有同步轮，所述同步轮中开设有过线孔，所述控线机构设置在送线机构下方，控线机构包括集成板、走线轮、控线杆，所述走线轮设置在集成板上，所述控线杆的一端枢接在走线轮旁，控线杆的另一端设置有过线环，且控线杆能在集成板开设的扇形凹槽中往返滑动，绣线经过送线机构、控线机构、再通过过线孔穿出。采用上述方案后，提高了绣花机的整体性能。

Mechanical arm of computer embroidery machine

The utility model relates to the field of embroidery machine, in particular to a computer embroidery machine comprises a mechanical arm, a wire feeding mechanism, control mechanism, rail line, the line feeding mechanism through the connecting frame is connected with the guide rail, the guide rail and the connecting frame can relatively move up and down, the guide rail is arranged at the lower end of the synchronous wheel, a synchronous in the opening round with a line hole, the line of control mechanism is arranged on the wire feeding mechanism below the line of control mechanism includes integrated board, wire wheels, wire control rod, the wire wheel is arranged on the integrated board, the control rod is connected to the pivot line end line at the side of the wheel, the other control set one end of the wire rod with a line ring, and control the fan groove line rod can be opened in the integrated plate in a reciprocating sliding, embroidery thread through the wire feeding mechanism, control mechanism, line passes through the line hole. After adopting the scheme, the overall performance of the embroidery machine is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电脑绣花机机械臂
本技术涉及绣花机领域，特指一种电脑绣花机机械臂。
技术介绍
目前市场上也存在着不少类型的绣花机，但是在使用过程当中，会存在质量不稳定、使用寿命短、故障率高、安装维护繁琐、产品成本高、自动化水平低下、运转精度低等问题，类似于下针孔处位置偏移，不易调节到正中，导致安装效率低下；下针孔处，由于本身机构原因太过脆弱，经常会出现断裂的情况；还有线路分布太散开，用户在使用时插线安装效率低；X轴与Y轴尺寸控制困难；故障恢复过程对人的操作依耐性高等诸多问题，所以整个绣花机机械臂领域迫切的需要改革与创新，来不断满足客户的要求。因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种电脑绣花机机械臂，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电脑绣花机机械臂，提高了绣花机的整体性能。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种电脑绣花机机械臂，包括送线机构、控线机构、导轨，所述送线机构通过连接架与导轨连接，所述导轨能相对与连接架上下移动，所述导轨下端设置有同步轮，所述同步轮中开设有过线孔，所述控线机构设置在送线机构下方，控线机构包括集成板、走线轮、控线杆，所述走线轮设置在集成板上，所述控线杆的一端枢接在走线轮旁，控线杆的另一端设置有过线环，且控线杆能在集成板开设的扇形凹槽中往返滑动，绣线经过送线机构、控线机构、再通过同步轮中的过线孔穿出。进一步，所述扇形凹槽中设置有弹簧压环，扇形凹槽旁设置有挡圈，所述挡圈下设置有感应器，所述感应器与控线杆下的电机联动。进一步，所述弹簧压簧与控线杆的枢接点通过扭簧连接，所述扭簧能迫使控线杆趋向挡圈运动。进一步，所述送线机构包括外壳、送线滚筒、送线轮，所述外壳相对的两侧面各开设有滑孔，所述滑孔中设置有滑动螺栓，所述送线滚筒的两端通过轴销以可滑动的方式设置在滑动螺栓上，且滑动螺栓上还设置有压缩弹簧，所述送线轮设置在送线滚筒旁，送线滚筒在弹簧的作用下紧贴着送线轮。进一步，所述送线滚筒与送线轮两侧的外壳中各设置有两根限位柱。进一步，所述导轨与连接架之间的倾斜角度为5°。进一步，所述连接架上设有过渡弹簧，所述过渡弹簧位于送线机构与控线机构之间。采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：实现了灵活传动与即时性传动功能二合一，保证了机体的整体结构刚性与动力传递的完整性，使用寿命更长、运转精度更高。附图说明图1是本技术的示意图；图2是送线机构的示意图之一，图3是送线机构的示意图之二，图4是控线机构的示意图。标号说明连接架1，过渡弹簧11，导轨2，送线机构3，外壳31，送线滚筒32，送线轮33，滑动螺栓34，压缩弹簧35，限位柱36，电机一37，轴销38。控线机构4，集成板41，走线轮42，控线杆43，过线环44，扇形凹槽45，弹簧压环46，挡圈47，感应器48，集成电路控制板5，过线孔6，同步轮7。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，一种电脑绣花机机械臂，包括送线机构3、控线机构4、导轨2，送线驱动机构包括外壳31、送线滚筒32、送线轮33，外壳31相对的两侧面各开设有滑孔，滑孔中设置有滑动螺栓34，送线滚筒32的两端通过轴销38以可滑动的方式设置在滑动螺栓34上，送线轮33设置在送线滚筒32旁，通过在滑动螺栓34上设置压缩弹簧35，使送线滚筒32在弹簧的作用下紧贴着送线轮33，这样送线轮33在电机一37驱动下转动使，可以更稳定的进行送线，不会产生位移或者松弛。在送线滚筒32与送线轮33两侧的外壳31中各设置有两根限位柱36，作为送线时的引导，在送线轮33上开设有若干凹槽，可以增加送线时的摩擦力。设置在送线机构3下方的控线机构4包括集成板41、走线轮42、控线杆43，走线轮42设置在集成板41上，控线杆43的一端枢接在走线轮42旁，该枢接点下设置有电机二，控线杆43的另一端设置有过线环44，电机二控制控线杆43能在集成板41开设的扇形凹槽45中滑动，且扇形凹槽45中设置有弹簧压环46，弹簧压簧与控线杆43的枢接点通过扭簧连接，扭簧能迫使控线杆43趋向挡圈47运动，扇形凹槽45旁设置有用于阻挡控线杆43的挡圈47，挡圈47下设置有感应器48，感应器48与控线杆43下的电机二联动。绣线从送线机构3的送线轮33出来后，经过连接架1上的过渡弹簧11，再绕过走线轮42、通过过线环44，使绣线在传送过程中保持在一个直平面上，然后根据实际需要的振幅，调节弹簧压环46在扇形凹槽45中的位置，控线杆43碰到挡圈47，使感应器48产生感应电流，通过电机驱动控线杆43滑动，感应器48断电，弹簧压环46与控线杆43之间的扭簧迫使控线杆43返回，从而实现控线杆43的来回摆动，为绣线提供了恰到好处的张力，使绣线不致于过紧或过松，在刺绣过程中运转的更加流畅。送线机构3通过连接架1与导轨2连接，导轨2通过气缸驱动能相对于连接架1上下移动，导轨2下端设置有同步轮7，同步轮7中开设有过线孔6，绣线经过送线机构3、控线机构4、再通过同步轮7的过线孔6穿出(配合下针头)。导轨与连接架1之间的倾斜角度为5°，可以使气缸与导轨2在往复运动过程中，X-Y向同时发生位移，精确巧妙的避开了过线孔6与下针头的碰撞。通过设置多线程集成电路控制板5，将线路集成功能、开关控制功能、数码显示功能三合一。上述仅为本技术的具体实施例，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：包括送线机构、控线机构、导轨，所述送线机构通过连接架与导轨连接，所述导轨能相对与连接架上下移动，所述导轨下端设置有同步轮，所述同步轮中开设有过线孔，所述控线机构设置在送线机构下方，控线机构包括集成板、走线轮、控线杆，所述走线轮设置在集成板上，所述控线杆的一端枢接在走线轮旁，控线杆的另一端设置有过线环，且控线杆能在集成板开设的扇形凹槽中往返滑动，绣线经过送线机构、控线机构、再通过过线孔穿出。

【技术特征摘要】
1.一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：包括送线机构、控线机构、导轨，所述送线机构通过连接架与导轨连接，所述导轨能相对与连接架上下移动，所述导轨下端设置有同步轮，所述同步轮中开设有过线孔，所述控线机构设置在送线机构下方，控线机构包括集成板、走线轮、控线杆，所述走线轮设置在集成板上，所述控线杆的一端枢接在走线轮旁，控线杆的另一端设置有过线环，且控线杆能在集成板开设的扇形凹槽中往返滑动，绣线经过送线机构、控线机构、再通过过线孔穿出。2.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：所述扇形凹槽中设置有弹簧压环，扇形凹槽旁设置有用于阻挡控线杆的挡圈，所述挡圈下设置有感应器，所述感应器与控线杆下的电机联动。3.根据权利要求2所述的一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：所述弹簧压簧与控线杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王训武，王江洪，彭飞，李光兵，
申请(专利权)人：浙江博盟精工轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33