一种机械臂全自动送线驱动机构制造技术
Full automatic wire feeding drive mechanism of mechanical arm
The utility model relates to the field of embroidery machine, in particular to a manipulator automatic wire drive mechanism comprises a casing, wire feeding roller, wire feeding wheel, on both sides of the housing relative to the surface are respectively provided with a sliding hole, the slide slide bolt is arranged in the hole, the two ends of the wire roller through a shaft pin is slidably arranged in a sliding bolt, and the sliding bolt is also provided with a compression spring, wherein the feeding wheel is arranged in the feeding roller side wire feeding roller under the action of the spring close to the wire feeding wheel. After adopting the scheme, the stability of the embroidery machine is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂全自动送线驱动机构
本技术涉及绣花机领域，特指一种机械臂全自动送线驱动机构。
技术介绍
现在的绣花机通过程序的控制，将花样坐标值换成与X、Y方向位移量，送到单片机系统进行处理后，进行进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去，而送线的质量直接影响到绣花的质量，因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种机械臂全自动送线驱动机构，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂全自动送线驱动机构，提高了绣花机送线时的稳定性。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种机械臂全自动送线驱动机构，包括外壳、送线滚筒、送线轮，所述外壳相对的两侧面各开设有滑孔，所述滑孔中设置有滑动螺栓，所述送线滚筒的两端通过轴销以可滑动的方式设置在滑动螺栓上，且滑动螺栓上还设置有压缩弹簧，所述送线轮设置在送线滚筒旁，送线滚筒在弹簧的作用下紧贴着送线轮。进一步，所述送线滚筒与送线轮两侧的外壳中各设置有两根限位柱。进一步，所述送线轮上开设有若干凹槽。进一步，所述送线轮通过电机驱动。采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：通过压缩弹簧对送线滚筒的挤压，使送线滚筒与送线轮送线更加稳定，从而提高绣花机的绣花稳定性和精准性。附图说明图1是本技术的示意图之一；图2是本技术的示意图之二；标号说明外壳1，送线滚筒2，送线轮3，滑动螺栓4，压缩弹簧5，限位柱6，电机7，轴销8。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，一种位于绣花机上方的机械臂全自动送线驱动机构，包括外壳1、送线滚筒2、送线轮3，外壳1相对的两侧面...
【技术保护点】
一种机械臂全自动送线驱动机构，其特征在于：包括外壳、送线滚筒、送线轮，所述外壳相对的两侧面各开设有滑孔，所述滑孔中设置有滑动螺栓，所述送线滚筒的两端通过轴销以可滑动的方式设置在滑动螺栓上，且滑动螺栓上还设置有压缩弹簧，所述送线轮设置在送线滚筒旁，送线滚筒在弹簧的作用下紧贴着送线轮。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂全自动送线驱动机构，其特征在于：包括外壳、送线滚筒、送线轮，所述外壳相对的两侧面各开设有滑孔，所述滑孔中设置有滑动螺栓，所述送线滚筒的两端通过轴销以可滑动的方式设置在滑动螺栓上，且滑动螺栓上还设置有压缩弹簧，所述送线轮设置在送线滚筒旁，送线滚筒在弹簧的作用下紧贴着送线轮。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王训武，王江洪，彭飞，李光兵，
申请(专利权)人：浙江博盟精工轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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