轮履切换式输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于物流设备技术领域，尤其涉及一种轮履切换式输送装置，包括底盘总成、踏板总成、升降平台总成；所述底盘总成包括底盘以及履带轮，所述履带轮设置在所述底盘的两侧，相邻的两个履带轮之间绕接有履带，所述底盘上设有两个履带轮直流电机；所述底盘上设有一个变径轮直流电机，所述变径轮直流电机的输出端连接有主动螺旋伞齿轮，所述主动螺旋伞齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在前轮轴上，所述前轮轴的两端分别连接有变径轮，变径轮位于所述履带轮的外侧。本实用新型专利技术可以实现在平地快速行走和楼层攀爬一体化的功能，真正实现了适应各种路况、切换快速的功能，大大减轻了工人在货物搬运和运输时的劳动强度，整个过程高效、快捷。

Wheel shoe switching type conveying device

The utility model belongs to the technical field of logistics equipment, in particular to a wheel track switching type conveying device comprises a chassis assembly, a pedal assembly, lifting platform assembly; the chassis assembly comprises a chassis and a crawler wheel, the crawler wheel is arranged on both sides of the chassis, a wrapped connection between adjacent tracks the two track wheel, two wheel track DC motor arranged on the chassis; a variable diameter wheel DC motor arranged on the chassis, the wheel reducer output DC motor is connected with a driving spiral bevel gear, the driving gear and the driven gear of spiral bevel gear, the driven gear is arranged on the front wheel shaft and the two ends of the front axle are respectively connected with a variable diameter wheel, wheel diameter is located on the outside of the track wheel. The utility model can realize fast walking and climbing on the ground floor of the integration of functions, realize to adapt to different road conditions, the fast switch function, greatly reduce the labor intensity of workers in the cargo handling and transportation, the whole process is efficient and rapid.

【技术实现步骤摘要】
轮履切换式输送装置
本技术属于物流设备
，尤其涉及一种轮履切换式输送装置。
技术介绍
国内现有的物流行业机械化程度很低，人力的分拣时间和运输时间相当，在时间上耗费极多。不同大小的分拣和装卸存在难点，效率很低。分拣车笨重且功能单一，很难实现对大小不同的物件的有序装卸以及灵活运输，目前多采用平板车。平板车不能爬坡，也不能够升降，制约着物流业的发展。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服上述技术的不足，而提供一种轮履切换式输送装置，能够升降且可以爬坡。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种轮履切换式输送装置，其特征在于：包括底盘总成、踏板总成、升降平台总成；所述底盘总成包括底盘以及履带轮，所述履带轮设置在所述底盘的两侧，相邻的两个履带轮之间绕接有履带，所述底盘上设有两个履带轮直流电机，所述履带轮直流电机的输出端通过皮带驱动所述履带轮转动；所述底盘上设有一个变径轮直流电机，所述变径轮直流电机的输出端连接有主动螺旋伞齿轮，所述主动螺旋伞齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在前轮轴上，所述前轮轴上安装差速器以及联轴器，所述前轮轴的两端分别连接有变径轮，所述变径轮位于所述履带轮的外侧；所述升降平台安装在所述底盘总成上部；所述踏板总成通过铰链与所述底盘总成的后部铰接，所述踏板总成包括踏板、死点连杆、万象轮；所述踏板的一侧通过所述铰链与所述底盘铰接，所述踏板的两侧分别连接所述死点连杆，死点连杆的中部为活动结并通过死点销连接，死点连杆的上部与所述升降平台的后部连接，所述万象轮为两个，分别设置在所述踏板的底部。优选地，两个所述万象轮上部分别连接万象轮连接板，所述万象轮连接板与万向轮联结连接，所述万向轮联结与设置在所述底盘外侧的滑动套滑动配合，所述万象轮联结的中部固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与短轴的前端连接，所述短轴与设置在所述踏板上的轴承座配合，所述转轴的后端与光杆的中部连接，所述光杆的两端分别通过直线轴承座与所述脚踏的一端连接，所述脚踏的中部通过杠杆与所述踏板连接。优选地，所述升降平台总成包括剪叉以及平台，所述平台连接在所述剪叉的上部，所述剪叉的下部与剪叉座连接，所述剪叉座设置在所述底盘上。优选地，所述剪叉座的后侧设有手柄支架，所述手柄支架上装有手柄。优选地，所述履带轮分为大履带轮和小履带轮，所述小履带轮装在外履带接块上，所述外履带接块与涨紧杆连接，所述涨紧杆的一端连接履带挡板接块，所述涨紧杆与所述履带挡板接块之间设有弹簧并通过涨紧螺母固定，所述履带挡板接块固定在所述底盘两侧。本技术的有益效果是:相对于现有技术，本技术可以实现在平地快速行走和楼层攀爬一体化的功能，真正实现了适应各种路况、切换快速的功能，大大减轻了工人在货物搬运和运输时的劳动强度，整个过程高效、快捷。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的左视图；图3是本技术中底盘总成的结构示意图；图4是本技术中踏板总成的侧视图；图5是本技术中踏板总成的俯视图；图6是本技术中升降平台总成的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-图3所示，一种轮履切换式输送装置，包括底盘总成1、踏板总成2、升降平台总成3；所述底盘总成包括底盘11以及履带轮12，所述履带轮设置在所述底盘的两侧，相邻的两个履带轮之间绕接有履带13，所述底盘上设有两个履带轮直流电机14，所述履带轮直流电机的输出端通过皮带驱动所述履带轮转动；所述底盘上设有一个变径轮直流电机15，所述变径轮直流电机的输出端连接有主动螺旋伞齿轮16，所述主动螺旋伞齿轮与从动齿轮17啮合，所述从动齿轮安装在前轮轴18上，所述前轮轴上安装差速器19以及联轴器，所述前轮轴的两端分别连接有变径轮10，所述变径轮位于所述履带轮的外侧。变径轮为现有技术，已有人申请专利，在平地行走过程中，车体前变径轮张开接触地面，车体后可转向万向轮放下接触地面，使履带腾空，达到在平地快速行走的目的；在爬楼梯过程中，变径轮和万向轮收起，这时履带接触地面，靠履带式结构来完成攀爬楼层的过程。如图4和图5所示，所述踏板总成2通过铰链与所述底盘总成的后部铰接，所述踏板总成包括踏板21、死点连杆22、万象轮23；所述踏板的一侧通过所述铰链与所述底盘铰接，所述踏板的两侧分别连接所述死点连杆，死点连杆的中部为活动结并通过死点销24连接，死点连杆的上部与所述升降平台的后部连接，所述万象轮为两个，分别设置在所述踏板的底部。两个所述万象轮上部分别连接万象轮连接板25，用于调节万象轮联结的位置，所述万象轮连接板与万向轮联结26连接，所述万向轮联结与设置在所述底盘外侧的滑动套27滑动配合，所述万象轮联结的中部固定有齿条28，所述齿条与齿轮29啮合，所述齿轮与短轴20的前端连接，所述短轴与设置在所述踏板上的轴承座配合，所述转轴的后端与光杆的中部连接，所述光杆的两端分别通过直线轴承座与所述脚踏的一端连接，所述脚踏的中部通过杠杆与所述踏板连接。在平地行走过程中，车体前变径轮张开接触地面，车体后可转向万向轮放下接触地面，使履带腾空，达到在平地快速行走的目的；在爬楼梯过程中，变径轮和万向轮收起，这时履带接触地面，靠履带式结构来完成攀爬楼层的过程；整个过程中都由自适应升降平台来保证其商品运输的平稳性，升降平台为双丝杠驱动的可任意调节高度和改变角度的抽拉式结构，一方面使空间占有率最优化，另一方面使货物所在的平台在卸货时延伸到地面，方便卸货。如图6所示，升降平台有很多种，目前最常见的是剪叉式升降平台，本技术的结构为，所述升降平台3安装在所述底盘总成上部；所述升降平台总成包括剪叉31以及平台32，也就是剪叉式升降平台的结构。具体为，所述平台连接在所述剪叉的上部，所述剪叉的下部与剪叉座33连接，所述剪叉座设置在所述底盘上。升降平台为双丝杠驱动的可任意调节高度和改变角度的抽拉式结构，其中双丝杠分为两种控制：一种是在搬运物品时的手动控制，这时操作人员将平台升降到合适高度和调节到所需角度，将货物运到车上；另一种是由电气系统驱动的自适应平衡性控制，主要是解决在商品运输和爬楼过程中遇到的车体颠簸和倾斜问题，这时电气系统通过调节双丝杠使升降平台始终保持水平，达到平稳运输的目的；其中升降平台设计为抽拉式的结构，一方面使空间占有率最优化，另一方面使货物所在的平台在卸货时延伸到地面，方便卸货。为了控制车辆运行，所述剪叉座的后侧设有手柄支架，所述手柄支架上装有手柄。在本技术中，所述履带轮分为大履带轮和小履带轮，所述小履带轮装在外履带接块4上，所述外履带接块与涨紧杆5连接，所述涨紧杆的一端连接履带挡板接块6，所述涨紧杆与所述履带挡板接块之间设有弹簧7并通过涨紧螺母固定8，所述履带挡板接块固定在所述底盘两侧。通过调节涨紧螺母，一端移动导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮履切换式输送装置，其特征在于：包括底盘总成、踏板总成、升降平台总成；所述底盘总成包括底盘以及履带轮，所述履带轮设置在所述底盘的两侧，相邻的两个履带轮之间绕接有履带，所述底盘上设有两个履带轮直流电机，所述履带轮直流电机的输出端通过皮带驱动所述履带轮转动；所述底盘上设有一个变径轮直流电机，所述变径轮直流电机的输出端连接有主动螺旋伞齿轮，所述主动螺旋伞齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在前轮轴上，所述前轮轴上安装差速器以及联轴器，所述前轮轴的两端分别连接有变径轮，所述变径轮位于所述履带轮的外侧；所述升降平台安装在所述底盘总成上部；所述踏板总成通过铰链与所述底盘总成的后部铰接，所述踏板总成包括踏板、死点连杆、万象轮；所述踏板的一侧通过所述铰链与所述底盘铰接，所述踏板的两侧分别连接所述死点连杆，死点连杆的中部为活动结并通过死点销连接，死点连杆的上部与所述升降平台的后部连接，所述万象轮为两个，分别设置在所述踏板的底部。

【技术特征摘要】
1.一种轮履切换式输送装置，其特征在于：包括底盘总成、踏板总成、升降平台总成；所述底盘总成包括底盘以及履带轮，所述履带轮设置在所述底盘的两侧，相邻的两个履带轮之间绕接有履带，所述底盘上设有两个履带轮直流电机，所述履带轮直流电机的输出端通过皮带驱动所述履带轮转动；所述底盘上设有一个变径轮直流电机，所述变径轮直流电机的输出端连接有主动螺旋伞齿轮，所述主动螺旋伞齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在前轮轴上，所述前轮轴上安装差速器以及联轴器，所述前轮轴的两端分别连接有变径轮，所述变径轮位于所述履带轮的外侧；所述升降平台安装在所述底盘总成上部；所述踏板总成通过铰链与所述底盘总成的后部铰接，所述踏板总成包括踏板、死点连杆、万象轮；所述踏板的一侧通过所述铰链与所述底盘铰接，所述踏板的两侧分别连接所述死点连杆，死点连杆的中部为活动结并通过死点销连接，死点连杆的上部与所述升降平台的后部连接，所述万象轮为两个，分别设置在所述踏板的底部。2.根据权利要求1所述的轮履切换式输送装置，其特征在于：两个所述万象轮上部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洵，李立华，刘洁，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事交通学院，
类型：新型
国别省市：天津,12