The utility model discloses a chess robot display device, relates to a robot playing field, by the bench of the Ministry of equipment, assembly, roof cover chess platform supporting columns and organic glass, the body is arranged inside the chess chess robot, security system, camera, chessboard and chessmen and a mechanical arm tank, display boards, chess the robot through the camera to capture the players Lazi action, the Chinese chess robot is composed of a fixed plate six degrees of freedom manipulator, Songzi mechanism, playing mechanism, fixed Songzi mechanism and for the players to select the button in playing chess or backgammon, six degrees of freedom manipulator, and sub sub Lazi sucking action, Songzi Songzi executive action, dozen dozen executive action. The utility model has the advantages of high accuracy, strong human-computer interaction, chess playing and backgammon playing with the audience.
【技术实现步骤摘要】
一种对弈机器人展示装置
:本技术涉及机器人对弈领域,具体涉及一种对弈机器人展示装置。
技术介绍
:对弈属于一种智力游戏,目前在国内盛行的对弈主要包括中国象棋和五子棋。对弈机器人是近年来热门的机器人研发方向,通过人与机器人的对弈,可以提高对弈者的智力,特别是对于青少年,更有助于培养他们对高科技知识的兴趣和创新意识。但目前普通对弈机器人在应用过程中仍存在一次取多子、落子位置存在偏差和人机互动性差的问题,亟需进行改进。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题在于提供一种出子准确率高、人机互动性强且能分别与观众进行象棋和五子棋对弈的对弈机器人展示装置。本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:一种对弈机器人展示装置,由台架部装、顶棚部装、支撑立柱和有机玻璃罩构成对弈台体,所述对弈台体内部设有对弈机器人、安检系统、摄像头、棋盘、棋子罐、显示器和机械臂护板,对弈机器人通过摄像头捕捉对弈者的落子动作,所述对弈机器人由六自由度机械臂、送子机构、打子机构、固定送子机构的固定板和供对弈者选择对弈象棋或者五子棋的按钮板组成,六自由度机械臂执行吸子、落子和收子动作,送子机构执行送子动作,打子机构执行打子动作。所述送子机构由接嘴、连接板、法兰式直线轴承、顶杆轴和单轴机械手组成,顶杆轴通过轴连接板与单轴机械手相连。所述打子机构由感应棋子个数的传感器和执行打子动作的气缸组成,传感器和气缸分别通过传感器支架与气缸支架固定在送子机构的连接板上。所述连接板通过支撑板和内六角螺钉固定在固定板上。所述接嘴顶部设有上盖和进子口、接嘴内部设有接棋台。所述棋盘包括象棋棋盘和五子棋棋盘。所述棋子罐包括 ...
【技术保护点】
一种对弈机器人展示装置,其特征在于:由台架部装、顶棚部装、支撑立柱和有机玻璃罩构成对弈台体,所述对弈台体内部设有对弈机器人、安检系统、摄像头、棋盘、棋子罐、显示器和机械臂护板,对弈机器人通过摄像头捕捉对弈者的落子动作,所述对弈机器人由六自由度机械臂、送子机构、打子机构、固定送子机构的固定板和供对弈者选择对弈象棋或者五子棋的按钮板组成,六自由度机械臂执行吸子、落子和收子动作,送子机构执行送子动作,打子机构执行打子动作。
【技术特征摘要】
1.一种对弈机器人展示装置,其特征在于:由台架部装、顶棚部装、支撑立柱和有机玻璃罩构成对弈台体,所述对弈台体内部设有对弈机器人、安检系统、摄像头、棋盘、棋子罐、显示器和机械臂护板,对弈机器人通过摄像头捕捉对弈者的落子动作,所述对弈机器人由六自由度机械臂、送子机构、打子机构、固定送子机构的固定板和供对弈者选择对弈象棋或者五子棋的按钮板组成,六自由度机械臂执行吸子、落子和收子动作,送子机构执行送子动作,打子机构执行打子动作。2.根据权利要求1所述的对弈机器人展示装置,其特征在于:所述送子机构由接嘴、连接板、法兰式直线轴承、顶杆轴和单轴机械手组成,顶杆轴通过轴连接板与单轴机械手相连。3.根据权利要求1所述的对弈机器人展示装置,其特征在于:所述打子机构由感应棋子个数的传感器和执行打子动作的气缸组成,传感器和气缸分别通过传感器支架与气缸支架固定在送子机构的连接板上。4.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员:涂国辉,龙平红,唐德军,乔兴云,谢正好,
申请(专利权)人:合肥安达创展科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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