一种果实采摘机上的采摘机构制造技术
Picking mechanism on fruit picking machine
The invention discloses a fruit picking mechanism on the machine, including the installation disc and the clamping claw, claw by hub and three circular arc-shaped hook, three lugs on the hub side molding, claw is hinged on the bracket through a hinge shaft hub on the forming and a straight rod inclined, a tension spring is fixed between the adjacent straight rod, the clamping claw hub is fixed at the center of the guide post, a guide column spring is inserted and sheathed on a front side drive plate, side plate is formed on the supporting rod drive rod are arranged on the straight slot. The claw rod is inserted and abutted on the slot in the slot on the bottom surface of the supporting rod, a guide column is fixed on the connecting plate, the connecting plate is fixed at the center of rotation of the spindle, spindle, spindle motor and the rotating shaft is fixedly connected, the motor is fixed on the mounting plate, rotating around the shaft connection A plurality of clamping cylinders are fixed on the plate, and a piston rod for holding the cylinder is fixed on the driving disk through the connecting plate. The invention is easy to realize the picking of fruit, and can reduce the harm of multiple fruit trees.
【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘机上的采摘机构
：本专利技术涉及农用机械的
，更具体地说涉及一种果实采摘机上的采摘机构。
技术介绍
：采摘机，是农业中用于采摘水果的一类重要农用机械，现有的采摘设备多种多样，而对于果树上的球状果实，如苹果、橘子等，其现有的采摘设备一般使用夹爪去夹持果实，然后通过急速的抽拉实现果实和可以枝条分离，但此种结构的采摘结构有时不容易摘下果实，有时甚至或造成果树的损害，从而需要对采摘设备的采摘结构进行改进。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种果实采摘机上的采摘机构，其容易实现果实的采摘，同时能减小多果树的伤害。为实现上述目的，本专利技术的技术解决措施如下：一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘和夹爪，夹爪由圆形的毂部和三个圆弧形的钩爪组成，毂部的侧边上成型有三个支耳，钩爪的后端通过铰接轴铰接在毂部的支耳上并成型有斜置的直杆，相邻的直杆之间固定有拉簧，所述夹爪毂部的中心固定有导向柱，拉簧前侧的导向柱上插套有驱动盘，驱动盘的侧边上成型有支杆，支杆上成型有插槽，钩爪的直杆插接在支杆的插槽内并抵靠在插槽的底面上，导向柱的后端固定在连接板...
【技术保护点】
一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘(1)和夹爪(3)，其特征在于：夹爪(3)由圆形的毂部(31)和三个圆弧形的钩爪(32)组成，毂部(31)的侧边上成型有三个支耳(311)，钩爪(32)的后端通过铰接轴铰接在毂部(31)的支耳(311)上并成型有斜置的直杆(321)，相邻的直杆(321)之间固定有拉簧(6)，所述夹爪(3)毂部(31)的中心固定有导向柱(7)，拉簧(6)前侧的导向柱(7)上插套有驱动盘(5)，驱动盘(5)的侧边上成型有支杆(51)，支杆(51)上成型有插槽(511)，钩爪(32)的直杆(321)插接在支杆(51)的插槽(511)内并抵靠在插槽(511)的...
【技术特征摘要】
1.一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘(1)和夹爪(3)，其特征在于：夹爪(3)由圆形的毂部(31)和三个圆弧形的钩爪(32)组成，毂部(31)的侧边上成型有三个支耳(311)，钩爪(32)的后端通过铰接轴铰接在毂部(31)的支耳(311)上并成型有斜置的直杆(321)，相邻的直杆(321)之间固定有拉簧(6)，所述夹爪(3)毂部(31)的中心固定有导向柱(7)，拉簧(6)前侧的导向柱(7)上插套有驱动盘(5)，驱动盘(5)的侧边上成型有支杆(51)，支杆(51)上成型有插槽(511)，钩爪(32)的直杆(321)插接在支杆(51)的插槽(511)内并抵靠在插槽(511)的底面上，导向柱(7)的后端固定在连接板(8)上，连接板(8)的中心固定有旋转主轴(9)，旋转主轴(9)，旋转主轴(9)和电机(2)的转轴固接，电机(2)固定在安装盘(1)上，旋转主轴(9)四周的连接板(8)上固定有若干第一夹持气缸(10)，第一夹持气缸(10)的活塞杆穿过连接板(8)固定在驱动盘(5)上；所述的安装盘(1)上固定有固定盘(11)，固定盘(11)相对的两侧壁上固定有分支杆(111)，分支杆(111)上固定有辅助夹杆(4)，辅助夹杆(4)包括支撑板(41)，支撑板(41)前端设有夹块(42)，夹块(42)上固定有导向杆(44)，导向杆(44)插接在支撑板(41)上，支撑板(41)上固定有第二夹持气缸(43...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海峰，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。