一种电动杨梅采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。本实用新型专利技术中的一种电动杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个软体抓手、管道、主支架和手柄支架；软体抓手通过铰链可转动的安装在管道顶部，铰链上设有使软体抓手张开的复位装置，软体抓手中部设有用于固定第二绳索的定位孔；管道中部可滑动的设有滑块；管道通过固定底座与主支架相连；主支架右侧设有输送带，输送带顶部和底部设有同步轮，同步轮可转动的安装在主支架上，底部同步轮与电机相连。通过电机进行输送，使用方便。

Electric waxberry picking machine

The utility model relates to an agricultural machine, in particular to a waxberry picking machine. An electric bayberry in the utility model comprises a picking machine, from top to bottom is provided with a plurality of soft starting point, pipeline, a main bracket and a handle bracket; the starting point by rotating hinge software installed on the top of the pipe, a reset device to open a hinge on the starting point of software, the software is arranged in the middle of a starting point for locating fixed hole second rope; central pipe can slide with the slider; pipe fixed base and the main bracket is connected through; the main bracket is arranged at the right side of the conveyor belt, the conveyor belt at the top and bottom is provided with a synchronous wheel, a synchronous wheel rotatably mounted on the main bracket and the bottom is connected with the motor synchronous wheel. The utility model has the advantages of convenient transportation and convenient transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种电动杨梅采摘机
本技术涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。
技术介绍
本申请人在申请号：2016213736944、名称：一种轻便的杨梅采摘机、申请日：2016-12-15的技术中公开了一种轻便的杨梅采摘机，包括采摘组件、输送组件、折叠组件和控制组件；采摘组件，包括抓手、回复张开状态的复位机构和收紧采摘杨梅的收紧结构；输送组件包括输送带、上支架、下支架和多个均匀分布在输送带上的挂篮；控制组件，包括控制收紧装置的拉动绳索、折叠拉动绳索、控制手柄和手柄支架，拉动绳索与控制手柄相连，控制手柄可转动的安装在手柄支架上，控制手柄上部包括齿轮部和滑动部，齿轮部通过单向传动装置与输送带相连，齿轮部带动输送带运动相邻挂篮之间的间距，齿轮部和滑动部带动拉动绳索向下运动；折叠组件包括折叠拉动绳索、让上支架相对下支架转动的转动机构和使上支架和下支架保持同一直线的支架复位装置，折叠拉动绳索与上支架上部相连。控制手柄上的齿轮部和光滑部设置可以通过一个控制手柄单独控制抓手和输送带的行程，使用方便；单向传动装置在控制手柄复位过程中，输送带不会反转，使用方便。作为优选，还包括复位弹簧，复位弹簧与控制手柄和手柄支架相连。复位弹簧使控制手柄自动回复初始位置，省时省力，使用方便。作为优选，挂篮两侧设有销轴、中部设有顶出凹槽，多个挂篮通过销轴可转动的安装在输送带上，挂篮位于输送带左侧时，在上支架和下支架上形成杨梅输送单元，上支架上部左侧设有进篮口，挂篮位于输送带右侧时，挂篮翻转折叠在输送带上。杨梅单个传送，结构紧凑，使用方便。作为优选，采摘组件包括多个抓手、锥形环和弯管，锥形环可上下滑动的安装在弯管上，抓手中部可转动的安装在弯管上部，多个抓手下部通过整圆拉簧相连、使抓手下部保持收紧状态；拉动绳索上部与锥形环相连、用于拉动锥形环向下运动，锥形环下部设有放置抓手的斜面凹槽，斜面凹槽下部深度大于上部深度；锥形环上部通过拉簧与弯管相连，拉簧带动锥形环向上运动。多个抓手行程固定，自动复位，使用方便。作为优选，所述转动结构为上支架底部右侧设有公扣，公扣上设有转轴；下支架顶部右侧设有母扣，母扣上设有定位凹槽；转轴可转动的安装在定位凹槽上。结构简单，使用方便。作为优选，所述支架复位机构为上支架底部设有磁铁，下支架底部在磁铁对应位置设有铁片。结构简单，可靠性高，便于维护。但该杨梅采摘机需要手动控制输送带，长时间使用容易出现手指疲劳；另外复位装置比较精细，生产成本高。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种省力、成本低的电动杨梅采摘机。本技术中的一种电动杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个软体抓手、管道、主支架和手柄支架；软体抓手通过铰链可转动的安装在管道顶部，铰链上设有使软体抓手张开的复位装置，软体抓手中部设有用于固定第二绳索的定位孔；管道中部可滑动的设有滑块；管道通过固定底座与主支架相连；主支架右侧设有输送带，输送带顶部和底部设有同步轮，同步轮可转动的安装在主支架上，底部同步轮与电机相连；输送带上设有多个输送篮固定支架，输送篮固定支架与输送篮相连；控制手柄可转动的安装在手柄支架上，手柄支架上设有使控制手柄保持张开状态的第二复位装置；第二绳索上部与软体抓手中部的定位孔相连、下部与滑块相连；绳索上部与滑块相连、下部与控制手柄相连。需要采摘时，推动控制手柄带动拉动绳索向下运动，滑块向下运动，拉动软体抓手向内收缩；软体抓手采摘杨梅后，沿着导料板进入管道，进入主支架，落入输送篮中，电机带动底部同步轮转动，输送篮随着输送带一起转动，采摘好的杨梅直接落入输送篮中；松开控制手柄，控制手柄复位，软体抓手复位；然后进行下一次采摘。通过电机进行输送，使用方便。作为优选，所述复位装置为异形弹簧。异形弹簧为市场上现有成熟产品，不需要开模，成本低，使用方便。作为优选，第二复位装置为异形弹簧。异形弹簧为市场上现有成熟产品，不需要开模，成本低，使用方便。作为优选，管道上部设有LED、下部设有电池；固定底座上设有LED控制开关。通过LED照明，方便在晚上或早上等照明不良的情况下使用。作为优选，所述管道为弯管。减小采摘中的仰视角度，使用方便。作为优选，所述电机为直流电机。效率高，使用方便。作为优选，电机设有电机控制开关。方便控制电机开关，延长采摘机使用时间。作为优选，软体抓手上部设有导料板。杨梅通过导料板直接进入管道，避免杨梅碰伤。作为优选，还包括上部抓手和拉簧，上部抓手可转动的安装在软体抓手顶部，拉簧上部与上部抓手中部外侧相连、下部与软体抓手中部相连。采摘杨梅时，软体抓手撑开被采摘杨梅周围的杨梅，拉动绳索带动上部抓手合拢进行杨梅采摘。本技术的有益效果：需要采摘时，推动控制手柄带动拉动绳索向下运动，滑块向下运动，拉动软体抓手向内收缩；软体抓手采摘杨梅后，沿着导料板进入管道，进入主支架，落入输送篮中，电机带动底部同步轮转动，输送篮随着输送带一起转动，采摘好的杨梅直接落入输送篮中；松开控制手柄，控制手柄复位，软体抓手复位；然后进行下一次采摘。通过电机进行输送，使用方便。附图说明图1为第一实施例中一种电动杨梅采摘机结构示意图。图2为第二实施例中一种杨梅采摘机结构示意图。图中标记：1、手柄支架，2、第一异形弹簧，3、螺丝，4、控制手柄，5、电机，6、传动轴，7、同步轮，8、电机控制开关，9、输送带，10，输送篮，11、输送篮固定支架，12、固定底座，13、电池，14、绳索，15、管道，16、抓手支架，17、滑块，18、第二异形弹簧，19、软体抓手，20、LED，21、LED控制开关，22、主支架，23、杨梅，24、第二绳索，25、上部抓手，26、拉簧。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明，但不应将此理解为本技术的上述主题的范围仅限于上述实施例。第一实施例：如图1所示，一种电动杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个软体抓手19、管道15、主支架22和手柄支架1；软体抓手19通过铰链可转动的安装在管道15顶部，软体抓手19上部设有导料板，铰链上设有使软体抓手19张开的第二异形弹簧18，软体抓手19中部设有用于固定第二绳索的定位孔；管道15上部设有LED20、中部可滑动的设有滑块17、下部设有电池13；管道15通过固定底座12与主支架22相连，固定底座12上设有LED控制开关21；主支架22右侧设有输送带9，输送带9顶部和底部通过螺丝3固定同步轮7，同步轮7可转动的安装在主支架22上，底部同步轮7与电机5相连，电机5通过螺丝3固定在主支架22上，电机5设有电机控制开关8；输送带9上设有多个输送篮固定支架11，输送篮固定支架11与输送篮10相连；控制手柄4底部通过螺丝3可转动的安装在手柄支架1上，螺丝3上设有使手柄支架1与控制手柄4保持张开状态的第一异形弹簧2；第二绳索上部与软体抓手19中部的定位孔相连、下部与滑块17相连；绳索14上部与滑块17相连、下部与控制手柄4相连。需要采摘时，推动控制手柄4带动拉动绳索14向下运动，滑块17向下运动，拉动软体抓手19向内收缩；软体抓手19采摘杨梅后，沿着导料板进入管道15，进入主支架22，落入输送篮10中，电机5带动底部同步轮7转动，输送篮10随着输送带9一起转动，采摘好的杨梅23直接落本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个软体抓手、管道、主支架和手柄支架；软体抓手通过铰链可转动的安装在管道顶部，铰链上设有使软体抓手张开的复位装置，软体抓手中部设有用于固定第二绳索的定位孔；管道中部可滑动的设有滑块；管道通过固定底座与主支架相连；主支架右侧设有输送带，输送带顶部和底部设有同步轮，同步轮可转动的安装在主支架上；输送带上设有多个输送篮固定支架，输送篮固定支架与输送篮相连；控制手柄可转动的安装在手柄支架上，手柄支架上设有使控制手柄保持张开状态的第二复位装置；第二绳索上部与软体抓手中部的定位孔相连、下部与滑块相连；绳索上部与滑块相连、下部与控制手柄相连，其特征在于，底部同步轮与电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种电动杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个软体抓手、管道、主支架和手柄支架；软体抓手通过铰链可转动的安装在管道顶部，铰链上设有使软体抓手张开的复位装置，软体抓手中部设有用于固定第二绳索的定位孔；管道中部可滑动的设有滑块；管道通过固定底座与主支架相连；主支架右侧设有输送带，输送带顶部和底部设有同步轮，同步轮可转动的安装在主支架上；输送带上设有多个输送篮固定支架，输送篮固定支架与输送篮相连；控制手柄可转动的安装在手柄支架上，手柄支架上设有使控制手柄保持张开状态的第二复位装置；第二绳索上部与软体抓手中部的定位孔相连、下部与滑块相连；绳索上部与滑块相连、下部与控制手柄相连，其特征在于，底部同步轮与电机相连。2.根据权利要求1所述的一种电动杨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德华，
申请(专利权)人：青田县瓯青机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33