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本发明公开了一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘和夹爪，夹爪由圆形的毂部和三个圆弧形的钩爪组成，毂部的侧边上成型有三个支耳，钩爪的后端通过铰接轴铰接在毂部的支耳上并成型有斜置的直杆，相邻的直杆之间固定有拉簧，所述夹爪毂部的中心固定有导向柱...
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