一种重载双轨起重机运行机构支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种重载双轨起重机运行机构支撑装置，其特点是刚性腿和柔性腿由若干组支撑装置设置在台车上，运行支撑装置由上、下铰支座分别与刚性腿、柔性腿和台车铰接，所述支撑装置由大平衡梁与两小平衡梁以简支梁结构设置，大平衡梁由铰轴与小平衡梁铰接；所述上铰支座设置在大平衡梁上且分别与刚性腿、柔性腿和大平衡梁固定连接；所述下铰支座设置在台车上且分别与小平衡梁和台车固定连接。本实用新型专利技术与现有技术相比具有自平衡功能，能够在沿起重机轨道和垂直于起重机轨道两个方向进行自动调整，保证轮压载荷均匀分配，承载能力大，运行平稳，结构简单，制造成本低，安装和维护方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种重载双轨起重机运行机构支撑装置
本技术涉及起重设备
，尤其是一种用于建造大型船舶或海工平台的重载双轨起重机运行机构支撑装置。
技术介绍
近些年，随着国内造船业的高速发展，建造大型船舶或海工平台需求越来越多，海洋工程装备也逐步向深水化，大型化，多功能化方向发展。目前，自带走行机构的超大型起重机的移动推进系统主要由运行支承装置和齿轮齿条驱动装置组成，这种运行支撑装置通过滚轮车来实现，滚轮车的特点以类似均布载荷的形式满足地面承载要求。现有技术存在的问题主要是行走的导向性控制，由于滚轮车有一定的宽度，多组串在一起移动时，与地面的滚动摩擦力不能同步克服，就会产生不同方向的分力，各组滚轮车将会产生朝不同方向偏斜的趋势，所有滚轮车的偏斜趋势合成又会导致整个刚性腿或柔性腿的运动方向的变化，而混凝土结构的基座是否能够约束偏斜并承受因此产生的挤压和摩擦无法评估，并且这种滚轮车无论是采购进口产品还是自己加工制造，都无法避免成本昂贵、维修保养困难的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术不足而设计的一种重载双轨起重机运行机构支撑装置，采用铰支座连接的支撑结构，起重机在移动时可以沿轨道方向微转进行自动调整，将起重机自重载荷以及吊重载荷相对均匀、平稳的传递到轨道基础，确保轮压载荷在轨的均匀分配，较好地解决了超大型起重机行走的导向性控制问题，具有承载能力大，运行平稳，安全性能好，结构简单，制造成本低，安装和维护方便等优点。本技术的目的是这样实现的：一种重载双轨起重机运行机构支撑装置，包括由主梁与刚性腿和柔性腿组成的门式起重机，门式起重机由设置在刚性腿和柔性腿上的台车运行在轨道上，其特点是门式起重机的刚性腿和柔性腿由若干组运行支撑装置设置在台车上，运行支撑装置由上、下铰支座分别与刚性腿、柔性腿和台车铰接，所述运行支撑装置由大平衡梁与两小平衡梁以简支梁结构设置，大平衡梁由铰轴与小平衡梁铰接；所述上铰支座设置在大平衡梁上且分别与刚性腿、柔性腿和大平衡梁固定连接；所述下铰支座设置在台车上且分别与小平衡梁和台车固定连接。所述小平衡梁上上设有长腰形的轴孔。本技术与现有技术相比具有自平衡功能，能够在沿起重机轨道和垂直于起重机轨道两个方向进行自动调整，保证轮压载荷均匀分配，并可通过配置不同数量的运行机构支撑装置，以适应不同技术参数的超大型门式起重机需求，承载能力大，能够承载1000t垂直载荷，运行平稳，结构简单，制造成本低，安装和维护方便等优点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为运行支撑装置结构示意图；图3为图2的侧视图；图4为小平衡梁结构示意图；图5为运行支撑装置与台车连接示意图；图6为图5的侧视图。具体实施方式参阅附图1，本技术包括由主梁1与刚性腿2和柔性腿3组成的门式起重机，门式起重机由设置在刚性腿2和柔性腿3上的若干组运行支撑装置5设置在台车11上，门式起重机由台车11在轨道4上运行。所述运行支撑装置5由大平衡梁7与两小平衡梁9以简支梁设置的自平衡结构，大平衡梁7与小平衡梁9采用销轴8连接，小平衡梁9、台车11与下铰支座10装配为一个部件，中心间隔2m布置在两根间距1.5m的平行轨道4上，且与大平衡梁7装配成为一套能够承载1000t垂直载荷运行机构的运行支撑装置5，并通过上铰支座6与上部的刚性腿2和柔性腿3结构连接。门式起重机移动时，如果轨道4沿起重机运行方向不平整，各部件可以绕着上铰支座6和下铰支座10的铰轴沿轨道4方向微转进行自动调整；如果起重机同侧的两条轨道4具有高低差，为使得大平衡梁7和销轴8不产生额外的应力，将小平衡梁9上的轴孔12加工为长腰形，释放此处的约束，使得小平衡梁9、台车11与下铰支座10的装配件在垂直于轨道4方向进行自动调整，通过沿轨道4方向以及垂直于轨道4方向的微动调整，保证轮压载荷均匀分配。参阅附图2～附图3，所述运行支撑装置5由大平衡梁7与两小平衡梁9以简支梁结构设置，大平衡梁7由销轴8与小平衡梁9铰接。参阅附图4，所述小平衡梁9上设有长腰形的轴孔12。参阅附图5～附图6，所述上铰支座6设置在大平衡梁7上且分别与刚性腿2、柔性腿3和大平衡梁7固定连接；所述下铰支座10设置在台车11上且分别与小平衡梁9和台车11固定连接。以上只是对本技术作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本技术等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重载双轨起重机运行机构支撑装置，包括由主梁与刚性腿和柔性腿组成的门式起重机，门式起重机由设置在刚性腿和柔性腿上的台车运行在轨道上，其特征在于门式起重机的刚性腿和柔性腿由若干组运行支撑装置设置在台车上，运行支撑装置由上、下铰支座分别与刚性腿、柔性腿和台车铰接，所述运行支撑装置由大平衡梁与两小平衡梁以简支梁结构设置，大平衡梁由销轴与小平衡梁铰接；所述上铰支座设置在大平衡梁上且分别与刚性腿、柔性腿和大平衡梁固定连接；所述下铰支座设置在台车上且分别与小平衡梁和台车固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种重载双轨起重机运行机构支撑装置，包括由主梁与刚性腿和柔性腿组成的门式起重机，门式起重机由设置在刚性腿和柔性腿上的台车运行在轨道上，其特征在于门式起重机的刚性腿和柔性腿由若干组运行支撑装置设置在台车上，运行支撑装置由上、下铰支座分别与刚性腿、柔性腿和台车铰接，所述运行支撑装置由大...

【专利技术属性】
技术研发人员：强少华，高伟东，朱靖，董元跃，汤大伟，刘海云，李敢，龚苏生，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31