一种高位码垛机的托料夹持机构制造技术

一种高位码垛机的托料夹持机构，所述托料夹持机构包括与升降牵引装置连接的旋转机构、夹持安装架、夹持机构、托料机构和卸料机构，所述旋转机构包括旋转支承板、旋转装置和旋转驱动电机，所述旋转装置可旋转的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转驱动电机安装在旋转支承板上并与所述旋转装置的上部连接，所述夹持安装架与所述旋转装置的下部连接。本实用新型专利技术提供一种稳定性较好、码垛效率较高、成本较低的高位码垛机的托料夹持机构。

【技术实现步骤摘要】
一种高位码垛机的托料夹持机构
本技术属于机械
，具体涉及到对砌块成型后进行自动码垛的一种高位码垛机的托料夹持机构。
技术介绍
随着现代工业快速的发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛机构取代人工码垛就是一种趋势，目前在建筑陶粒砌块生产行业中，采用机械化生产模式，成型后的陶粒砌块需要放置户外保养，通过码垛机将砌块从生产输送线上取下进行层层码垛，但是，目前市场上的码垛机主要有机器人码垛机、低位码垛机和高位码垛机。其中机器人码垛机主要适合码垛精度要求高的场合，但机器人码垛机制造成本较高，工作频率有限，不适合中小企业；低位码垛机速度慢，效率较低；高位码垛机具有稳定性高，码垛速度快，便于维护和保养等特点。并且，目前许多企业仍然是在砌块成型后，进行人工搬运，效率比较低，劳动强度较大，不利于机械化生产。同时，现有的码垛机还存在其他一些问题，例如夹持不稳，油缸升降行程定位不准，靠油缸夹持不能够保证夹持可靠性，导致砌块夹持时滑落等。
技术实现思路
为了克服现有的码垛机存在稳定性较差、码垛效率较低、成本较高的不足，本技术提供一种稳定性较好、码垛效率较高、成本较低的高位码垛机的托料夹持机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种高位码垛机的托料夹持机构，所述托料夹持机构包括与升降牵引装置连接的旋转机构、夹持安装架、夹持机构、托料机构和卸料机构，所述旋转机构包括旋转支承板、旋转装置和旋转驱动电机，所述旋转装置可旋转的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转驱动电机安装在旋转支承板上并与所述旋转装置的上部连接，所述夹持安装架与所述旋转装置的下部连接；所述夹持机构包括夹持驱动气缸、同步销轴和同步连杆机构，夹持装置包括砌块夹持板、夹持导向轴和夹持板安装支架，所述砌块夹持板左右横向布置，所述夹持导向轴前后固定在所述夹持安装架上，所述砌块夹持板安装在夹持板安装支架的下端内侧，所述夹持板安装支架的上端可前后滑动的安装在所述夹持导向轴上；所述夹持装置设置有两个，分别为第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置与第二夹持装置前后对称的设置在夹持安装架的前后两侧；所述同步连杆机构包括同步主动连杆、第一同步从动连杆和第二同步从动连杆，所述第一同步从动连杆的前端与第一夹持装置的夹持板安装支架的中部铰接，所述第二同步从动连杆的后端与第二夹持装置的夹持安装支架的中部铰接，所述第一同步从动连杆与第一夹持装置的夹持安装支架的铰接点与第二同步从动连杆与第二夹持装置的夹持安装支架的铰接点在同一高度上，所述同步主动连杆的前端与第一同步从动连杆的后端铰接，所述同步主动连杆的后端与第二同步从动连杆的前端铰接，所述同步销轴的下端与所述同步主动连杆的中心固定连接，所述同步销轴的上端穿过同步销轴安装板并与所述夹持驱动气缸的旋转轴固定连接，所述夹持驱动气缸、同步销轴安装板均安装在夹持安装架的中部；所述托料机构包括用于砌块托料的托料承载面和物料支撑架，所述托料承载面位于所述夹持机构的下方，所述物料支撑架安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的下端与所述托料承载面的左端固定连接；所述卸料机构包括卸料气缸、卸料推杆和卸料导向杆，所述卸料导向杆左右横向安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的上端可左右滑动的安装在所述卸料导向杆上，所述卸料推杆的左端与所述物料支撑架的左侧中部相接触，所述卸料推杆的右端与卸料气缸连接，所述卸料气缸安装在夹持安装架上，所述物料支撑架与夹持安装架之间还设有挡料板，所述挡料板的下端与托料承载面接触，所述挡料板的上端固定在夹持安装架上。进一步，所述卸料导向杆的右端与导向杆气缸的活塞杆连接，所述导向杆气缸位于所述夹持导向轴的上方并横向安装在夹持安装架上。再进一步，所述旋转装置包括旋转轴和旋转从动链轮，所述旋转轴通过旋转安装件可转动的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转从动链轮套设在所述旋转轴的上部，所述旋转驱动电机的电机轴竖向布置并在其上设有旋转主动链轮，所述旋转主动链轮通过旋转输出链条与所述旋转从动链轮连接。再进一步，所述升降牵引装置包括升降支撑架、升降框架、升降组件和升降驱动电机，所述升降框架位于所述升降支撑架内，所述升降组件设置有两组，分别为第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件前后对称的布置在升降支撑架上，每组升降组件均各自包括一个蜗轮蜗杆减速装置、两个升降主动链轮、两个升降主动链轮轴、两个升降从动链轮、两个升降导向轮和两条升降导轨，两个升降主动链轮分别安装在两个升降主动链轮轴上，两个升降主动链轮左右对称的分布在蜗轮蜗杆减速装置的左右两侧并安装在升降支撑架的上端，两个升降从动链轮左右对称的安装在升降支撑架的下端，升降主动链轮通过升降链条与升降从动链轮连接，所述升降主动链轮的上部通过链条连接件与所述升降框架固定连接，两条升降导轨竖直布置并安装在升降支撑架的左右两侧，两个升降导向轮分别安装在升降框架的左右端，所述升降导向轮与所述升降导向轨形成上下滑动副，所述蜗轮蜗杆减速装置的左右两侧分别通过联轴器与两个升降主动链轮轴连接；所述升降驱动电机安装在升降支撑架的上端中部，所述升降驱动电机前后各设有一个电机输出连接轴，所述升降驱动电机通过所述电机输出连接轴分别与每组升降组件的蜗轮蜗杆减速装置连接；所述旋转支承板与所述升降框架固定连接。更进一步，所述砌块夹持板的内侧设有与砌块接触的砌块接触件。所述卸料导向杆设置有两个，并前后对称布置，所述卸料导向杆自左至右依次穿过挡料板和物料支撑架。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：托料机构能够对砌块起到承载作用，从而夹持部分不需要提供较大的夹持力，只是起到辅助消除间隙的作用，从而避免了只依靠夹持装置来实现码垛的夹持不稳定。夹持同步器推杆能够保证码垛机夹持同步，避免对所夹持对象的损坏，采用机械自动化码垛，减轻人员劳动强度，造价成本低，适用于中小企业，提高了生产效率，给企业带来了实质性的帮助。附图说明图1是高位码垛机的整体结构示意图。图2是高位码垛机的输送机构的主视图。图3是高位码垛机的推料机构的结构示意图。图4是高位码垛机的推料机构的自左向右的示意图。图5是高位码垛机的升降牵引装置的装配图。图6是托料夹持机构逆时针旋转180度的示意图。图7是托料夹持机构的旋转驱动电机的剖视图。图8是托料夹持机构的主视图。图9是托料夹持机构的装配图，其中不包括旋转机构。图10是图9中A-A剖视图。图11是图9中B-B剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图11，一种高位码垛机的托料夹持机构，所述托料夹持机构3包括与升降牵引装置4连接的旋转机构、夹持安装架3-30、夹持机构、托料机构和卸料机构，所述旋转机构包括旋转支承板3-2、旋转装置和旋转驱动电机3-17，所述旋转装置可旋转的安装在所述旋转支承板-2的中心处，所述旋转驱动电机3-17安装在旋转支承板3-2上并与所述旋转装置的上部连接，所述夹持安装架3-30与所述旋转装置的下部连接；所述夹持机构包括夹持驱动气缸3-27、同步销轴3-18和同步连杆机构，夹持装置包括砌块夹持板3-7、夹持导向轴3-6和夹持板安装支架3-8，所述砌块夹持板3-7左右横向布置，所述夹持导向轴前后固定在所述夹持安装架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高位码垛机的托料夹持机构，其特征在于：所述托料夹持机构包括与升降牵引装置连接的旋转机构、夹持安装架、夹持机构、托料机构和卸料机构，所述旋转机构包括旋转支承板、旋转装置和旋转驱动电机，所述旋转装置可旋转的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转驱动电机安装在旋转支承板上并与所述旋转装置的上部连接，所述夹持安装架与所述旋转装置的下部连接；所述夹持机构包括夹持驱动气缸、同步销轴和同步连杆机构，夹持装置包括砌块夹持板、夹持导向轴和夹持板安装支架，所述砌块夹持板左右横向布置，所述夹持导向轴前后固定在所述夹持安装架上，所述砌块夹持板安装在夹持板安装支架的下端内侧，所述夹持板安装支架的上端可前后滑动的安装在所述夹持导向轴上；所述夹持装置设置有两个，分别为第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置与第二夹持装置前后对称的设置在夹持安装架的前后两侧；所述同步连杆机构包括同步主动连杆、第一同步从动连杆和第二同步从动连杆，所述第一同步从动连杆的前端与第一夹持装置的夹持板安装支架的中部铰接，所述第二同步从动连杆的后端与第二夹持装置的夹持安装支架的中部铰接，所述第一同步从动连杆与第一夹持装置的夹持安装支架的铰接点与第二同步从动连杆与第二夹持装置的夹持安装支架的铰接点在同一高度上，所述同步主动连杆的前端与第一同步从动连杆的后端铰接，所述同步主动连杆的后端与第二同步从动连杆的前端铰接，所述同步销轴的下端与所述同步主动连杆的中心固定连接，所述同步销轴的上端穿过同步销轴安装板并与所述夹持驱动气缸的旋转轴固定连接，所述夹持驱动气缸、同步销轴安装板均安装 在夹持安装架的中部；所述托料机构包括用于砌块托料的托料承载面和物料支撑架，所述托料承载面位于所述夹持机构的下方，所述物料支撑架安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的下端与所述托料承载面的左端固定连接；所述卸料机构包括卸料气缸、卸料推杆和卸料导向杆，所述卸料导向杆左右横向安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的上端可左右滑动的安装在所述卸料导向杆上，所述卸料推杆的左端与所述物料支撑架的左侧中部相接触，所述卸料推杆的右端与卸料气缸连接，所述卸料气缸安装在夹持安装架上，所述物料支撑架与夹持安装架之间还设有挡料板，所述挡料板的下端与托料承载面接触，所述挡料板的上端固定在夹持安装架上。...

【技术特征摘要】
1.一种高位码垛机的托料夹持机构，其特征在于：所述托料夹持机构包括与升降牵引装置连接的旋转机构、夹持安装架、夹持机构、托料机构和卸料机构，所述旋转机构包括旋转支承板、旋转装置和旋转驱动电机，所述旋转装置可旋转的安装在所述旋转支承板的中心处，所述旋转驱动电机安装在旋转支承板上并与所述旋转装置的上部连接，所述夹持安装架与所述旋转装置的下部连接；所述夹持机构包括夹持驱动气缸、同步销轴和同步连杆机构，夹持装置包括砌块夹持板、夹持导向轴和夹持板安装支架，所述砌块夹持板左右横向布置，所述夹持导向轴前后固定在所述夹持安装架上，所述砌块夹持板安装在夹持板安装支架的下端内侧，所述夹持板安装支架的上端可前后滑动的安装在所述夹持导向轴上；所述夹持装置设置有两个，分别为第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置与第二夹持装置前后对称的设置在夹持安装架的前后两侧；所述同步连杆机构包括同步主动连杆、第一同步从动连杆和第二同步从动连杆，所述第一同步从动连杆的前端与第一夹持装置的夹持板安装支架的中部铰接，所述第二同步从动连杆的后端与第二夹持装置的夹持安装支架的中部铰接，所述第一同步从动连杆与第一夹持装置的夹持安装支架的铰接点与第二同步从动连杆与第二夹持装置的夹持安装支架的铰接点在同一高度上，所述同步主动连杆的前端与第一同步从动连杆的后端铰接，所述同步主动连杆的后端与第二同步从动连杆的前端铰接，所述同步销轴的下端与所述同步主动连杆的中心固定连接，所述同步销轴的上端穿过同步销轴安装板并与所述夹持驱动气缸的旋转轴固定连接，所述夹持驱动气缸、同步销轴安装板均安装在夹持安装架的中部；所述托料机构包括用于砌块托料的托料承载面和物料支撑架，所述托料承载面位于所述夹持机构的下方，所述物料支撑架安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的下端与所述托料承载面的左端固定连接；所述卸料机构包括卸料气缸、卸料推杆和卸料导向杆，所述卸料导向杆左右横向安装在所述夹持安装架的左侧，所述物料支撑架的上端可左右滑动的安装在所述卸料导向杆上，所述卸料推杆的左端与所述物料支撑架的左侧中部相接触，所述卸料推杆的右端与卸料气缸连接，所述卸料气缸安装在夹持安装架上，所述物料支撑架与夹持安装架之间还设有挡料板，所述挡料板的下端与托料承载面接触，所述挡料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：应富强，黄松檀，马亮亮，陈奕荣，汪内利，胡冲，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33