拉箱换向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拉箱换向装置，其特征在于，包括：推拉气缸；拉杆安装板，设置在推拉气缸的前面；两根Z形拉杆，安装在拉杆安装板上；两个回拉件，每个回拉件均为半圆形，通过第一转动电机转动安装在Z形拉杆的前端。本实用新型专利技术的拉杆换向装置，由于采用了Z形拉杆，并且在Z形拉杆的前端转动连接有半圆形的回拉件，因此在对产品进行换向时，不需要像传统的装置那样首先将拉杆抬升然后前伸再放到产品后面的过程，代之以Z形拉杆直接前伸，半圆形的回拉件转动下落，放置到产品后面。不仅节省了回拉动作的动作，并且省去了上抬的气缸，节约了能源。

Pull box reversing device

The utility model provides a pull box reversing device, which is characterized in that: the push and pull rod cylinder; the mounting plate, is arranged in front of the push and pull cylinder; two Z rod, rod installed on the mounting plate; two pull back pieces, each piece is pulled back through the first half round, rotating motor the rotation rod installed at the front end of the Z. Rod reversing device of the utility model, because of the use of Z rod, and in front of Z shaped rod is rotatably connected to the pull back half round, so in the reversing of the product, do not like the traditional device that will first and then put them in the front lifting rod products after the process of Z rod directly reach, semicircular pull back to rotate whereabouts, placed behind the product. The utility model not only saves the action of the pull back movement, but also saves the upper lifting cylinder, and saves the energy.

【技术实现步骤摘要】
拉箱换向装置
本技术涉及一种拉箱换向装置，属于机械自动化领域。
技术介绍
现有的传送带上想进行产品运行的换向需要较大的空间，这不仅对场地要求较高，也提高了前期的施工难度，一旦传送带建造好之后，想要再进行升级改造，就会需要比较大的成本。因此开发一种简单易行，节省空间的换向装置，就成为节省厂房空间的必要手段。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拉箱换向装置，以解决上述问题。本技术采用了如下技术方案：一种拉箱换向装置，其特征在于，包括：推拉气缸；拉杆安装板，设置在推拉气缸的前面；两根Z形拉杆，安装在拉杆安装板上；两个回拉件，每个回拉件均为半圆形，通过第一转动电机转动安装在Z形拉杆的前端。进一步，本技术的拉箱换向装置，还可以具有这样的特征：其中，第一转动电机为步进电机。进一步，本技术的拉箱换向装置，还可以具有这样的特征：其中，Z形拉杆与拉杆安装板之间通过第二转动电机转动连接。进一步，本技术的拉箱换向装置，还可以具有这样的特征：其中，第二转动电机为步进电机。进一步，本技术的拉箱换向装置，还可以具有这样的特征：其中，第一转动电机安装在回拉件的一角。进一步，本技术的拉箱换向装置，还可以具有这样的特征：还包括：第一传送带和第二传送带，第一传送带为直线形，第二传送带为弧形，二者相切，推拉气缸设置在相切处的第二传送带一侧的上方。进一步，本技术的拉箱换向装置，还可以具有这样的特征：还包括：两根导向轴，设置在推拉气缸的左右两侧。技术的有益效果本技术的拉杆换向装置，由于采用了Z形拉杆，并且在Z形拉杆的前端转动连接有半圆形的回拉件，因此在对产品进行换向时，不需要像传统的装置那样首先将拉杆抬升然后前伸再放到产品后面的过程，代之以Z形拉杆直接前伸，半圆形的回拉件转动下落，放置到产品后面。不仅节省了回拉动作的步骤，并且省去了上抬的气缸，节约了能源。进一步，由于Z形拉杆是转动连接在拉杆安装板上的，因此在对体积较大的箱子进行换向时，Z形拉杆可以向外翻转一定角度，从而适应更大的箱子。附图说明图1是本技术的拉杆换向装置的结构示意图。图2是本技术的拉杆换向装置在对产品进行回拉时的状态一的示意图；图3是本技术的拉杆换向装置在对产品进行回拉时的状态二的示意图；图4是本技术的拉杆换向装置对体积较大的箱子进行回拉的状态图。具体实施方式以下结合附图来说明本技术的具体实施方式。如图1、图2和图3所示，拉箱换向装置，包括：推拉气缸14、拉杆安装板16、两根Z形拉杆18以及回拉件19。推拉气缸14对前端的结构提供动力。两根导向轴15设置在推拉气缸14的左右两侧。拉杆安装板16，设置在推拉气缸14的前面，由推拉气缸14的推杆13推动。两根Z形拉杆18，并排安装在拉杆安装板16上。Z形拉杆18较高的一端设置在前端，使得其能够运动到箱子20的上方。两个回拉件19，为半圆形，分别通过第一转动电机21转动安装在Z形拉杆18的前端。两个回拉件19对称设置。第一转动电机21安装在回拉件19的一角。Z形拉杆18与拉杆安装板16之间通过第二转动电机22转动连接。如果Z形拉杆18的长度不够的话，还可以设置延长杆17，当设置延长杆17时，第二转动电机设置延长杆17的前端。第一转动电机21和第二转动电机22均为步进电机。拉箱换向装置还具有第一传送带11和第二传送带12，第一传送带为直线形，第二传送带为弧形，二者在第一传送带的末端相切，推拉气缸14设置在相切处的第二传送带12一侧的上方。本技术的拉箱换向装置对传送带上的箱子进行换向的过程如下：回拉件19的初始状态为停留在Z形拉杆18的上方，即如图2所示的位置。当待换向的箱子运动到第一传送带11的末端时，推拉气缸14推动Z形拉杆18向前运动，一直到Z形拉杆18前端的回拉件19超过箱子20的位置为止。第一转动电机21带动回拉件19转动，将回拉件19运动到如图3所示的位置后，推拉气缸14回拉，将箱子20从第一传送带11上拉到第二传送带12上，然后第一转动电机21带动回拉件19转动回到初始位置，进入下一轮拉箱动作。第一传送带11和第二传送带12的运动方向如图中的箭头方向所示，可见，在箱子从第一传送带11移动到第二传送带12上后，实现了运动方向的转换。当箱子的体积比较大时，如图4所示，箱子的高度超出了Z形拉杆18的高度，此时第二转动电机22带动Z形拉杆18转动一定的角度，使得Z形拉杆18的前端从箱子的两侧通过，然后转动回拉件19使得回拉件19兜住箱子20，然后进行回拉动作，将大箱移动到第二传送带12上，完成换向。因此，本技术的拉箱换向装置，其结构设计使得拉箱的动作比较简单，只需要前推Z形拉杆，然后转动回拉件兜住箱子，再回拉即可。省去了传统装置的上抬拉杆的动作。并且由于Z形拉杆还可以转动，向外转动一定角度后就能够适应不同大小体积的箱子，使用方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉箱换向装置，其特征在于，包括：推拉气缸；拉杆安装板，设置在所述推拉气缸的前面；两根Z形拉杆，安装在所述拉杆安装板上；两个回拉件，每个回拉件均为半圆形，通过第一转动电机转动安装在所述Z形拉杆的前端。

【技术特征摘要】
1.一种拉箱换向装置，其特征在于，包括：推拉气缸；拉杆安装板，设置在所述推拉气缸的前面；两根Z形拉杆，安装在所述拉杆安装板上；两个回拉件，每个回拉件均为半圆形，通过第一转动电机转动安装在所述Z形拉杆的前端。2.如权利要求1所述的拉箱换向装置，其特征在于：其中，所述第一转动电机为步进电机。3.如权利要求1所述的拉箱换向装置，其特征在于：其中，所述Z形拉杆与所述拉杆安装板之间通过第二转动电机转动连接。4.如权利要求3所述的拉箱换...

【专利技术属性】
技术研发人员：李拥华，梁建，李力，
申请(专利权)人：上海烨得自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31