自动化回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种自动化回收装置，包括：第一工位和第二工位，第一工位包括：固定板、Z轴传动机构及托板；Z轴传动机构固定于固定板；托板设于Z轴传动机构，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动；第二工位包括：固定座、Y轴输送机构及动力驱动机构；Y轴输送机构设于固定座；动力驱动机构驱动Y轴输送机构沿Y轴运动；当托板沿Z轴运动至Y轴输送机构时，托板与Y轴输送机构沿Y轴对接。托板承载PCB板，在Z轴传动机构驱动下向下运动，当其运动至Y轴输送机构时，与Y轴输送机构对接，Y轴输送机构沿Y轴向前运动，PCB板从托板过渡至Y轴输送机构，随Y轴输送机构向前移动至下一机构，如回收PCB板用的置物架中，实现PCB板的回收。

Automatic recovery device

The utility model discloses an automatic recovery device, comprising: a first station and a second station, the first station comprises a fixed plate, a driving mechanism and a Z axis plate; Z axis transmission mechanism is fixed on the fixed plate; plate arranged on the Z shaft drive, Z axis drive plate along the Z axis; second station include: drive Y axis conveying mechanism and a fixing seat, dynamic mechanism; Y axis conveying mechanism is arranged on the fixed seat; the driving mechanism drives the conveying mechanism of Y axis movement along the Y axis; when the plate movement along the Z axis to Y axis conveying mechanism, supporting plate and the Y axis along the Y axis of the conveying mechanism. The pallet carrying PCB board, the Z axis drive downward movement, when the movement to the Y axis and Y axis conveying mechanism, conveying mechanism docking, Y axis conveying mechanism along the Y axis moving forward, PCB plate plate from the transition to the Y axis Y axis with the conveying mechanism, conveying mechanism to move forward to the next machine structure, such as recycling shelf board by using PCB in the recovery of PCB plate.

【技术实现步骤摘要】
自动化回收装置
本技术涉及PCB板
，具体地，涉及一种应用于PCB板回收中的自动化回收装置。
技术介绍
于目前PCB板制造行业中，PCB板完成检测后，需要根据检测结果将完成检测后的PCB板进行至少合格品及不合格品的分选，并将分选后的PCB板按分选结果进行回收。传统行业中，PCB板的回收通常采用人力完成，由于人力按照PCB板进行合格品及不合格品的回收时，难以实现批量自动化的回收，效率低下。有鉴于此，有必要提供一种能够根据PCB板的分选结果进行自动化回收的设备，以提高回收效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种自动化回收装置，用于根据PCB板的分选结果，对PCB板进行自动化回收。本技术公开的一种自动化回收装置，其包括：第一工位，其包括：固定板、Z轴传动机构以及托板；Z轴传动机构固定于固定板；托板设于Z轴传动机构，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动；以及第二工位，其包括：固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构；Y轴输送机构设于固定座上；动力驱动机构驱动Y轴输送机构沿Y轴运动；其中，当托板沿Z轴运动至Y轴输送机构上方一预设距离时，托板与Y轴输送机构沿Y轴对接。根据本技术的一实施方式，第一工位还包括：滑块机构；滑块机构包括：第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道；第一滑行轨道与第二滑行轨道沿Z轴分别固定于固定板；第一滑块及第二滑块分别固定于托板；其中，当Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动时，第一滑块沿第一滑行轨道移动，第二滑块沿第二滑行轨道移动。根据本技术的一实施方式，第一工位还包括：感应器组；感应器组包括：第一感应器、第二感应器及第三感应器；第一感应器、第二感应器及第三感应器沿Z轴由上至下依次固定于固定板。根据本技术的一实施方式，第一工位还包括：计数感应器；计数感应器固定于固定板的顶部。根据本技术的一实施方式，Z轴传动机构包括：电机及滚珠丝杆机构；电机安装于固定板的底部；滚珠丝杆机构沿Z轴设于固定板，电机轴接于滚珠丝杆机构；托板设置于滚珠丝杆机构上。根据本技术的一实施方式，托板的上表面沿Y轴开设有多条相互平行的镂空槽。根据本技术的一实施方式，Y轴输送机构包括：多组带轮以及沿Y轴设置且相互平行的多条同步带；多组带轮设于固定座；带轮的组数与同步带的条数数目相同，每一组带轮上绕有一条同步带；动力驱动机构包括：设于固定座一侧的链条传动机构；链条传动机构驱动多组带轮同步旋转；其中，当托板沿Z轴运动至同步带上方一预设距离时，每一镂空槽对接一条同步带。根据本技术的一实施方式，同步带的数目与镂空槽的数目之差为一。根据本技术的一实施方式，Y轴输送机构还包括：相互平行的多条滚筒；多条滚筒沿X轴设于固定板，且多条滚筒位于多条同步带的下方。根据本技术的一实施方式，第二工位还包括第四感应器；第四感应器设于固定座的一侧。本技术公开的自动化回收装置中，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动至固定板顶端，托板从上一工位如PCB板检测机构中承载PCB板，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴向下运动，当托板沿Z轴运动至Y轴输送机构上方一预设距离时，托板与Y轴输送机构对接，Y轴输送机构在动力驱动机构的驱动下沿Y轴向前运动，待回收PCB板从托板过渡至Y轴输送机构，随Y轴输送机构向前移动至下一工位，如回收PCB板用的置物架中，实现PCB板的回收。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中自动化回收装置的立体示意图；图2为实施例中自动化回收装置的右视图；图3为实施例中第一工位的立体结构图；图4为实施例中第二工位的立体结构图。附图标记说明：1、第一工位；2、第二工位；11、固定板；12、Z轴传动机构；121、电机；122、滚珠丝杆机构；13、托板；131、镂空槽；14、滑块机构；141、第一滑块；142、第二滑块；143、第一滑行轨道；144、第二滑行轨道；15、感应器组；151、第一感应器；152、第二感应器；153、第三感应器；16、计数感应器；21、固定座；22、Y轴输送机构；221、带轮；222、同步带；223、滚筒；23、动力驱动机构；231、链条传动机构；24、第四感应器。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术为有关于一种自动化回收装置的相关设计。第一方面，本技术的自动化回收装置非常适用于PCB板完成检测后，根据检测结果进行PCB板的回收过程中；第二方面，本技术的自动化回收装置也适用于其他类似于PCB板的板状物或块状物的回收或输送过程中，当本技术的自动化回收装置用于其他需要相同功能的板状物的回收或输送过程中时，根据使用实际情况，可以合适选择托板的大小。另外，本技术提供的自动化回收装置的实施方式可以与外部其他机构或工位比如PCB板检测机构或回收PCB板用的置物架相结合，使得本技术提供的自动化回收装置与PCB板检测机构或回收PCB板用的置物架结合成一PCB板检测及回收生产线，以下将以具体的实施方式进一步详细说明本技术及其所带来的好处。本实施例提供一种自动化回收装置，请参考图1及2所示，分别为自动化回收装置的立体示意图以及右视图。自动化回收装置包括第一工位1以及第二工位2。第一工位1用于承载待回收的PCB板，并将待回收的PCB板过渡至第二工位2；第二工位2用于输送待回收的PCB板。一并参考图1-图4，第一工位1包括：固定板11、Z轴传动机构12以及托板13；固定板11呈近似的L型板，Z轴传动机构12沿着Z轴固定于固定板11，其中，Z轴传动机构12与固定板11的直角相背；托板13设于Z轴传动机构12，其中，托板13呈近似的L型直角板，托板13的其中一直角板垂直Z轴传动机构12，另一直角板固定在Z轴传动机构12上，托板13用于承载待回收PCB板，Z轴传动机构12驱动托板13沿Z轴运动；第二工位2包括：固定座21、Y轴输送机构22以及动力驱动机构23；Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化回收装置，其特征在于，包括：第一工位，其包括：固定板、Z轴传动机构以及托板；所述Z轴传动机构固定于所述固定板；所述托板设于所述Z轴传动机构，所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动；以及第二工位，其包括：固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构；所述Y轴输送机构设于所述固定座上；所述动力驱动机构驱动所述Y轴输送机构沿Y轴运动；其中，当所述托板沿Z轴运动至所述Y轴输送机构上方一预设距离时，所述托板与所述Y轴输送机构沿Y轴对接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化回收装置，其特征在于，包括：第一工位，其包括：固定板、Z轴传动机构以及托板；所述Z轴传动机构固定于所述固定板；所述托板设于所述Z轴传动机构，所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动；以及第二工位，其包括：固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构；所述Y轴输送机构设于所述固定座上；所述动力驱动机构驱动所述Y轴输送机构沿Y轴运动；其中，当所述托板沿Z轴运动至所述Y轴输送机构上方一预设距离时，所述托板与所述Y轴输送机构沿Y轴对接。2.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于：所述第一工位还包括：滑块机构；所述滑块机构包括：第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道；所述第一滑行轨道与所述第二滑行轨道沿Z轴分别固定于所述固定板；所述第一滑块及所述第二滑块分别固定于所述托板；其中，当所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动时，所述第一滑块沿所述第一滑行轨道移动，所述第二滑块沿所述第二滑行轨道移动。3.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于：所述第一工位还包括：感应器组；所述感应器组包括：第一感应器、第二感应器及第三感应器；所述第一感应器、第二感应器及所述第三感应器沿Z轴由上至下依次固定于所述固定板。4.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于，所述第一工位还包括：计数感应器；所述计数感应器固定于所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑碎武，何道平，陈超，周利斌，乔红，
申请(专利权)人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44