The utility model discloses an automatic recovery device, comprising: a first station and a second station, the first station comprises a fixed plate, a driving mechanism and a Z axis plate; Z axis transmission mechanism is fixed on the fixed plate; plate arranged on the Z shaft drive, Z axis drive plate along the Z axis; second station include: drive Y axis conveying mechanism and a fixing seat, dynamic mechanism; Y axis conveying mechanism is arranged on the fixed seat; the driving mechanism drives the conveying mechanism of Y axis movement along the Y axis; when the plate movement along the Z axis to Y axis conveying mechanism, supporting plate and the Y axis along the Y axis of the conveying mechanism. The pallet carrying PCB board, the Z axis drive downward movement, when the movement to the Y axis and Y axis conveying mechanism, conveying mechanism docking, Y axis conveying mechanism along the Y axis moving forward, PCB plate plate from the transition to the Y axis Y axis with the conveying mechanism, conveying mechanism to move forward to the next machine structure, such as recycling shelf board by using PCB in the recovery of PCB plate.
【技术实现步骤摘要】
自动化回收装置
本技术涉及PCB板
,具体地,涉及一种应用于PCB板回收中的自动化回收装置。
技术介绍
于目前PCB板制造行业中,PCB板完成检测后,需要根据检测结果将完成检测后的PCB板进行至少合格品及不合格品的分选,并将分选后的PCB板按分选结果进行回收。传统行业中,PCB板的回收通常采用人力完成,由于人力按照PCB板进行合格品及不合格品的回收时,难以实现批量自动化的回收,效率低下。有鉴于此,有必要提供一种能够根据PCB板的分选结果进行自动化回收的设备,以提高回收效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种自动化回收装置,用于根据PCB板的分选结果,对PCB板进行自动化回收。本技术公开的一种自动化回收装置,其包括:第一工位,其包括:固定板、Z轴传动机构以及托板;Z轴传动机构固定于固定板;托板设于Z轴传动机构,Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动;以及第二工位,其包括:固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构;Y轴输送机构设于固定座上;动力驱动机构驱动Y轴输送机构沿Y轴运动;其中,当托板沿Z轴运动至Y轴输送机构上方一预设距离时,托板与Y轴输送机构沿Y轴对接。根据本技术的一实施方式,第一工位还包括:滑块机构;滑块机构包括:第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道;第一滑行轨道与第二滑行轨道沿Z轴分别固定于固定板;第一滑块及第二滑块分别固定于托板;其中,当Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动时,第一滑块沿第一滑行轨道移动,第二滑块沿第二滑行轨道移动。根据本技术的一实施方式,第一工位还包括:感应器组;感应器组包括:第一感应器、第二感应器及第三感应器;第一感应器 ...
【技术保护点】
一种自动化回收装置,其特征在于,包括:第一工位,其包括:固定板、Z轴传动机构以及托板;所述Z轴传动机构固定于所述固定板;所述托板设于所述Z轴传动机构,所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动;以及第二工位,其包括:固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构;所述Y轴输送机构设于所述固定座上;所述动力驱动机构驱动所述Y轴输送机构沿Y轴运动;其中,当所述托板沿Z轴运动至所述Y轴输送机构上方一预设距离时,所述托板与所述Y轴输送机构沿Y轴对接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化回收装置,其特征在于,包括:第一工位,其包括:固定板、Z轴传动机构以及托板;所述Z轴传动机构固定于所述固定板;所述托板设于所述Z轴传动机构,所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动;以及第二工位,其包括:固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构;所述Y轴输送机构设于所述固定座上;所述动力驱动机构驱动所述Y轴输送机构沿Y轴运动;其中,当所述托板沿Z轴运动至所述Y轴输送机构上方一预设距离时,所述托板与所述Y轴输送机构沿Y轴对接。2.根据权利要求1所述的自动化回收装置,其特征在于:所述第一工位还包括:滑块机构;所述滑块机构包括:第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道;所述第一滑行轨道与所述第二滑行轨道沿Z轴分别固定于所述固定板;所述第一滑块及所述第二滑块分别固定于所述托板;其中,当所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动时,所述第一滑块沿所述第一滑行轨道移动,所述第二滑块沿所述第二滑行轨道移动。3.根据权利要求1所述的自动化回收装置,其特征在于:所述第一工位还包括:感应器组;所述感应器组包括:第一感应器、第二感应器及第三感应器;所述第一感应器、第二感应器及所述第三感应器沿Z轴由上至下依次固定于所述固定板。4.根据权利要求1所述的自动化回收装置,其特征在于,所述第一工位还包括:计数感应器;所述计数感应器固定于所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑碎武,何道平,陈超,周利斌,乔红,
申请(专利权)人:惠州先进制造产业技术研究中心有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。