自动化物料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化物料输送装置，包括可在轨道上滑动的承载车、用于收容运料车并固定在承载车上的承载框以及设置在承载框内的框式机械手，框式机械手可由设置在承载框内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框，其中框式机械手的中部镂空并形成一个可框住运料车的容置区，承载车上还设置有可带动承载框转动的第一驱动电机，且在承载框的顶部开设有倒料口，承载车的中部开设有出料口，通过直线推动机构带动框式机械手于承载框中的伸出与缩进动作，进而带动运料车运动，并在承载车的作用下带动运料车进行送料，配合固定在承载车上的第一驱动电机实现对运料车的倒料过程，取代人为操作实现自动化生产，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化物料输送装置
本技术涉及一种非标自动化装置，特别涉及一种自动化物料输送装置。
技术介绍
工业化生产中，自动化程度是衡量生产效率的一个重要标准，在大型工件（如汽车上的连杆、发动机活塞杆）的加工过程中，需要人为将待加工的工件送到进料装置中，而往往进料装置的进料口设置在较高的位置，由于工件的重量较大，人为一般难以搬动，此时会通过升降机将装有工件的运料车提升到高架上，接着人为将运料车推送进料装置的进料口处并将运料车中的工件倒入到进料装置中进行加工。但此过程中，由于工件具有较大的质量，人为在推动运料车以及倒料过程中工作强度较大，同时在生产效率上还较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化物料输送装置，能将被提升上来的运料车自动实现输送并倒料过程，提高生产效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化物料输送装置，包括可在轨道上滑动的承载车、用于收容运料车并固定在承载车上的承载框以及设置在承载框内的框式机械手，所述框式机械手可由设置在承载框内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框，其中框式机械手的中部镂空并形成一个可框住运料车的容置区，所述承载车上还设置有可带动承载框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化物料输送装置，其特征在于，包括可在轨道（51）上滑动的承载车（20）、用于收容运料车（30）并固定在承载车（20）上的承载框（12）以及设置在承载框（12）内的框式机械手（11），所述框式机械手（11）可由设置在承载框（12）内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框（12），其中框式机械手（11）的中部镂空并形成一个可框住运料车（30）的容置区（1A），所述承载车（20）上还设置有可带动承载框（12）转动的第一驱动电机，且在承载框（12）的顶部开设有倒料口（127），所述承载车（20）的中部开设有出料口（27）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化物料输送装置，其特征在于，包括可在轨道（51）上滑动的承载车（20）、用于收容运料车（30）并固定在承载车（20）上的承载框（12）以及设置在承载框（12）内的框式机械手（11），所述框式机械手（11）可由设置在承载框（12）内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框（12），其中框式机械手（11）的中部镂空并形成一个可框住运料车（30）的容置区（1A），所述承载车（20）上还设置有可带动承载框（12）转动的第一驱动电机，且在承载框（12）的顶部开设有倒料口（127），所述承载车（20）的中部开设有出料口（27）。2.根据权利要求1所述的自动化物料输送装置，其特征在于，所述承载框（12）包括两块相平行的挡板（121），于挡板（121）的内壁设置有固定有安装块（122），所述安装块（122）上开设有滑道（1221）；所框式机械手（11）包括与该滑道（1221）滑移连接的两第一导轨（114）。3.根据权利要求2所述的自动化物料输送装置，其特征在于，所述承载框（12）还包括多根用于连接两挡板（121）的连接杆（125），所述连接杆（125）设置在挡板（121）的上下沿处，并相邻两连接杆（125）留有间距。4.根据权利要求2或3所述的自动化物料输送装置，其特征在于，所述直线推动机构包括设置在挡板（121）内壁上的驱动齿轮（124）以及设置在框式机械手（11）上的齿条（115），所述齿条（115）与驱动齿轮（124）相啮合，承载框（12）上还设置有可带动驱动齿轮（124）转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶月勇，
申请(专利权)人：宁波卓呈自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33