自动推拉机构及带有该机构的物料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动推拉机构及带有该机构的物料输送装置，包括用于收容运料车的承载框，所述承载框内设置框式机械手，所述框式机械手可由设置在承载框内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框，其中框式机械手的中部镂空并形成一个可框住运料车的容置区，通过直线推动机构带动框式机械手于承载框中的伸出与缩进动作，进而带动运料车运动，并在承载车的作用下带动运料车进行送料过程，整个过程取代人为操作实现自动化生产，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动推拉机构及带有该机构的物料输送装置
本技术涉及一种非标自动化装置，特别涉及一种自动推拉机构及带有该机构的物料输送装置。
技术介绍
工业化生产中，自动化程度是衡量生产效率的一个重要标准，在大型工件（如汽车上的连杆、发动机活塞杆）的加工过程中，需要人为将待加工的工件送到进料装置中，而往往进料装置的进料口设置在较高的位置，由于工件的重量较大，人为一般难以搬动，此时会通过升降机将装有工件的运料车提升到高架上，接着人为将运料车推送进入到输送装置内，利用输送装置带着运料车进行输送过程，来降低人为的劳动强度。但此过程中，还需要人为将运料车推进到输送装置内，在生产效率上还是较低。
技术实现思路
本技术的第一个目的是提供一种自动推拉机构，能自动的将被提升上来的运料车推送进入到承载框内待运输提高生产效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动推拉机构，包括用于收容运料车的承载框，所述承载框内设置框式机械手，所述框式机械手可由设置在承载框内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框，其中框式机械手的中部镂空并形成一个可框住运料车的容置区。通过采用上述技术方案，运料车在升降机的作用下进入到框式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动推拉机构，其特征在于，包括用于收容运料车（30）的承载框（12），所述承载框（12）内设置框式机械手（11），所述框式机械手（11）可由设置在承载框（12）内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框（12），其中框式机械手（11）的中部镂空并形成一个可框住运料车（30）的容置区（1A）。

【技术特征摘要】
1.一种自动推拉机构，其特征在于，包括用于收容运料车（30）的承载框（12），所述承载框（12）内设置框式机械手（11），所述框式机械手（11）可由设置在承载框（12）内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框（12），其中框式机械手（11）的中部镂空并形成一个可框住运料车（30）的容置区（1A）。2.根据权利要求1所述的自动推拉机构，其特征在于，所述承载框（12）包括两块相平行的挡板（121），于挡板（121）的内壁设置有固定有安装块（122），所述安装块（122）上开设有滑道（1221）；所框式机械手（11）包括与该滑道（1221）滑移连接的两第一导轨（114）。3.根据权利要求2所述的自动推拉机构，其特征在于，所述直线推动机构包括设置在挡板（121）内壁上的驱动齿轮（124）以及设置在框式机械手（11）上的齿条（115），所述齿条（115）与驱动齿轮（124）相啮合，承载框（12）上还设置有可带动驱动齿轮（124）转动的第一电机。4.根据权利要求3所述的自动推拉机构，其特征在于，所述框式机械手（11）包括两平行的长条板（111）以及用于连接两长条板（111）的推动板（112），两长条板（111）与两推动板（112）互相围合形成所述的容置区（1A）；所述第一导轨（114）以及齿条（115）均固定在长条板（111）的外壁上。5.根据权利要求1所述的自动推拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶月勇，
申请(专利权)人：宁波卓呈自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33