电自行车拨链器控制系统技术方案

电自行车拨链器控制系统主要设置有拨链器、检测装置和控制器。拨链器包括链条引导件和电致动器。链条引导件构造为使自行车链条位移。电致动器可操作地联接至链条引导件以使链条引导件位移。检测装置构造为检测与自行车链条的反应力相关的信息。控制器构造为根据检测到的信息控制电致动器。

Control system of chain switch for electric bicycle

The control system of an electric bicycle derailleur is mainly provided with a chain shifter, a detecting device and a controller. The derailleur includes a chain guide and an electrical actuator. The chain guide is configured to shift the bicycle chain. The electrical actuator is operably coupled to the chain guide to move the chain guide. The detecting device is configured to detect information relating to the reaction force of the bicycle chain. The controller is configured to control an electric actuator based on the detected information.

【技术实现步骤摘要】
电自行车拨链器控制系统
本专利技术总地涉及一种电自行车拨链器控制系统。更具体地，本专利技术涉及一种根据检测到的信息使用电致动器使链条引导件位移的电自行车拨链器控制系统。
技术介绍
最近，一些自行车已经设置有电传动系统，以使骑车者在骑行时更轻松。电传动系统通常包括一个或两个电拨链器，用于使自行车链条在链轮之间移动。电拨链器通常具有链条引导件和使链条引导件侧向位移以使自行车链条在链轮之间移动的电致动器。传统地，骑车者操作换挡器以使电拨链器的电致动器致动，从而执行换挡操作。
技术实现思路
一般地，本公开指向电自行车拨链器控制系统的各种特征，电自行车拨链器控制系统包括在侧向移动以使自行车链条在链轮之间移动的链条引导件。在常规的自行车拨链器控制系统中，每个挡位位置中的链条引导件的侧向位移量是预定的。已经发现链条的张力在自行车的行驶过程中发生变化。如果链条张力大，则需要使拨链器的链条引导件位移更多，因为链条的反应力干涉链条引导件的位移并且干扰链条引导件的移位操作。相反，如果链条张力小，则有必要避免拨链器的链条引导件位移过量，因为链条会由于其较小的反应力而从链轮掉落。一个方面提供一种电自行车拨链器控制系统，其中链条引导件的位移量根据检测到的链条的反应力适当地确定。例如，如果检测到的链条的反应力大，则链条导件的位移量被控制为大，以确保链条抵抗链条的反应力与目标链轮的接合。相反，如果检测到的链条的反应力小，则链条引导件的位移量被控制为小，以避免过前拨链器的链条引导件位移过量。鉴于已知技术的状态，并根据本专利技术的第一方面，提供了一种电动自行车拨链器控制系统，该系统基本包括拨链器、检测装置和控制器。拨链器包括链条引导件和电致动器。链条引导件构造为使自行车链条位移。电致动器可操作地联接至链条引导件以使自行车链条位移。检测装置构造为检测与自行车链条的反应力相关的信息。控制器构造为根据检测到的信息控制电致动器。根据本专利技术的第二方面，根据第一方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以使得当所述检测装置的检测到的信息指示检测到的链条反应力小于第一预定量时，所述链条引导件在移位操作期间的位移量为第一位移量，并且当所述检测装置的检测到的信息指示检测到的链条反应力等于或者大于所述第一预定量时，所述链条引导件的所述位移量为大于所述第一位移量的第二位移量。根据本专利技术的第三方面，根据第二方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力减小率等于或大于预定的链条反应力减小率时，使得处于移位操作中的所述链条引导件在与当下位移方向相反的方向上位移，在所述移位操作中，所述链条引导件的位移量为第二位移量。。根据本专利技术的第四方面，根据第二或第三方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力减小率等于或大于预定的链条反应力减小率时，使得处于移位操作中的所述链条引导件在当下位移方向上停止位移，在所述移位操作中，所述链条引导件的位移量为第二位移量。根据本专利技术的第五方面，根据第三方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以在所述检测装置在规定的时间段内检测到所述链条反应力减小率之后，使所述链条引导件在相反的方向上位移。根据本专利技术的第六方面，根据第三方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以在所述检测装置检测到所述链条反应力减小率之后，使所述链条引导件停止位移。根据本专利技术的第七方面，根据第一至第六方面中的任一个电自行车拨链器控制系统构造为所述电致动器包括电马达；并且所述控制器进一步构造为基于所述检测到的信息控制所述马达的输出轴的旋转程度。根据本专利技术的第八方面，根据第一至第七方面中的任一个的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述检测装置包括设置在所述拨链器的一部分上的应变计，所述应变计接收来自使所述自行车链条位移的所述链条引导件的反应力。根据本专利技术的第九方面，根据第八方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述拨链器的所述一部分包括所述链条引导件、将所述电致动器与所述链条引导件互相连接的链接件组件的链接件部、以及与所述电致动器的马达连接的齿轮中的至少一个。根据本专利技术的第十方面，根据第八方面中的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力小于预定量超过预定的时间段时，使所述链条引导件位移至微调位置。根据本专利技术的第十一方面，根据第一至第七方面中的任一个的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述检测装置包括构造为测量所述电致动器的电流的电流传感器。根据本专利技术的第十二方面，根据第十一方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以根据由所述电流传感器检测到的所述电致动器的电流值使所述链条引导件位移，使得所述链条引导件的位移量基于所述电致动器的检测到的电流值变化。根据本专利技术的第十三方面，根据第一至第七方面中的任一个的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述检测装置包括构造为测量自行车部件的转矩的转矩传感器。根据本专利技术的第十四方面，根据第十三方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述自行车部件包括曲柄轴、曲柄臂、踏板和后花鼓中的至少一个。根据本专利技术的第十五方面，提供了一种电自行车拨链器控制系统，其主要包括拨链器、检测装置和控制器。拨链器包括链条引导件和电致动器。链条引导件构造为使自行车链条位移。检测装置构造为检测与自行车链条的反应力相关的信息。控制器构造为控制电致动器，以使得当检测到的信息指示检测到的链条反应力小于第一预定量时，链条引导件从静止位置位移至第一移位位置，并且使得当检测到的信息指示检测到的链条反应力等于或大于第一预定量时，链条引导件从静止位置位移至比第一移位位置更远离静止位置的第二移位位置。根据本专利技术的第十六方面，提供了一种电自行车拨链器控制系统，其主要包括拨链器、转矩传感器和控制器。拨链器包括链条引导件和电致动器。链条引导件构造为使自行车链条位移。电致动器可操作地联接至链条引导件以使链条引导件位移。转矩传感器构造为测量自行车部件的转矩。控制器构造为控制电致动器，以根据由转矩传感器检测到的自行车部件的转矩使链条引导件位移，以使得当检测到的转矩小于第一预定量时，链条引导件从静止位置位移至第一移位位置，并且使得当检测到的转矩等于或大于第一预定量时，链条引导件从静止位置位移至比第一移位位置更远离静止位置的第二移位位置。从结合附图公开了电动自行车拨链器控制系统的一个实施方式的以下详细描述中，本领域技术人员可以了解所公开的链条张紧装置的其他目的、特征、方面以及优点。附图说明现在参考形成此原始公开的一部分的附图：图1是配备有根据一个图示实施方式的电自行车拨链器控制系统的自行车的侧正视图；图2是根据图示实施方式的电自行车拨链器控制系统的框图；图3是图1中图示的前拨链器的放大的外侧正视图；图4是图示了在包括链条引导件从缩回位置到伸出位置的运动的时间段中转矩的变化的曲线图；图5是图示了在包括链条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电自行车拨链器控制系统，包括：拨链器，所述拨链器包括用于使自行车链条位移的链条引导件，以及可操作地联接至所述链条引导件以使所述链条引导件位移的电致动器；检测装置，所述检测装置构造为检测与所述自行车链条的反应力相关的信息；以及控制器，所述控制器构造为根据检测到的信息控制所述电致动器。

【技术特征摘要】
2016.02.29 US 15/055,9981.一种电自行车拨链器控制系统，包括：拨链器，所述拨链器包括用于使自行车链条位移的链条引导件，以及可操作地联接至所述链条引导件以使所述链条引导件位移的电致动器；检测装置，所述检测装置构造为检测与所述自行车链条的反应力相关的信息；以及控制器，所述控制器构造为根据检测到的信息控制所述电致动器。2.根据权利要求1所述的电自行车拨链器控制系统，其中所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以使得当所述检测装置的检测到的信息指示检测到的链条反应力小于第一预定量时，所述链条引导件在移位操作期间的位移量为第一位移量，并且当所述检测装置的检测到的信息指示检测到的链条反应力等于或者大于所述第一预定量时，所述链条引导件的所述位移量为大于所述第一位移量的第二位移量。3.根据权利要求2所述的电自行车拨链器控制系统，其中所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力减小率等于或大于预定的链条反应力减小率时，使得处于移位操作中的所述链条引导件在与当下位移方向相反的方向上位移，在所述移位操作中，所述链条引导件的位移量为第二位移量。4.根据权利要求2所述的电自行车拨链器控制系统，其中所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力减小率等于或大于预定的链条反应力减小率时，使得处于移位操作中的所述链条引导件在当下位移方向上停止位移，在所述移位操作中，所述链条引导件的位移量为第二位移量。5.根据权利要求3所述的电自行车拨链器控制系统，其中所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以在所述检测装置在规定的时间段内检测到所述链条反应力减小率之后，使所述链条引导件在相反的方向上位移。6.根据权利要求3所述的电自行车拨链器控制系统，其中所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以在所述检测装置检测到所述链条反应力减小率之后，使所述链条引导件停止位移。7.根据权利要求1所述的电自行车拨链器控制系统，其中所述电致动器包括电马达；并且所述控制器进一步构造为基于所述检测到的信息控制所述马达的输出轴的旋转程度。8.根据权利要求1所述的电自行车拨链器控制系统，其中所述检测装置包括设置在所述拨链器的一部分上的应变计，所述应变计接收来自使所述自行车链条位移的所述链条引导件的反应力。9.根据权利要求8所述的电自行车拨链器控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂孝典，西圭次郎，橘裕司，水谷祐太，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP