转向操纵控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够将路面状态作为转向操纵反作用力更适当地传递给驾驶员的转向操纵控制装置。理想车辆模型对基于目标小齿轮角的第一弹性反作用力转矩、以及至少基于横向加速度的第二弹性反作用力转矩进行运算作为转向操纵辅助力的弹性成分的成分。理想车辆模型通过以规定的使用比率将第一以及第二弹性反作用力转矩相加来运算弹性成分。理想车辆模型基于根据第一以及第二弹性反作用力转矩的差值所设定的分配增益来决定第一以及第二弹性反作用力转矩的使用比率。第一以及第二弹性反作用力转矩的差值越增大，理想车辆模型越使第二弹性反作用力转矩的使用比率增大。

Steering control unit

The present invention provides a steering control device that can transfer the road surface state as a steering control reaction force to a driver more appropriately. The ideal vehicle model based on the first elastic target pinion angle the reaction torque, and at least second components based on the elastic elastic lateral acceleration of the reaction torque calculated as the steering assist force of the components. The ideal vehicle model calculates the elastic component by adding the first and second elastic reaction torques at the specified ratio. The ideal vehicle model determines the ratio of the first and second elastic reaction torque based on the assigned gain according to the difference between the first and second elastic reaction torque. The more the difference between the first and second elastic reaction torque, the better the ratio of the second elastic reaction torque to the ideal vehicle model.

【技术实现步骤摘要】
转向操纵控制装置本专利技术将在2016年2月26日提交的日本专利申请No.2016-035522的公开内容，包括其说明书、附图以及摘要，通过引用全部并入本文中。
本专利技术涉及转向操纵控制装置。
技术介绍
以往，已知有通过向车辆的转向操纵机构赋予马达的动力来辅助驾驶员的转向操纵的电动助力转向装置(以下，称为EPS。)。作为转向操纵机构的一个例子，存在所谓的齿条小齿轮式的转向操纵机构。操纵方向轴的旋转运动通过小齿轮轴与齿条轴的啮合而被转换为齿条轴的直线运动，从而变更转向轮的转向角。EPS的控制装置基于设置于车辆的各种传感器的检测结果来控制马达。例如日本特开2015－42528号公报所记载的EPS的控制装置基于转向操纵转矩以及车速对应赋予给转向操纵机构的转向操纵辅助力的基础成分即基本辅助成分进行运算。另外，控制装置基于转向操纵转矩以及基本辅助成分的总和即基本驱动转矩来计算目标小齿轮角，并通过使实际的小齿轮角与该目标小齿轮角一致的反馈控制来运算针对于基本辅助成分的修正成分。控制装置为了使转向操纵反作用力与作用于车辆的横向加速度的增大对应地增大，基于目标小齿轮角对基本驱动转矩的弹性成分进行运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向操纵控制装置，基于根据转向操作所运算出的辅助指令值来控制向车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源亦即马达，其特征在于，包括：第一运算电路，至少根据转向操纵转矩来运算上述辅助指令值的基础成分；以及第二运算电路，通过反馈控制来运算针对于上述基础成分的补偿成分，上述反馈控制使通过转向操作而旋转的旋转体的实际的旋转角与按照上述基础成分计算出的目标旋转角一致，上述第二运算电路至少基于上述目标旋转角来运算相对于使用于上述目标旋转角的运算的上述基础成分的第一反作用力成分，并且基于反映车辆举动或者路面状态的状态量来运算相对于使用于上述目标旋转角的运算的上述基础成分的第二反作用力成分，在上述第一反作用力...

【技术特征摘要】
2016.02.26 JP 2016-0355221.一种转向操纵控制装置，基于根据转向操作所运算出的辅助指令值来控制向车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源亦即马达，其特征在于，包括：第一运算电路，至少根据转向操纵转矩来运算上述辅助指令值的基础成分；以及第二运算电路，通过反馈控制来运算针对于上述基础成分的补偿成分，上述反馈控制使通过转向操作而旋转的旋转体的实际的旋转角与按照上述基础成分计算出的目标旋转角一致，上述第二运算电路至少基于上述目标旋转角来运算相对于使用于上述目标旋转角的运算的上述基础成分的第一反作用力成分，并且基于反映车辆举动或者路面状态的状态量来运算相对于使用于上述目标旋转角的运算的上述基础成分的第二反作用力成分，在上述第一反作用力成分与上述第二反作用力成分的差值增大的情况下，使上述第二反作用力成分的使用比率比上述差值增大前增大。2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其特征在于，上述第一反作用力成分与上述第二反作用力成分的差值越增大，上述第二运算电路越使上述第二反作用力成分的使用比率增大。3.根据权利要求1或者2所述的转向操纵控制装置，其特征在于，上述第二运...

【专利技术属性】
技术研发人员：并河勋，玉泉晴天，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP