电动助力机构及移动式C形臂X线机制造技术

本发明专利技术提供一种电动助力机构及移动式C形臂X线机，涉及移动设备的技术领域，电动助力机构包括驱动装置、固定板、弹性连接组件和脚轮；驱动装置连接在固定板的一端面，弹性连接组件连接在固定板的另一端面；驱动装置的一端穿过固定板与弹性连接组件的一端连接，弹性连接组件的另一端连接脚轮；驱动装置能够带动弹性连接组件的一端沿着竖直方向运动，弹性连接组件的一端与脚轮的运动方向相反。解决了现有技术中，C型臂X线机的重量沉，移动不便，整个机器的定位稳定性差的技术问题。本发明专利技术的驱动装置带动弹性连接组件的左端沿着竖直方向运动时，对右端脚轮的运行状态进行控制，控制方式简单，使用方便。

Electric power assisted mechanism and mobile C arm X-ray machine

The invention provides an electric power assisted mechanism and mobile C arm X-ray machine, and relates to the technical field of mobile devices, the electric power mechanism comprises a driving device, connecting components and casters fixed plate, elastic; the driving device is connected on one end surface of the fixed plate, the elastic connection component is connected to the other end of the fixed plate; one end end drive through the fixed plate and the elastic connection component is connected, the other end is connected with the elastic connection component caster; driving device can drive end of the elastic connection component along the vertical direction of motion, motion direction and one end of the elastic connection component is contrary to that of the caster. The utility model solves the technical problems that the C type arm X-ray machine in the prior art has the advantages of heavy weight, inconvenient movement and poor positioning stability of the whole machine. When the driving device of the invention drives the left end of the elastic connecting component to move along the vertical direction, the running state of the right end caster is controlled, and the control method is simple and convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
电动助力机构及移动式C形臂X线机
本专利技术涉及移动设备的
，尤其是涉及一种电动助力机构及移动式C形臂X线机。
技术介绍
C型臂X线机是指机器具有C型的机架，产生X射线的球管，采集图像的影像增强器和CCD摄像机，以及图像处理的工作站，主要用于各种手术中的透视造影、摄影等工作。在医疗领域，采用C型臂X线机进行治疗，具有高密度组织进行成像，可以满足长时间、大量手术的需要，全脉冲透视，智能曝光控制，实现超低辐射剂量，多种工作模式，满足各种临床需要等优点。在院内治疗的过程中，C型臂X线机通常采用移动式，即：在C型臂X线机的下端面前部安装两个脚轮，后部安装两个脚轮，为了使C型臂X线机的移动方式更加灵活，两个前脚轮通常采用万向轮，两个后脚轮通常采用单方向转向轮，便于在手术室内进行使用。上述现有技术中，由于C型臂X线机的重量比较重，两个前脚轮采用万向轮，两个后脚轮采用单方向转向轮，整个机器前进移动转弯的时候，就会比较费力，C型臂X线机的摆放位置就会不好调整；并且四个轮子不能准确的定位，刹车后进行手术，将会导致机器移动，从而直接影响图像的偏移，对手术造成了严重的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动助力机构，以解决现有技术中存在的，C型臂X线机的底部采用四个脚轮的结构，由于整个机器的重量沉，进行手术的过程中，机器不能很好定位，对手术造成影响的技术问题。本专利技术还提供一种移动式C形臂X线机，以解决现有技术中，C型臂X线机的使用方式不便，对手术造成影响的技术问题。本专利技术提供的一种电动助力机构，包括驱动装置、固定板、弹性连接组件和脚轮；所述驱动装置连接在所述固定板的一端面，所述弹性连接组件连接在所述固定板的另一端面；所述驱动装置的一端穿过所述固定板与所述弹性连接组件的一端连接，所述弹性连接组件的另一端连接所述脚轮；所述驱动装置能够带动所述弹性连接组件的一端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件的一端与所述脚轮的运动方向相反。进一步的，所述弹性连接组件包括支撑架和弹性件；所述支撑架的一端与所述驱动装置的一端连接，所述支撑架的另一端连接所述脚轮；所述弹性件的一端连接在所述支撑架内，所述弹性件的另一端连接在所述固定板的另一端面。进一步的，所述驱动装置的一端设有限位架，所述支撑架的一端设有限位板；所述限位架和所述限位板通过第一固定件相配合，对所述驱动装置移动的位置进行限定。进一步的，所述弹性件内套接有连接件，所述连接件包括两个连接块；一个连接块与所述支撑架固定连接，另一个连接块与所述固定板的另一端面固定连接。进一步的，所述限位架上设有连接孔，所述限位板上设有限位槽；所述第一固定件的一端与所述连接孔固定连接，所述第一固定件的另一端在所述限位槽内活动连接；所述限位架的宽度大于所述限位槽的宽度，所述限位槽的宽度大于所述第一固定件的宽度。进一步的，所述固定板的另一端面设有安装座，所述连接件的另一个连接块连接在所述安装座内；所述固定板的另一端面设有第一安装架，所述支撑架与所述第一安装架通过第二固定件连接。进一步的，所述固定板的一端面设有第二安装架，所述驱动装置的另一端与所述第二安装架连接。进一步的，所述脚轮内设有驱动器和控制器，所述驱动器与控制器连接，所述控制器控制所述脚轮正转或者翻转。进一步的，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的轴头与所述弹性连接组件的一端连接。本专利技术还提供一种移动式C形臂X线机，包括机体和所述的电动助力机构；所述机体上安装所述的电动助力机构。本专利技术提供的一种电动助力机构，所述驱动装置连接在所述固定板的上端面，所述弹性连接组件连接在所述固定板的下端面，以使所述驱动装置和所述弹性连接组件处于所述固定板相对应的两面；所述驱动装置的下端穿过所述固定板与所述弹性连接组件的左端连接，以使所述驱动装置沿着竖直方向运动时，能够带动所述弹性连接组件的左端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件的右端连接所述脚轮，所述弹性连接组件的左端沿着竖直方向运动时，所述脚轮也沿着竖直方向运动，并且所述弹性连接组件的左端与所述脚轮的运动方向相反，以使所述弹性连接组件在竖直运动的过程中，能够对所述脚轮的使用状态进行控制，使所述脚轮的使用更加的灵活。本专利技术还提供一种移动式C形臂X线机，在所述机体的底部安装上述电动助力机构，需要移动机器时，只需要启动所述驱动装置，即可对脚轮的运行状态进行控制，使整个设备的运行状态平稳，整个设备的稳定性更好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的电动助力机构上部示意图；图2为本专利技术实施例提供的电动助力机构下部示意图；图3为本专利技术实施例提供的电动助力机构侧面示意图；图4为图3中A部放大图；图5为本专利技术实施例提供的驱动装置和固定板的连接结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的弹性连接组件和脚轮的连接结构示意图。图标：11－驱动装置；12－固定板；13－弹性连接组件；14－脚轮；111－限位架；121－安装座；122－第一安装架；123－第二安装架；131－支撑架；132－弹性件；133－限位板；134－连接件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的电动助力机构上部示意图；图2为本专利技术实施例提供的电动助力机构下部示意图；图3为本专利技术实施例提供的电动助力机构侧面示意图；图4为图3中A部放大图；图5为本专利技术实施例提供的驱动装置和固定板的连接结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的弹性连接组件和脚轮的连接结构示意图。如图1～6所示，本专利技术提供的一种电动助力机构，包括驱动装置11、固定板12、弹性连接组件13和脚轮14；所述驱动装置11连接在所述固定板12的一端面，所述弹性连接组件13连接在所述固定板12的另一端面；所述驱动装置11的一端穿过所述固定板12与所述弹性连接组件13的一端连接，所述弹性连接组件13的另一端连接所述脚轮14；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力机构，其特征在于，包括驱动装置(11)、固定板(12)、弹性连接组件(13)和脚轮(14)；所述驱动装置(11)连接在所述固定板(12)的一端面，所述弹性连接组件(13)连接在所述固定板(12)的另一端面；所述驱动装置(11)的一端穿过所述固定板(12)与所述弹性连接组件(13)的一端连接，所述弹性连接组件(13)的另一端连接所述脚轮(14)；所述驱动装置(11)能够带动所述弹性连接组件(13)的一端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件(13)的一端与所述脚轮(14)的运动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力机构，其特征在于，包括驱动装置(11)、固定板(12)、弹性连接组件(13)和脚轮(14)；所述驱动装置(11)连接在所述固定板(12)的一端面，所述弹性连接组件(13)连接在所述固定板(12)的另一端面；所述驱动装置(11)的一端穿过所述固定板(12)与所述弹性连接组件(13)的一端连接，所述弹性连接组件(13)的另一端连接所述脚轮(14)；所述驱动装置(11)能够带动所述弹性连接组件(13)的一端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件(13)的一端与所述脚轮(14)的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的电动助力机构，其特征在于，所述弹性连接组件(13)包括支撑架(131)和弹性件(132)；所述支撑架(131)的一端与所述驱动装置(11)的一端连接，所述支撑架(131)的另一端连接所述脚轮(14)；所述弹性件(132)的一端连接在所述支撑架(131)内，所述弹性件(132)的另一端连接在所述固定板(12)的另一端面。3.根据权利要求2所述的电动助力机构，其特征在于，所述驱动装置(11)的一端设有限位架(111)，所述支撑架(131)的一端设有限位板(133)；所述限位架(111)和所述限位板(133)通过第一固定件相配合，对所述驱动装置(11)移动的位置进行限定。4.根据权利要求2所述的电动助力机构，其特征在于，所述弹性件(132)内套接有连接件(134)，所述连接件(134)包括两个连接块；一个连接块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建皓，朱冠任，张孟春，赵贵生，胡广利，孙梅，
申请(专利权)人：北京驰马特图像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11