作业机械的驱动控制系统、具备该驱动控制系统的作业机械、及其驱动控制方法技术方案

课题：提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。解决手段：驱动控制系统1具备电动机34、蓄电器28、转速传感器44、驱动装置36、和控制装置50。驱动装置36从蓄电器28向电动机34供给电力从而驱动电动机34，使电动机34产生的电力存储于蓄电器28并制动旋转体5。形成为这样的结构的驱动装置36形成为借助从蓄电器28供给的驱动电力进行驱动的结构，控制装置50形成为在满足充电停止条件时，停止从蓄电器28向驱动装置36供给驱动电力的结构。充电停止条件是指在旋转体5减速期间转速传感器44所检测的旋转速度为规定速度以下的条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的驱动控制系统、具备该驱动控制系统的作业机械、及其驱动控制方法
本专利技术涉及由电动机驱动作业机械的旋转体，并且制动旋转体时由电动机再生能量的作业机械的驱动控制系统、具备该驱动控制系统的作业机械、及其驱动控制方法。
技术介绍
油压挖掘机、以及起重机等作业机械广为人知，这些作业机械通过驱动挖掘机以及起重机等作业机器，能够进行各种各样的作业。又，这些作业机械具有形成为可行驶的结构的下部体，其上设置有安装有挖掘机以及起重机等作业机器的上部旋转体。上部旋转体形成为相对于下部体可旋转的结构，能改变作业机器的方向。形成为这样的结构的上部旋转体形成为可被驱动控制系统旋转驱动的结构。作为驱动控制系统的一个示例已知有专利文献1所述的驱动系统。专利文献1的驱动控制系统具备油压马达与电动机。电动机以及油压马达相互协同使上部旋转体旋转。油压马达借助从油压泵吐出的压力油进行驱动，电动机借助从蓄电装置供给的电力进行驱动。又，电动机具有发电功能，将旋转时的上部旋转体的运动能量转换为电力从而对上部旋转进行制动。所转换的电力被储存于蓄电装置用于下次驱动。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2012-6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械的驱动控制系统，其特征在于，具备：通过接受电力供给使作业机械的旋转体旋转，并且产生电力从而制动所述旋转体的电动机；能够充放电的蓄电装置；借助从所述蓄电装置供给的驱动电力进行驱动，从所述蓄电装置向所述电动机供给电力从而驱动所述电动机，并且将所述电动机产生的电力储存在所述蓄电装置中从而制动所述旋转体的驱动装置；检测所述旋转体的旋转速度的速度检测器；和满足包括所述旋转体减速并且所述速度检测器检测出的旋转速度为预先规定的规定速度以下的充电停止条件时，停止从所述蓄电装置向所述驱动装置供给驱动电力的控制装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.06 JP 2015-0007731.一种作业机械的驱动控制系统，其特征在于，具备：通过接受电力供给使作业机械的旋转体旋转，并且产生电力从而制动所述旋转体的电动机；能够充放电的蓄电装置；借助从所述蓄电装置供给的驱动电力进行驱动，从所述蓄电装置向所述电动机供给电力从而驱动所述电动机，并且将所述电动机产生的电力储存在所述蓄电装置中从而制动所述旋转体的驱动装置；检测所述旋转体的旋转速度的速度检测器；和满足包括所述旋转体减速并且所述速度检测器检测出的旋转速度为预先规定的规定速度以下的充电停止条件时，停止从所述蓄电装置向所述驱动装置供给驱动电力的控制装置。2.根据权利要求1所述的作业机械的驱动控制系统，其特征在于，具备：通过接受压力液体供给从而使所述旋转体与所述电动机协同旋转的液压马达；和向所述液压马达供给压力液体的液压供给装置，所述液压马达形成为通过使从所述液压马达排出的排出压高于供给至所述液压马达的供给压从而制动所述旋转体的结构，所述液压供给装置形成为调节所述液压马达的排出压的结构，所述控制装置形成为满足所述充电停止条件时控制所述液压供给装置的动作从而提高所述液压马达的排出压的结构。3.根据权利要求2所述的作业机械的驱动控制系统，其特征在于，具备：对所述液压马达与所述电动机所共有的输出轴的旋转进行制动的旋转制动单元，所述控制装置形成为满足所述充电停止条件时控制所述旋转制动单元的动作从而制动所述输出轴的旋转的结构。4.根据权利要求2或3中任意一项所述的作业机械的驱动控制系统，其特征在于，具备用于输入关于所述旋转体的旋转速度的调节值的输入装置，所述控制装置以所述旋转体的旋转速度达到与来自所述输入装置的调节指令对应的旋转速度的形式控制所述驱动装置以及所述液压供...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓达阳治，岩边和也，村冈英泰，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP