建设机械的控制系统技术方案

建设机械的控制系统可以包括：主控制阀，其安装于液压泵及多个促动器之间的流路，具备第一组的多个电比例减压阀及第二组的多个电比例减压阀，所述第一组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第一组促动器的运转的第一柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第二组促动器的运转的第二柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力；多个第一压力传感器及多个第二压力传感器，所述多个第一压力传感器用于检测从所述第一组的多个电比例减压阀输出的二次压力，所述多个第二压力传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的二次压力；及控制部，其根据建设机械的操作信号，分别向所述多个电比例减压阀供应所述压力指令信号，比较所述多个第一压力传感器及第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述电比例减压阀是否故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建设机械的控制系统
本专利技术涉及建设机械的控制系统，更详细而言，涉及一种具有利用电比例减压阀的电液压式主控制阀的建设机械的控制系统。
技术介绍
最近，对智能型挖掘作业所需建设机械的电子控制的研究呈增加趋势。特别是就建设机械而言，可以使用通过电比例减压阀(EPPRV)进行电子控制的电液压式主控制阀。因此，与原有的液压式主控制阀相比，因电比例减压阀故障导致的危险性进一步增加，发生故障时的应对方案更加重要。电比例减压阀发生故障时，存在所述电比例减压阀的二次压力会生成得比外部的压力指令信号小或不生成的情形、生成得比外部的压力指令信号大或生成为最大压力的情形。就前者而言，为车辆的促动器不移动或移动缓慢的情形，就后者而言，为车辆的促动器快速移动或应不移动而移动的情形。此时，意外移动的情形更危险，在这种情况下，以往由驾驶员判断，降下驾驶席配备的液压式安全杆(Safety-lever)或按下发动机紧急停止(emergencystop)按钮。由于这是根据驾驶员的判断而采取措施，因而根据情况，会措施过迟而发生危险。进一步而言，在操作安全杆的情形下，由于车辆不进行任何运转，因而会连为了修理故障而脱离危险本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建设机械的控制系统，其中，包括：主控制阀，其安装于液压泵及多个促动器之间的流路，具备第一组的多个电比例减压阀及第二组的多个电比例减压阀，所述第一组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第一组促动器的运转的第一柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第二组促动器的运转的第二柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力；多个第一压力传感器及多个第二压力传感器，所述多个第一压力传感器用于检测从所述第一组的多个电比例减压阀输出的二次压力，所述多个第二压力传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的二次压力；及控制部，其根据建设机械的操...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.14 KR 10-2015-00066141.一种建设机械的控制系统，其中，包括：主控制阀，其安装于液压泵及多个促动器之间的流路，具备第一组的多个电比例减压阀及第二组的多个电比例减压阀，所述第一组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第一组促动器的运转的第一柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第二组促动器的运转的第二柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力；多个第一压力传感器及多个第二压力传感器，所述多个第一压力传感器用于检测从所述第一组的多个电比例减压阀输出的二次压力，所述多个第二压力传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的二次压力；及控制部，其根据建设机械的操作信号，分别向所述多个电比例减压阀供应所述压力指令信号，比较所述多个第一压力传感器及第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述电比例减压阀是否故障。2.根据权利要求1所述的建设机械的控制系统，其中，还包括：第一开闭阀，其安装于用于向所述第一组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第一控制流路，选择性开闭所述第一控制流路；及第二开闭阀，其安装于用于向所述第二组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第二控制流路，选择性开闭所述第二控制流路。3.根据权利要求2所述的建设机械的控制系统，其中，所述控制部在判断为所述第一组的多个电比例减压阀中至少任意一个故障时，使所述第一开闭阀封闭，切...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵镕乐，林贤植，李秀光，赵荣植，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR