飞行器起落架、带有此类飞行器起落架的飞行器以及方法技术

一种飞行器，该飞行器包括：机身；以及依附于该机身的着陆装置，该着陆装置包括至少一个自位轮组件，该至少一个自位轮组件安装了着陆机轮，以用于当在陆地上时给该飞行器提供竖直支撑并且能够相对于该机身进行自调位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器起落架、带有此类飞行器起落架的飞行器以及方法
本专利技术一般而言涉及一种飞行器起落架及带有此类起落架的飞行器以及与之相关联的方法。
技术介绍
世界人口正在增多。因而，周围有更多的人且因此有更多的人旅行。有些人偏爱在多个地方之间高效地旅行。有些人偏爱旅行到遥远的地方。一种使用越来越多的交通方式是飞行，无论是在具有100人运载能力的大型飞行器中进行长途旅行，还是通过中型到小型飞行器进行短途飞行、和/或运载少至1或2人的情况。这样，日益要求机场增大其能力以允许更多飞行器着陆，对于增加空域、航线和/或在没有适当机场的地方建造更多机场的压力增大。因此，在空域中存在比以往更多的飞行器，并且这情况将持续。有时天气可能会恶化。尽管如此，仍对确保保持航班计划存在需求，并且对飞行员在这样的、不应当允许着陆或不可能着陆的恶劣天气(包括强侧风)下进行着陆提出了越来越多的要求。在侧风情况下着陆会较困难，即使对熟练的飞行员来说也是如此。随着更多的娱乐飞行员加入空中，在有时可能无人的小型机场或只有通过水路才能去的偏远地方着陆变得普遍。这些娱乐飞行员可能需要在强侧风主导的恶劣天气下着陆、并且接着在水上或陆地上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，包括：a.机身，b.依附于所述机身的着陆装置，所述着陆装置包括至少一个自位轮组件，所述至少一个自位轮组件安装了着陆机轮，以用于当在陆地上时给所述飞行器提供竖直支撑并且能够相对于所述机身进行自调位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.08 NZ 7036701.一种飞行器，包括：a.机身，b.依附于所述机身的着陆装置，所述着陆装置包括至少一个自位轮组件，所述至少一个自位轮组件安装了着陆机轮，以用于当在陆地上时给所述飞行器提供竖直支撑并且能够相对于所述机身进行自调位。2.如权利要求1所述的飞行器，其中，所述机身是沿着所述飞行器的纵向轴线延伸的长形机身，所述自位轮组件包括自调位轴，所述自调位轴被安装用于关于自调位轴线进行旋转，所述自调位轴线平行于经过所述纵向轴线的竖直平面。3.如权利要求2所述的飞行器，其中，所述自调位轴线位于所述竖直平面中。4.如权利要求1至3中任一项所述的飞行器，其中，设置至少两个自位轮组件，每个自位轮组件安装有相应的着陆机轮。5.如权利要求3所述的飞行器，其中，设置至少两个自位轮组件，每个自位轮组件安装了相应的着陆机轮，以在较接近所述飞行器的机头处提供着陆机轮并且在较接近所述飞行器的尾部处提供着陆机轮。6.如权利要求4或5中任一项所述的飞行器，其中，各自调位轴的各自调位轴线彼此平行。7.如权利要求1至6中任一项所述的飞行器，其中，所述着陆机轮被安装用于藉由所述自位轮组件而绕机轮轴线旋转。8.如权利要求7所述的飞行器，其中，当在平面视图中观察到所述机轮轴线垂直于所述飞行器的纵向轴线时，所述飞行器在陆地上向前移动时将沿与所述飞行器的纵向轴线一致的方向(航迹)行进。9.如权利要求7或8所述的飞行器，其中，当在平面视图中观察到所述机轮轴线不垂直于所述飞行器的纵向轴线时，所述飞行器在陆地上向前移动时将沿与所述飞行器的纵向轴线成角度的方向(航迹)行进。10.如权利要求1至9中任一项所述的飞行器，其中，所述自位轮组件在第一状态下能够允许所述着陆机轮自由地自调位并且在第二状态下致使所述自调位轴联接至飞行员控制的转向输入件上，所述转向输入件能够在飞行器在陆地上行进时控制所述着陆机轮的运行滚动方向。11.如权利要求1至10中任一项所述的飞行器，其中，所述自位轮组件在第一状态下允许所述着陆机轮自由地自调位并且在第二状态下联接至所述着陆装置的转向机构上。12.如权利要求1至10中任一项所述的飞行器，其中，所述转向机构操作性地连接至飞行员可操作的转向输入件(例如，脚踏板)上，使得：(a)当所述自位轮组件处于其第一状态时，与所述自调位轴脱离联接；并且(b)当从所述自位轮组件的所述第一状态移动至所述第二状态时，通过所述自调位轴相对于所述机身的向上移动，能够致使所述转向机构与所述自调位轴相联接。13.如权利要求11或12所述的飞行器，其中，所述转向机构包括转向块，所述转向块接合至与飞行员可操作的转向输入件(例如，脚踏板)操作性地相联接的转向臂上，所述转向块和自调位轴被安装成相对于彼此移动，以：(a)当所述自位轮组件处于其第一状态时允许绕所述自调位轴线进行相对旋转；并且(b)当所述自位轮组件在其第一状态与第二状态之间移动时允许在所述自调位轴线方向上相对移位。14.如权利要求11所述的飞行器，其中，转向块和所述自调位轴在所述自位轮组件处于所述第二状态时能够联接在一起，以借助于所述自调位轴和转向块的互补键形特征和凹陷特征的接合而一起旋转移动。15.如权利要求10至14中任一项所述的飞行器，其中，所述自位轮组件在处于第一状态时能够允许所述着陆机轮自由地自调位，但是当所述飞行器在陆地上向前行进时在旋转偏置的影响下促使所述机轮移动至运行滚动方向上，这致使所述飞行器的纵向轴线与其行进(航迹)方向一致。16.如权利要求10至14中任一项所述的飞行器，其中，所述飞行器的方向舵和转向机构被联接成使得：当所述飞行器以侧航状态着陆并且所述方向舵被定位成将所述飞行器维持在航迹上时，当所述着陆机轮的旋转轴线垂直于所述飞行器的航迹时，所述转向机构不能联接至所述自调位轴上。17.如权利要求5所述的飞行器，其中，第一自位轮组件的自调位轴与第二自位轮组件的自调位轴以在自位轮组件之间围绕相应的自调位轴线传递扭矩的方式联接。18.如权利要求5所述的飞行器，其中，在相邻的自位轮组件之间设置扭矩传递机构。19.一种带有着陆装置的飞行器，所述着陆装置具有多个沿飞行器中心线安装的着陆机轮，所述着陆机轮在所述飞行器在陆地上行进时能够被所述飞行器的飞行员以致使每个着陆机轮不同地转弯的方式控制用以使所述飞行器转向。20.如权利要求19所述的飞行器，其中，所述机轮被安装成在一种模式中能够被如此控制、并且在第二模式中能够相对于所述飞行器中心线被动地自调位。21.一种带有着陆装置的飞行器，所述着陆装置具有多个沿中心线安装的着陆机轮，所述着陆机轮在所述飞行器在陆地上行进时能够以致使每个机轮转弯而使得在平面视图中观察时每个机轮的旋转轴线汇聚在形心处的方式被控制以使得所述飞行器转向。22.一种飞行器，包括：a.机身，b.依附于所述机身的着陆装置，所述着陆装置包括至少一个自位轮组件，所述至少一个自位轮组件安装了着陆滚轮，以用于当在陆地上时给所述飞行器提供竖直支撑并且能够相对于所述机身进行自调位。23.如权利要求22所述的飞行器，其中，所述着陆滚轮选自机轮和履带组件中的一者，所述履带组件包括安装在滚轮上的履带。24.一种水陆两用飞行器，包括：主机身，所述主机身具有沿着所述飞行器中心线延伸的船体外形，以用于在水上支撑所述水陆两用飞行器；以及至少一个着陆机轮，所述至少一个着陆机轮安装在所述船体外形中的凹陷处并且部分地而又充分地从所述凹陷中暴露出以便能够支撑所述水陆两用飞行器，包括用于在陆地上着陆和起飞时的支撑。25.如权利要求24所述的水陆两用飞行器，其中，所述至少一个着陆机轮具有其位于所述凹陷内的旋转轴线，并且所述机轮的不到一半从所述凹陷暴露到所述船体外形之外。26.如权利要求24或25所述的水陆两用飞行器，其中，所述至少一个着陆机轮被定位在所述水陆两用飞行器的中心线处。27.如权利要求24至26中任一项所述的水陆两用飞行器，其中，所述至少一个着陆机轮始终以能够使得所述水陆两用飞行器在陆地上着陆并且将其支撑在陆地上的方式呈现。28.如权利要求24至27中任一项所述的水陆两用飞行器，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·维克斯，
申请(专利权)人：保罗·维克斯，
类型：发明
国别省市：新西兰,NZ