屏幕形成方法、装置及飞行器制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种屏幕形成方法、装置及飞行器。方法包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于所述至少一个飞行器的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成；至少根据至少一个飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个飞行器。本申请实施例提供了一种形成可用于投影的屏幕的方案。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及显示
，尤其涉及一种屏幕形成方法、装置及飞行器。
技术介绍
体像素三维(3 Dimension，简称3D)显示技术是一种通过构建空间中物理像素来呈现3D内容的方法，通常使用高速旋转的显示屏，或者高速旋转的幕布配合周围的投影来实现。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种形成可用于投影的屏幕的方案。为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种屏幕形成方法，包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于所述至少一个飞行器的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成；至少根据至少一个飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个飞行器。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少一个控制参数包括以下至少一个：所述至少一个飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的起始位置，确定所述至少一个飞行器的至少一个控制参数。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述环境信息包括：风速、风向。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述至少一个喷头位于所述至少一个飞行器上。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述至少一个飞行器包括：至少一个无人驾驶飞机。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述期望状态包括：期望形状、期望位置、期望姿态、期望密度分布。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述喷射参数组包括：喷射方向、
喷射流量、喷射速度。结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述颗粒的属性包括：所述颗粒的密度、体积、形状。为实现上述目的，根据本申请实施例的第二方面，提供一种屏幕形成装置，包括：确定模块，用于至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于所述至少一个飞行器的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成；控制模块，用于至少根据至少一个飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个飞行器。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述至少一个控制参数包括以下至少一个：所述至少一个飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的起始位置，确定所述至少一个飞行器的至少一个控制参数。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述环境信息包括：风速、风向。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述至少一个喷头位于所述至少一个飞行器上。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述至少一个飞行器包括：至少一个无人驾驶飞机。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述期望状态包括：期望形状、期望位置、期望姿态、期望密度分布。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射速度。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，所述颗粒的属性包括：所述颗粒的密度、体积、形状。为实现上述目的，根据本申请实施例的第三方面，提供一种飞行器，包括：至少一个旋翼；确定模块，用于至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定所述至少一个旋翼的至少一个控制参数，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于所述至少一个旋翼的旋转产生的气流形成；控制模块，用于至少根据所述至少一个控制参数，控制所述至少一个旋翼。结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述至少一个控制参数包括以下至少一个：所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：至少根据至少一个屏幕的期望状态、所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的起始位置，确定所述至少一个旋翼的至少一个控制参数。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：至少根据至少一个屏幕的期望状态、所述至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定所述至少一个控制参数。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述环境信息包括：风速、风向。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述飞行器还包括：所述至少一个喷头。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，所述飞行器为无人驾驶飞机。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，所述期望状态包括：期望形状、期望位置、期望姿态、期望密度分布。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第八种可能的实现方式中，所述喷射参数组包括：喷射方向、喷射流量、喷射速度。结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第九种可能的实现方式中，所述颗粒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屏幕形成方法，其特征在于，所述方法包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于所述至少一个飞行器的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成；至少根据至少一个飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个飞行器。

【技术特征摘要】
1.一种屏幕形成方法，其特征在于，所述方法包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于所述至少一个飞行器的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成；至少根据至少一个飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个飞行器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个控制参数包括以下至少一个：所述至少一个飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的起始位置，确定所述至少一个飞行器的至少一个控制参数。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数。5.一种屏幕形成装置，其特征在于，所述屏幕形成装置包括：确定模块，用于至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗
\t粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜琳，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11