一种无盲区同轴装置及红外测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无盲区同轴装置，所述装置包括：接收单元、发射单元、分光镜和反射镜，发射单元发射光束到分光镜上，一部分光被分光镜反射形成光束a，另一部分透过分光镜被反射镜反射形成光束b，光束a和光束b在空气中传播遇到物体被反射回分光镜和反射镜，接收单元接收反射光。本实用新型专利技术满足远距离测量时发射能量损失较少，近距离时得益于分光片的共轴结构，可以达到无盲区的效果。

Non blind spot coaxial device and infrared distance measuring device

The utility model provides a non blind coaxial device, the device comprises a receiving unit, a transmitting unit, beam splitter and reflector, emitting unit emits a beam of light to a spectroscope, a portion of the light is reflected light spectroscope a, another part is reflected by a reflecting mirror is formed through the beam splitter beam B beam and a beam B in the air meets an object to be reflected back to the beam splitter and reflector, the receiving unit receives the reflected light. The utility model has the advantages that the transmitting energy loss is less when the distance is measured, and the coaxial structure of the light dividing piece can benefit from the near distance, so that the effect of no blind area can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种无盲区同轴装置及红外测距装置
本技术涉及雷达测距领域，具体涉及一种提高整机效率的无盲区同轴装置以及一种红外测距装置。
技术介绍
无盲区同轴光学测距装置是一种使用分光镜来实现无盲区测距的设备。目前，通常的光学测距装置包括：光发射模块、准直镜片、光学接收镜头、接收并处理信号的芯片等。发射单元和接收单元通常垂直安装，通过分光镜的分光作用（通常半透半反镜），达到发射和接收共轴的目的，见图1。整个系统的工作原理为发射单元发出经过准直光束照射到被测物体表面，经过被测表面的漫反射（通常为朗伯散射），被接收镜头接收，会聚到接收芯片上，通过测量发射到接收之间的时间差，已知光速，即可求出被测物体到装置的距离。目前广泛应用于机器人避障、环境检测、定高等。但是，由于分光镜（半透半反镜）的原理性问题，导致从发射单元出射的光经过分光镜后有50%的损耗，接收单元经过分光镜后依然存在50%的损耗，最后被探测芯片接收到的能量会衰减严重，特别是对能量要求高的场合，这种系统所带来的测量距离的减小将是巨大的。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种提高整机光利用效率的无盲区同轴装置，在分光镜一定的距离安装全反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元（1）、发射单元（2）、分光镜（3）和反射镜（4），发射单元（2）发射光束到分光镜（3）上，一部分光被分光镜（3）反射形成光束a，另一部分透过分光镜（3）被反射镜（4）反射形成光束b，光束a和光束b在空气中传播遇到物体被反射回分光镜（3）和反射镜（4），接收单元（1）接收反射光。

【技术特征摘要】
1.一种同轴装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元（1）、发射单元（2）、分光镜（3）和反射镜（4），发射单元（2）发射光束到分光镜（3）上，一部分光被分光镜（3）反射形成光束a，另一部分透过分光镜（3）被反射镜（4）反射形成光束b，光束a和光束b在空气中传播遇到物体被反射回分光镜（3）和反射镜（4），接收单元（1）接收反射光。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收单元（1）包括：感光芯片，会聚透镜或者透镜组，其中所述会聚透镜或者透镜组设置于所述感光芯片的接收光路上。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射单元（2）包括：光源，光束准直透镜或者透镜组，其中所述光束准直透镜或者透镜组设置于所述发射单元（2）光源的光路上。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收单元（1）和所述发射单元（2）的光轴垂直，并分别与所述分光镜（3）成45度放置，所述反射镜（4）平行于所述分光镜（3）。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收单元（1）的接收光路上设置有接收镜头，所述接收单元（1）的接收镜头视场角大于发射单元（2）的发散角。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆舜，王婷，郑凯，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11