A real time monitoring system of concrete vibrator positioning and insertion depth and monitoring method, monitoring system set up in the cab by ramming machine frame, a rotating platform, big arm, small arm and vibration of concrete vibrator, vibrating frame is provided with a vibrator, the GPS antenna is arranged between the rotary platform and arm, big arm, small arm and vibrating frame are arranged on both sides of the tilt sensor and vibrating frame is provided with an infrared rangefinder and ultrasonic range finder, which is used for electronic compass, heading angle measurement for wireless transmission equipment control infrared rangefinder and ultrasonic rangefinder used in SCM, and application server for sending and receiving data in real time the calculation and analysis of data. In the process of vibrating operation in the sensor real-time acquiring GPS positioning coordinates, angle data, course angle data, the vibration switch state data and distance data, installed on concrete vibrator vibrating frame vibrating rod real-time positioning and calculate vibrating rod insertion depth through the application server analysis.
【技术实现步骤摘要】
一种振捣台车定位及插入深度的实时监控系统及监控方法
本专利技术属于水利工程中混凝土工程浇筑施工质量实时控制领域,具体的说,是涉及一种振捣台车定位及插入深度的实时监控系统及监控方法。
技术介绍
在混凝土浇筑工程中,混凝土振捣工艺是对混凝土性能影响最大的关键工艺,施工过程中对振捣质量进行实时监测和控制是混凝土质量控制的重要一环。混凝土振捣的密实程度直接影响混凝土的强度、抗渗及抗冻等性能,对建筑工程施工质量和使用产生很大的影响。传统的施工现场振捣质量控制,是按照人工目测的方法来控制振捣棒的插入位置、插入角度和插入深度等数据,从而保证混凝土振捣密实。但在施工过程中,由于人工经验控制经常出现偏差以及不按规范施工的情况遍存在,导致振捣过程中很容易出现重复振捣、漏振、欠振和插入深度不达标等问题,这些情况可能造成混凝土的质量缺陷,甚至成为安全隐患。因此需要采用自动化、精确化、智能化的技术手段监测振捣棒的振捣位置和插入深度,控制振捣台车的振捣施工质量。目前,成都勘测设计研究院对振捣台车的实时定位和插入深度监控技术的研究取得了一定的成果,提出了一种振捣台车实时监测定位系统及方法和一种振捣有效深度智能检测方法,实现了振捣棒振捣位置和插入深度的实时监控。但是这些方法仍然存在一些不足,如定位及定向天线安装不便、在卫星信号弱时定向会受影响、单个测距仪的性能有局限等。
技术实现思路
为了克服以上不足,本专利技术的目的是针对混凝土工程浇筑施工过程中振捣台车振捣质量控制问题,提供了一种实时、准确、自动化的振捣台车定位及插入深度的实时监控系统及监控方法。利用本专利技术提供的振捣台车定位及插入深度 ...
【技术保护点】
一种振捣台车定位及插入深度的实时监控系统,设置在由驾驶室、回转平台、大臂、小臂和振捣机架组成的振捣台车上,其特征在于,所述振捣机架上设有振捣棒,所述回转平台与所述大臂之间设有GPS天线,所述大臂、小臂和振捣机架上均设有倾角传感器,所述振捣机架的两侧设有红外线测距仪和超声波测距仪,还包括用于测量航向角的电子罗盘、用于所述控制红外线测距仪和超声波测距仪的单片机、用于收发数据的无线传输设备和用于对数据进行实时分析计算的应用服务器。
【技术特征摘要】
1.一种振捣台车定位及插入深度的实时监控系统,设置在由驾驶室、回转平台、大臂、小臂和振捣机架组成的振捣台车上,其特征在于,所述振捣机架上设有振捣棒,所述回转平台与所述大臂之间设有GPS天线,所述大臂、小臂和振捣机架上均设有倾角传感器,所述振捣机架的两侧设有红外线测距仪和超声波测距仪,还包括用于测量航向角的电子罗盘、用于所述控制红外线测距仪和超声波测距仪的单片机、用于收发数据的无线传输设备和用于对数据进行实时分析计算的应用服务器。2.根据权利要求1所述一种振捣台车定位及插入深度的实时监控系统的定位监控方法,其特征在于,包括以下步骤:(1).利用GPS天线实时定位大臂和回转平台连接处O的坐标,利用电子罗盘确定大臂与正北方向的水平夹角,利用倾角传感器实时获取大臂、小臂和振捣机架与竖直方向的夹角;(2).根据连接处O的坐标、水平夹角、大臂与竖直方向的夹角,以及大臂的几何尺寸数据,计算出大臂与小臂连接关节旋转中心的坐标P(x1,y1,z1);(3).根据水平夹角、小臂与竖直方向的夹角、坐标P以及P到小臂与振捣机架上表面中心Q的距离,计算出Q的坐标Q(x2,y2,z2);(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟登华,沈子洋,崔博,任炳昱,杜荣祥,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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