一种表情反馈方法及智能机器人技术

本发明专利技术公开了一种表情反馈方法及智能机器人，属于智能设备；方法包括：步骤S1，智能机器人采用图像采集装置采集图像信息；步骤S2，智能机器人检测图像信息中是否存在表示人脸的人脸信息：若是，则获取关联于人脸信息的位置信息和大小信息，随后转向步骤S3；若否，则返回步骤S1；步骤S3，根据位置信息和大小信息，预测得到人脸信息中的多个特征点信息并输出；步骤S4，采用一预先训练形成的第一识别模型，根据特征点信息判断人脸信息是否表示笑脸，随后退出：若是，则智能机器人输出预设的表情反馈信息；若否，则退出。上述技术方案的有益效果是：丰富智能机器人和使用者之间的信息交互内容，从而提升使用者的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种表情反馈方法及智能机器人
本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种表情反馈方法及智能机器人。
技术介绍
随着智能设备的制造和研发技术的飞速发展，有一种比较特殊的智能设备——智能机器人开始走进人们的生活。所谓智能机器人，其实是一种功能多样化的智能设备，相当于在一个智能设备中集成了不同种类的智能设备的不同功能。例如在一个智能机器人中可能集成有音频播放设备的音频播放功能，视频播放设备的视频播放功能，智能语音设备的语音对话功能以及其他各类功能。现有技术中，智能机器人可以根据使用者输入的信息做出反馈，即智能机器人可以跟使用者之间进行比较简单的信息交互。但是智能机器人针对使用者做出的反馈信息通常是“冷冰冰”的，即并不会依照使用者输入信息时的不同情绪做出不同的反馈，因此造成使用者与智能机器人之间的信息交互的内容比较死板，从而降低使用者的使用体验。
技术实现思路
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种表情反馈方法及智能机器人的技术方案，旨在丰富智能机器人和使用者之间的信息交互内容，从而提升使用者的使用体验。上述技术方案具体包括：一种表情反馈方法，适用于智能机器人，所述智能机器人上设置有图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表情反馈方法，适用于智能机器人，所述智能机器人上设置有图像采集装置；其特征在于，包括：步骤S1，所述智能机器人采用所述图像采集装置采集图像信息；步骤S2，所述智能机器人检测所述图像信息中是否存在表示人脸的人脸信息：若是，则获取关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息，随后转向步骤S3；若否，则返回所述步骤S1；步骤S3，根据所述位置信息和所述大小信息，预测得到所述人脸信息中的多个特征点信息并输出；多个所述特征点信息分别关联于所述人脸信息表示的所述人脸的各部位；步骤S4，采用一预先训练形成的第一识别模型，根据所述特征点信息判断所述人脸信息是否表示笑脸：若是，则所述智能机器人输出预设的表情反馈信...

【技术特征摘要】
1.一种表情反馈方法，适用于智能机器人，所述智能机器人上设置有图像采集装置；其特征在于，包括：步骤S1，所述智能机器人采用所述图像采集装置采集图像信息；步骤S2，所述智能机器人检测所述图像信息中是否存在表示人脸的人脸信息：若是，则获取关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息，随后转向步骤S3；若否，则返回所述步骤S1；步骤S3，根据所述位置信息和所述大小信息，预测得到所述人脸信息中的多个特征点信息并输出；多个所述特征点信息分别关联于所述人脸信息表示的所述人脸的各部位；步骤S4，采用一预先训练形成的第一识别模型，根据所述特征点信息判断所述人脸信息是否表示笑脸：若是，则所述智能机器人输出预设的表情反馈信息，随后退出；若否，则退出。2.如权利要求1所述的表情反馈方法，其特征在于，于所述智能机器人内预先训练形成一用于检测所述人脸信息的第二识别模型；则所述步骤S2具体为：所述智能机器人采用所述第二识别模型检测所述图像信息中是否存在所述人脸信息：若是，则获取关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息，随后转向步骤S3；若否，则返回所述步骤S1。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明修，
申请(专利权)人：芋头科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33