一种目标跟踪方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种目标跟踪方法，包括：获取当前帧的第一梯度方向直方图特征向量；根据所述第一梯度方向直方图特征向量，确定当前帧的第一目标窗口的位置，所述第一目标窗口是在所述当前帧中确定目标位置的窗口；获取前一帧的第二目标窗口的位置；根据所述第一目标窗口的位置和所述第二目标窗口的位置，跟踪所述目标的运动轨迹。本发明专利技术实施例同时还公开了一种目标跟踪装置。

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法和装置
本专利技术涉及安防和视频监控领域，尤其涉及一种目标跟踪方法和装置。
技术介绍
随着社会的发展和国民经济水平的不断提高，人流量已经成为商场、机场、超市、公共车站、地铁站等公共场所进行管理和决策时不可或缺的重要数据，对于其中某些行业来讲，人流量甚至可以直接反映出该行业的经营业绩。例如，公交车站、地铁站等场所可以利用人流量信息分析出某条线路的交通拥挤程度；商场可以利用人流量信息分析出顾客的消费购买习惯等等。在现有技术中，例如，有通过对人的整个身体进行识别达到人流量统计的目的，并进行跟踪形成目标运动轨迹。上述对人的整个身体进行识别的方法，如果应用在人流密集的场景中，人的身体就可能被他人的身体遮挡，因此，跟踪准确率会显著下降。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种目标跟踪方法和装置，能够在复杂的背景环境中，利用视频监控画面，准确、高效的检测识别、统计出大量的目标，解决了目标之间相互遮挡的问题，提高跟踪准确率。本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，提供一种目标跟踪方法，所述方法包括：获取当前帧的第一梯度方向直方图特征向量；根据所述第一梯度方向直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧的第一梯度方向直方图特征向量；根据所述第一梯度方向直方图特征向量，确定所述当前帧的第一目标窗口的位置，所述第一目标窗口是在所述当前帧中确定目标的位置的窗口；获取前一帧的第二目标窗口的位置；根据所述第一目标窗口的位置和所述第二目标窗口的位置，跟踪所述目标的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧的第一梯度方向直方图特征向量；根据所述第一梯度方向直方图特征向量，确定所述当前帧的第一目标窗口的位置，所述第一目标窗口是在所述当前帧中确定目标的位置的窗口；获取前一帧的第二目标窗口的位置；根据所述第一目标窗口的位置和所述第二目标窗口的位置，跟踪所述目标的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标窗口的位置和所述第二目标窗口的位置，跟踪所述目标的运动轨迹包括：获取所述前一帧的第二梯度方向直方图特征向量；根据所述第一梯度方向直方图特征向量和所述第二梯度方向直方图特征向量，确定同一目标的第一目标窗口和第二目标窗口的位置；根据所述同一目标的第一目标窗口和第二目标窗口的位置，确定所述同一目标的运动轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一梯度方向直方图特征向量，确定当前帧的第一目标窗口的位置包括：获取所述目标的中心概率图；将所述目标的中心概率图的极大值点作为所述第一目标窗口的中心点，确定所述第一目标窗口的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标的中心概率图包括：提取前景；根据所述第一梯度方向直方图特征向量和所述前景，确定所述当前帧的特征向量；根据所述当前帧的特征向量和预设半径，确定所述目标的中心概率图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取前景包括：获取当前帧的新像素点；计算所述新像素点和预设的多个背景模型样本集的所有距离；当存在m个距离小于第一预设阈值时，将所述m作为近似样本点的数目，所述m大于0；当所述m小于第二预设阈值时，将所述新像素点作为前景点。6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别判断所述第一目标窗口的位置和所述第二目标窗口的位置是否超过预设计数线；当所述第一目标窗口的位置超过所述预设计数线，且所述第二目标窗口的位置未超过所述预设计数线时，将第一计数值加1；当所述第二目标窗口的位置超过所述预设计数线，且所述第一目标窗口的位置未超过所述预设计数线时，将第二计数值加1。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像信息前一帧的目标窗口的第二位置之前，所述方法还包括：根据预设的多个比例，缩放所述当前帧。8.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：金振，钱军波，林翀云，凌啼，冯杰，
申请(专利权)人：中国移动通信集团浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33